一种流水线式水刀切割设备及其切割方法技术

本发明专利技术公开了一种流水线式水刀切割设备及其切割方法，包括有水刀切割装置以及安装在所述水刀切割装置一侧的水刀增压装置和控制箱，其特征在于：所述水刀切割装置安装在Y轴送料装置的顶部，所述Y轴送料装置的左侧安装有智能上料装置，所述Y轴送料装置的右侧安装有水箱装置，所述水箱装置的右侧安装有收料装置。工作时板材通过左边的智能上料装置进行上料，之后在Y轴送料装置上完成切割，再通过收料装置送到下一个工位进行加工，如此循环，这样就实现了流水线式的加工，相比于传统水刀间断式的生产，生产效率大幅提高，并且也较好的实现了与其它工序设备的衔接，满足自动化生产的要求，也实现了柔性化的生产。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线式水刀切割设备及其切割方法
本专利技术涉及水刀设备
，尤其是涉及一种流水线式水刀切割设备及其切割方法。
技术介绍
水刀是利用加磨料超高压水流对物体进行切割的加工方法，属于冷态切割，具有切割速度快、切割精度高、切面光洁、无热变形、清洁无污染等优点，现已广泛用于陶瓷、石材、玻璃、金属加工等行业中。现有的水刀在使用中，需要人工将陶瓷、石材、玻璃、金属搬运至水刀机床上进行加工，加工完成后，再通过人工搬运至其它工位上，由于陶瓷、石材、玻璃、金属的体积大，而且比较沉重，这样会使操作人员的劳动强度较大，并且效率也低下。有鉴于此，中国技术专利申请号为201720056156.0于2017年09月12日公开了一种水切割装置的翻板机构，包括机架，及两设置于所述机架两侧的横梁导轨，滑动连接于所述横梁导轨上的横梁，所述横梁上滑动设有一水刀加工机构，所述机架中部具有放料槽，还包括连接于所述水刀加工机构并给其供压的供压装置，所述机架一端并位于其顶部具有两安装座，还包括设置于两所述安装座的翻板机构，翻板机构由液压缸驱动，所述供压装置还分别连接两所述液压缸并驱动所述翻板机构动作。在工作时可通过翻板装置进行上料和下料，相比于使用人工来上料下料，大幅减轻了工人的劳动强度，并且在一定程度上提高了工作效率。但是采用这种方案还是有一种很大的弊端，就是生产的每次只能上一块板材进行加工，加工完成后通过翻板机构将加工好的板材取下来，之后才能加工下一块板材的加工，这种生产方式不具有连贯性，不能满足自动化生产的要求，也不便于与后续加工设备对接，并且对于不同的产品加工，每次都需要人工调动对应的程序，这就要求操作人员具有一定的技术功底，对劳动者的文化素质有一定的要求，另外现有单台水刀，清理废渣也需要人工停机进行清理，耗费更多的人工成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种结构简单、设计合理、使用成本低、生产效率高和可以满足自动化生产的流水线式水刀切割设备。为解决上述技术问题，专利技术采用的技术方案是：一种流水线式水刀切割设备，包括有水刀切割装置以及安装在所述水刀切割装置一侧的水刀增压装置和控制箱，所述水刀切割装置安装在Y轴送料装置的顶部，所述Y轴送料装置的左侧安装有智能上料装置，所述Y轴送料装置的右侧安装有水箱装置，所述水箱装置的右侧安装有收料装置。优选地，上述的一种流水线式水刀切割设备，其中所述智能上料装置包括有上料机架以及分别安装有所述上料机架左侧的第二转轴，所述第二转轴上配合安装有若干根第一送料皮带，所述上料机架上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机分别通过同步带、同步轮驱动所述第二转轴转动。优选地，上述的一种流水线式水刀切割设备，其中所述送料机架的内侧横梁上安装有拉升气缸，所述拉升气缸的输出轴上铰接有连杆，所述连杆的另一端固定安装有驱动轴，所述驱动轴的顶部铰接安装有升降机架。优选地，上述的一种流水线式水刀切割设备，其中所述升降机架的顶部安装有若干根平行设置的第一转轴，每一根所述第一转轴上均嵌入安装有若干个第一滚轮，每一根所述第一转轴的右端均安装有第一齿轮，所述送料机架上安装有驱动若干个所述第一齿轮旋转的第二驱动电机。优选地，上述的一种流水线式水刀切割设备，其中所述送料机架的左侧位置处固定有相机安装架，所述相机安装架上安装有若干个工业相机，所述工业相机与所述控制箱内的控制器电性连接，所述工业相机可识别条形码或二维码内的数据，之后将数据传输给所述控制器，所述控制器就可以自动调取对应的图纸，控制水刀切割装置的切割轨迹。