激光焊接设备校准方法技术

本发明专利技术涉及激光焊接领域，提供了一种激光焊接设备校准方法。激光焊接设备校准方法包括：将所述激光焊接设备的激光头移动至检测工装上方，并使所述激光头朝向所述检测工装上的激光接收点；驱动所述激光头旋转同时使所述激光头朝向所述检测工装移动；基于在所述激光头朝向所述检测工装旋转移动的过程中，所述激光接收点接收到所述激光头的激光束的情况，确定所述激光头的位置准确度。在本发明专利技术提供的激光焊接设备校准方法中，当激光头旋转并同时朝向检测工装移动时，只需要关注激光接收点处接收到的激光束的情况(例如激光束的位置)，就可以准确且简便地获得激光头位置的准确度，从而实现对激光焊接设备进行有效校准。

【技术实现步骤摘要】
激光焊接设备校准方法
本专利技术涉及激光焊接领域，特别是涉及一种激光焊接设备校准方法。
技术介绍
轨道车辆激光焊接设备具有体积、质量大，龙门高等特点，一般来说大型激光焊接设备长宽高可达30m×5m×5m。因激光焊缝成型稳定性需要，要求设备运行精度极高，焊接时离焦量与程序设定值偏差不超过1mm，运行轨迹与程序设定值偏差不超过1mm。这样能够保证激光焊焊缝质量的稳定，也能保证设备稳定运行，不与工装、工件发生碰撞。对于庞大的激光焊焊接设备而言，需要极高的运行稳定性。因此，需要开发用于检测激光焊接设备按程序运行的稳定性，保证激光焊焊缝质量和设备安全运行的校准方法。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的实施例提供了激光焊接设备校准方法，以实现对激光焊接设备进行有效校准。根据本专利技术的实施例，提供了一种激光焊接设备校准方法，包括：将所述激光焊接设备的激光头移动至检测工装上方，并使所述激光头朝向所述检测工装上的激光接收点；驱动所述激光头旋转同时使所述激光头朝向所述检测工装移动；基于在所述激光头朝向所述检测工装旋转移动的过程中，所述激光接收点接收到所述激光头的激光束的情况，确定所述激光头的位置准确度。根据本专利技术的实施例，所述基于在所述激光头朝向所述检测工装旋转移动的过程中，所述激光接收点接收到所述激光头的激光束的情况，确定所述激光头的位置准确度的步骤，进一步包括：响应于所述激光接收点能够持续接收到所述激光头发出的激光束，确定所述激光头的位置准确。根据本专利技术的实施例，所述基于在所述激光头朝向所述检测工装旋转移动的过程中，所述激光接收点接收到所述激光头的激光束的情况，确定所述激光头的位置准确度的步骤，进一步包括：响应于所述激光接收点无法持续接收到所述激光头发出的激光束，确定所述激光头的位置存在偏差。根据本专利技术的实施例，所述驱动所述激光头旋转同时使所述激光头朝向所述检测工装移动的步骤，进一步包括：驱动所述激光头沿所述激光焊接设备的高度方向下降，同时使得所述激光头围绕自身与所述高度方向平行的轴线自转。根据本专利技术的实施例，所述将所述激光焊接设备的激光头移动至检测工装上方，并使所述激光头朝向所述检测工装上的激光接收点的步骤，进一步包括：将所述激光头移动至位于所述检测工装上方的根据预设基准坐标确定的检测起始点。根据本专利技术的实施例，所述驱动所述激光头旋转同时使所述激光头朝向所述检测工装移动的步骤，进一步包括：驱动所述激光头旋转同时移动至位于所述检测起始点正下方且位于所述检测工装上方的检测截止点。根据本专利技术的实施例，激光焊接设备校准方法还包括：保持所述激光头停留在所述检测截止点，并检测所述激光头与所述检测工装之间的距离。根据本专利技术的实施例，所述保持所述激光头停留在所述检测截止点，并检测所述激光头与所述检测工装之间的距离的步骤，进一步包括：响应于所述激光头与所述检测工装之间的距离与预设基准距离相同，确定所述激光头沿高度方向的位置准确。根据本专利技术的实施例，所述保持所述激光头停留在所述检测截止点，并检测所述激光头与所述检测工装之间的距离的步骤，进一步包括：响应于所述激光头与所述检测工装之间的距离与预设基准距离不同，确定所述激光头沿高度方向的位置存在偏差。根据本专利技术的实施例，所述将所述激光头移动至位于所述检测工装上方的根据预设基准坐标确定的检测起始点的步骤，进一步包括：驱动所述激光头以旋转及平移中的至少一种方式移动至所述检测起始点。根据本专利技术的实施例，激光焊接设备校准方法还包括：响应于启动信号，连续执行移动所述激光头的步骤、驱动所述激光头旋转同时移动的步骤、以及确定所述激光头的位置准确度的步骤。在本专利技术提供的激光焊接设备校准方法中，在将激光焊接设备的激光头移动至检测工装上方，并使激光头朝向检测工装上的激光接收点之后，可以驱动激光头旋转同时使激光头朝向检测工装移动。进而，基于在激光头朝向检测工装旋转移动的过程中，激光接收点接收到激光头的激光束的情况，就可以确定激光头的位置准确度。也就是说，当激光头旋转并同时朝向检测工装移动时，只需要关注激光接收点处接收到的激光束的情况(例如激光束的位置)，就可以准确且简便地获得激光头位置的准确度，从而实现对激光焊接设备进行有效校准。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术激光焊接设备校准方法一个实施例的流程图；图2是激光焊接设备一个实施例的立体图；图3至图7是本专利技术激光焊接设备校准方法在校准过程中各示意性位置的立体图。附图标记：100：激光焊接设备校准方法；102～106：各步骤；200：激光焊接设备；202：龙门结构；204：激光头；300：检测工装；302：激光接收点；304：检测起始点；306：检测截止点。具体实施方式下面将结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术实施例中的具体含义。在本专利技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光焊接设备校准方法，其特征在于，包括：/n将所述激光焊接设备的激光头移动至检测工装上方，并使所述激光头朝向所述检测工装上的激光接收点；/n驱动所述激光头旋转同时使所述激光头朝向所述检测工装移动；/n基于在所述激光头朝向所述检测工装旋转移动的过程中，所述激光接收点接收到所述激光头的激光束的情况，确定所述激光头的位置准确度。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接设备校准方法，其特征在于，包括：
将所述激光焊接设备的激光头移动至检测工装上方，并使所述激光头朝向所述检测工装上的激光接收点；
驱动所述激光头旋转同时使所述激光头朝向所述检测工装移动；
基于在所述激光头朝向所述检测工装旋转移动的过程中，所述激光接收点接收到所述激光头的激光束的情况，确定所述激光头的位置准确度。


