一种自动盖章方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种自动盖章方法、装置及系统。在该方法中，获取用户选择的待盖章文件模板、待盖章文件打印纸张的尺寸、用户选择的印章信息以及用户选择的在待盖章文件模板上的第一盖章位置信息；根据第一盖章位置信息和待盖章文件打印纸张的尺寸，确定印章在打印的待盖章文件上的第二盖章位置信息；根据用户选择的印章信息，控制机械臂抓取所述印章信息对应的印章，并根据第二盖章位置信息，控制机械臂在打印的所述待盖章文件上盖章。通过上述方法，可以实现对不同的文件使用不同的印章进行自动盖章，且能够适应不同的大小的纸张以满足用户不同的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动盖章方法、装置及系统
本申请涉及自动控制
，尤其涉及一种自动盖章方法、装置及系统。
技术介绍
在很多场景下，需要对打印出来的文件进行盖章以保证文件的权威性和有效性。在传统的手工盖章方式中，印章方向较为随意，完全受人为因素影响，且在需要批量盖章时耗费大量的人工成本。而现有的机械盖章设备的盖章类型单一，文件纸张尺寸固定不能变动，无法适用于不同的盖章需求。
技术实现思路
本申请实施例提供一种自动盖章方法、装置及系统，实现自动盖章，且能够适用于不同的盖章需求。第一方面，本申请实施例提供了一种自动盖章方法，包括：获取用户选择的待盖章文件模板、所述待盖章文件打印纸张的尺寸、用户选择的印章信息以及用户选择的在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息；根据所述第一盖章位置信息和所述待盖章文件打印纸张的尺寸，确定所述印章在打印的所述待盖章文件上的第二盖章位置信息；根据所述用户选择的印章信息，控制机械臂抓取所述印章信息对应的印章，并根据所述第二盖章位置信息，控制所述机械臂在打印的所述待盖章文件上盖章。在一种可能的实现方式中，获取用户选择的在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息，包括：根据所述用户选择的印章信息，确定是否存在与所述印章、所述待盖章文件模板对应的预设盖章位置信息；若存在，则将所述对应的预设盖章位置信息作为所述第一盖章位置信息；若不存在，根据用户操作确定用户选择的所述印章在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息。在一种可能的实现方式中，所述根据用户操作确定用户选择的所述印章在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息包括：在用户将所述印章拖拽至所述待盖章文件模板上后，确定所述印章经拖拽后在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息；或者确定用户在所述待盖章文件模板上的点击或圈选操作的目标位置信息，将所述目标位置信息作为所述第一盖章位置信息。在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一盖章位置信息和所述待盖章文件打印纸张的尺寸，确定所述印章在打印的所述待盖章文件上的第二盖章位置信息，包括：根据所述第一盖章位置信息、所述待盖章文件打印纸张的尺寸以及所述机械臂的控制精度，确定所述印章在打印的所述待盖章文件上的第二盖章位置信息。在一种可能的实现方式中，当所述用户选择的印章信息包括多个印章信息时，所述方法还包括：根据每个印章的第一盖章位置信息、所述待盖章文件打印纸张的尺寸以及所述机械臂的控制精度，确定每个印章在打印的所述待盖章文件上对应的第二盖章位置信息；根据每个印章对应的第二盖章位置信息判断是否存在盖章重叠；若存在重叠，则输出提示信息，以提示用户重新选择第一盖章位置。第二方面，本申请实施例提供一种自动盖章装置，包括：获取模块，用于获取用户选择的待盖章文件模板、所述待盖章文件打印纸张的尺寸、用户选择的印章信息以及用户选择的在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息；确定模块，用于根据所述第一盖章位置信息和所述待盖章文件打印纸张的尺寸，确定所述印章在打印的所述待盖章文件上的第二盖章位置信息；控制模块，用于根据所述用户选择的印章信息，控制机械臂抓取所述印章信息对应的印章，并根据所述第二盖章位置信息，控制所述机械臂在打印的所述待盖章文件上盖章。在一种可能的实现方式中，所述获取模块具体用于：根据所述用户选择的印章信息，确定是否存在与所述印章、所述待盖章文件模板对应的预设盖章位置信息；若存在，则将所述对应的预设盖章位置信息作为所述第一盖章位置信息；若不存在，根据用户操作确定用户选择的所述印章在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息。在一种可能的实现方式中，所述获取模块在根据用户操作确定用户选择的所述印章在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息时，具体用于：在用户将所述印章拖拽至所述待盖章文件模板上后，确定所述印章经拖拽后在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息；或者确定用户在所述待盖章文件模板上的点击或圈选操作的目标位置信息，将所述目标位置信息作为所述第一盖章位置信息。在一种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于：根据所述第一盖章位置信息、所述待盖章文件打印纸张的尺寸以及所述机械臂的控制精度，确定所述印章在打印的所述待盖章文件上的第二盖章位置信息。