优选地，上述的一种流水线式水刀切割设备，其中所述Y轴送料装置包括有送料机架以及安装在所述送料机架顶部上的若干根第二送料皮带，所述第二送料皮带的左侧处安装有驱动所述第二送料皮带旋转的第三转轴，所述第三转轴通过第三驱动电机来带动运转。优选地，上述的一种流水线式水刀切割设备，其中所述水刀切割装置包括有水刀支架以及安装在所述水刀支架顶部上的水刀X轴模组，所述水刀X轴模组上配合安装有水刀Z轴模组，所述水刀Z轴模组上分别配合安装有测高探头和水刀喷射嘴。优选地，上述的一种流水线式水刀切割设备，其中所述水箱装置包括有包括有水箱本体，所述水箱本体的内部设置有储水空腔，所述水箱本体上安装有排料驱动装置，所述排料驱动装置包括有驱动电机以及与所述驱动电机配合连接的减速机，所述减速机的输出轴可拆卸连接有主动轴，所述主动轴的外壁上嵌入有驱动轮，所述水箱的底部分别安装有第一链轮组件、第二链轮组件和第三链轮组件，所述驱动轮、第一链轮组件、第二链轮组件、第三链轮组件之间配合安装有排料履带，所述排料履带的表面上安装有若干块排料槽板。优选地，上述的一种流水线式水刀切割设备，其中所述收料装置包括有收料机架以及安装在所述收料机架的顶部的若干根第三送料皮带，所述第三送料皮带的左侧配合安装有第四转轴，所述第四转轴的一端安装有驱动所述第四转轴旋转的第四驱动电机，所述收料机架固定安装有收料Y轴模组，所述收料Y轴模组上安装有挡料架，所述挡料架的上安装有若干个挡料轮。一种如权利要求1所述的一种流水线式水刀切割方法，其特征在于：所述切割步骤为：(1)标记：在每一块需要切割的板材上贴上对应的条形码或二维码；(2)图纸匹配：将不同的切割图纸，分别与不同的条形码或二维码进行配对；(3)上料：通过人工或者机器将需要切割的板材放置到智能上料装置上，当智能上料装置检测到有板材后，控制器就会控制第一送料皮带旋转，在这个过程中，工业相机会自动读取板材上面条形码或二维码上的信息，从而调动对应的图纸信息；(4)切割：控制器根据选择的图纸信息，分别控制Y轴送料装置和水刀切割装置对板材进行自动化切割；(5)收料：切割完成后的板材就会通过收料装置送到下一个工序；(6)排渣：第五驱动电机就会通过减速机来带动主动轴转动，同时主动轴就会带动排料履带旋转，由于排料履带的外表面上安装有若干个排料槽板，而废渣会沉淀在储水空腔的底部，这样排料履带在旋转的过程中，废渣就可以源源不断的被排料槽板带出来而排出。本专利技术具有的优点和有益效果是：(1)本申请通过设置智能上料装置、Y轴送料装置和收料装置，板材通过左边的智能上料装置进行上料，之后在Y轴送料装置上完成切割，再通过收料装置送到下一个工位进行加工，如此循环，这样就实现了流水线式的加工，相比于传统水刀间断式的生产，生产效率大幅提高，不会损伤皮带，体积更小，并且也较好的实现了与其它工序设备的衔接，满足自动化生产的要求，也实现了柔性化的生产；(2)通过设置工业相机，生产时通过人工或者机器将需要切割的板材放置到智能上料装置上，当智能上料装置检测到有板材后，控制器就会控制第一送料皮带旋转，在这个过程中，工业相机会自动读取板材上面条形码或二维码上的信息，从而调动对应的图纸信息，然后再通过控制器分别控制Y轴送料装置和水刀切割装置对板材进行自动化切割，无需操作工人去调取每一款产品对应的图纸，这样就降低了操作工人的技术要求，节省了一定的人力成本；(3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流水线式水刀切割设备，包括有水刀切割装置(5)以及安装在所述水刀切割装置(5)一侧的水刀增压装置(1)和控制箱(2)，其特征在于：所述水刀切割装置(5)安装在Y轴送料装置(4)的顶部，所述Y轴送料装置(4)的左侧安装有智能上料装置(3)，所述Y轴送料装置(4)的右侧安装有水箱装置(6)，所述水箱装置(6)的右侧安装有收料装置(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种流水线式水刀切割设备，包括有水刀切割装置(5)以及安装在所述水刀切割装置(5)一侧的水刀增压装置(1)和控制箱(2)，其特征在于：所述水刀切割装置(5)安装在Y轴送料装置(4)的顶部，所述Y轴送料装置(4)的左侧安装有智能上料装置(3)，所述Y轴送料装置(4)的右侧安装有水箱装置(6)，所述水箱装置(6)的右侧安装有收料装置(7)。