2.根据权利要求1所述的激光焊接设备校准方法，其特征在于，所述基于在所述激光头朝向所述检测工装旋转移动的过程中，所述激光接收点接收到所述激光头的激光束的情况，确定所述激光头的位置准确度的步骤，进一步包括：
响应于所述激光接收点能够持续接收到所述激光头发出的激光束，确定所述激光头的位置准确。


3.根据权利要求2所述的激光焊接设备校准方法，其特征在于，所述基于在所述激光头朝向所述检测工装旋转移动的过程中，所述激光接收点接收到所述激光头的激光束的情况，确定所述激光头的位置准确度的步骤，进一步包括：
响应于所述激光接收点无法持续接收到所述激光头发出的激光束，确定所述激光头的位置存在偏差。


4.根据权利要求1所述的激光焊接设备校准方法，其特征在于，所述驱动所述激光头旋转同时使所述激光头朝向所述检测工装移动的步骤，进一步包括：
驱动所述激光头沿所述激光焊接设备的高度方向下降，同时使得所述激光头围绕自身与所述高度方向平行的轴线自转。


5.根据权利要求1所述的激光焊接设备校准方法，其特征在于，所述将所述激光焊接设备的激光头移动至检测工装上方，并使所述激光头朝向所述检测工装上的激光接收点的步骤，进一步包括：
将所述激光头移动至位于所述检测工装上方的根据预设基...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴帅，郑凯，马爱华，吕安松，赵延强，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37