在一种可能的实现方式中当所述用户选择的印章信息包括多个印章信息时，所述获取模块还用于：根据每个印章的第一盖章位置信息、所述待盖章文件打印纸张的尺寸以及所述机械臂的控制精度，确定每个印章在打印的所述待盖章文件上对应的第二盖章位置信息；根据每个印章对应的第二盖章位置信息判断是否存在盖章重叠；若存在重叠，则输出提示信息，以提示用户重新选择第一盖章位置。第三方面，本申请实施例提供了一种自动盖章控制系统，包括：交互子系统，处理控制子系统，打印子系统，机械臂以及印章；所述交互子系统用于接收用户操作，展示用户选择的待盖章文件模板；所述处理控制子系统用于通过所述打印子系统、所述机械臂实现如第一方面任一实现方式所述的自动盖章方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面中任一项所述方法。应用本身申请上述实施例，用户可以选择需要盖章的文件以及要盖的印章，并在文件模板上指定盖章的位置，即可实现自动盖章，而且还用户还可以自主选择打印文件的纸张大小，自动盖章装置可以根据用户在模板上选定的位置以及纸张的大小，计算出印章在打印文件纸张上的位置，从而实现精准盖章，且能够满足用户不同的需求。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的自动盖章方法流程示意图；图2为本申请实施例提供的自动盖章装置结构示意图；图3为本申请实施例提供的自动盖章设备结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。为了实现能够满足于不同需求的自动盖章，本申请实施例提供了一种自动盖章方法、装置及系统，能够在不同文件上使用不同的印章进行自动盖章，还能够根据打印纸张的大小自动确定在不同纸张上盖章的位置。本申请实施例提供的自动盖章方法可以应用于自动盖章系统中，该系统可以包括交互模块，处理控制模块，打印模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动盖章方法，其特征在于，包括：/n获取用户选择的待盖章文件模板、所述待盖章文件打印纸张的尺寸、用户选择的印章信息以及用户选择的在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息；/n根据所述第一盖章位置信息和所述待盖章文件打印纸张的尺寸，确定所述印章在打印的所述待盖章文件上的第二盖章位置信息；/n根据所述用户选择的印章信息，控制机械臂抓取所述印章信息对应的印章，并根据所述第二盖章位置信息，控制所述机械臂在打印的所述待盖章文件上盖章。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动盖章方法，其特征在于，包括：
获取用户选择的待盖章文件模板、所述待盖章文件打印纸张的尺寸、用户选择的印章信息以及用户选择的在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息；
根据所述第一盖章位置信息和所述待盖章文件打印纸张的尺寸，确定所述印章在打印的所述待盖章文件上的第二盖章位置信息；
根据所述用户选择的印章信息，控制机械臂抓取所述印章信息对应的印章，并根据所述第二盖章位置信息，控制所述机械臂在打印的所述待盖章文件上盖章。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户选择的在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息，包括：
根据所述用户选择的印章信息，确定是否存在与所述印章、所述待盖章文件模板对应的预设盖章位置信息；
若存在，则将所述对应的预设盖章位置信息作为所述第一盖章位置信息；
若不存在，根据用户操作确定用户选择的所述印章在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据用户操作确定用户选择的所述印章在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息包括：
在用户将所述印章拖拽至所述待盖章文件模板上后，确定所述印章经拖拽后在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息；或者
确定用户在所述待盖章文件模板上的点击或圈选操作的目标位置信息，将所述目标位置信息作为所述第一盖章位置信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一盖章位置信息和所述待盖章文件打印纸张的尺寸，确定所述印章在打印的所述待盖章文件上的第二盖章位置信息，包括：
根据所述第一盖章位置信息、所述待盖章文件打印纸张的尺寸以及所述机械臂的控制精度，确定所述印章在打印的所述待盖章文件上的第二盖章位置信息。


5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，当所述用户选择的印章信息包括多个印章信息时，所述方法还包括：
根据每个印章的第一盖章位置信息、所述待盖章文件打印纸张的尺寸以及所述机械臂的控制精度，确定每个印章在打印的所述待盖章文件上对应的第二盖章位置信息；
根据每个印章对应的第二盖章位置信息判断是否存在盖章重叠；
若存在重叠，则输出提示信息，以提示用户重新选择第一盖章位置。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静，
申请(专利权)人：华黔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52