2.根据权利要求1所述的一种流水线式水刀切割设备，其特征在于：所述智能上料装置(3)包括有上料机架(31)以及分别安装有所述上料机架(31)左侧的第二转轴(37)，所述第二转轴(37)上配合安装有若干根第一送料皮带(38)，所述上料机架(31)上安装有第一驱动电机(39)，所述第一驱动电机(39)分别通过同步带(310)、同步轮(316)驱动所述第二转轴(37)转动。


3.根据权利要求2所述的一种流水线式水刀切割设备，其特征在于：所述送料机架(41)的内侧横梁上安装有拉升气缸(312)，所述拉升气缸(312)的输出轴上铰接有连杆(314)，所述连杆(314)的另一端固定安装有驱动轴(313)，所述驱动轴(313)的顶部铰接安装有升降机架(315)。


4.根据权利要求3所述的一种流水线式水刀切割设备，其特征在于：所述升降机架(315)的顶部安装有若干根平行设置的第一转轴(34)，每一根所述第一转轴(34)上均嵌入安装有若干个第一滚轮(35)，每一根所述第一转轴(34)的右端均安装有第一齿轮(36)，所述送料机架(41)上安装有驱动若干个所述第一齿轮(36)旋转的第二驱动电机(311)。


5.根据权利要求2所述的一种流水线式水刀切割设备，其特征在于：所述送料机架(41)的左侧位置处固定有相机安装架(32)，所述相机安装架(32)上安装有若干个工业相机(33)，所述工业相机(33)与所述控制箱(2)内的控制器电性连接，所述工业相机(33)可识别条形码或二维码内的数据，之后将数据传输给所述控制器，所述控制器就可以自动调取对应的图纸，控制水刀切割装置(5)的切割轨迹。


6.根据权利要求1所述的一种流水线式水刀切割设备，其特征在于：所述Y轴送料装置(4)包括有送料机架(41)以及安装在所述送料机架(41)顶部上的若干根第二送料皮带(42)，所述第二送料皮带(42)的左侧处安装有驱动所述第二送料皮带(42)旋转的第三转轴(43)，所述第三转轴(43)通过第三驱动电机(44)来带动运转。


7.根据权利要求1所述的一种流水线式水刀切割设备，其特征在于：所述水刀切割装置(5)包括有水刀支架(51)以及安装在所述水刀支架(51)顶部上的水刀X轴模组(52)，所述水刀X轴模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾海滨，龙昌安，彭雄，黄文森，黄小芳，
申请(专利权)人：佛山市锐驰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44