实时指压力及人体扫描控制方法技术

本发明专利技术涉及实时指压力及人体扫描控制方法，包括：(a)步骤，按照指压部的不同的水平位置设定基准垂直高度，在基准垂直高度的范围内设定目标指压力；(b)步骤，根据施加于负荷传感器的使用人员的负荷测定数据来运算当前测定指压力；以及(c)步骤，对上述目标指压力和当前测定指压力进行比较，控制上述指压部的垂直高度。在初期按摩过程中水平驱动指压部时，测定施加于水平驱动马达的驱动电流测定值的变曲点，在指压力校正数值中反映出与变曲点相对应的指压部的垂直位置与存储于数据库的各水平位置的基准垂直位置之间的偏差来计算新的目标指压力，在指压力控制中反映出新的目标指压力，从而可在进行按摩作业时提供适合使用人员的指压力。

【技术实现步骤摘要】
实时指压力及人体扫描控制方法
本专利技术涉及如下的实时指压力及人体扫描控制方法，即，当利用自动驱动型指压部进行指压力实时控制时，为了计算基于使用人员的目标指压力，当水平驱动指压部时，测定水平驱动马达的电流的变曲点，以在指压力校正数值中反映出在相应位置上的指压部的垂直位置与存储于数据库的各水平位置的基准垂直位置之间的偏差的方式计算目标指压力。
技术介绍
通常，指压是指通过压迫身体表面的规定部位来谋求提高身体健康或治疗疾病的手技疗法，可通过增加或降低指压力或者维持规定程度的指压力来获得不同的效果。在常规指压中，以在对规定部位垂直施加压力后维持规定时间并在之后解除压力的方式进行，为了将压力维持在规定程度，需要有测定当前压力并对此进行校正的步骤。以往的自动温热仪利用指压部根据使用人员的体重而受到的力来提供指压力，此时的指压力的大小与体重的大小成正比，在体重相同的情况下，指压力根据施加到产品的负荷的分布而各不相同。其中，负荷的分布是指使用人员的体重施加到产品的各个位置的程度的差异，当基于使用人员的体重的负荷集中分布在陶瓷的情况下，指压力的大小增加，在基于使用人员的体重集的负荷中分布在包括框架在内的其他结构物的情况下，指压力的大小减少。此时，若提高指压部的高度，则与之前相比，负荷集中到陶瓷，因此指压力的大小增加，相反，若降低指压部的高度，则负荷集中到除陶瓷之外的结构物上，因此指压力的大小减少，可利用这种原理来控制指压力的大小。并且，虽然以往的自动温热仪采用通过指压部的垂直高度控制指压力的理念，但由于没有可测定当前指压力的装置，因而存在仅以当前指压力为基准来增加或减少指压力而无法以特定值体现施加于使用人员的指压力的问题。并且，在以往的自动温热仪中，指压力控制算法采用如下方式，即，若通过人体扫描过程检测出与使用人员的脊椎骨位置相对应的水平位置，并计算出相应位置上的基于按摩强度的垂直高度，则指压部在每次经过相应水平位置时均向相应的垂直位置移动。但是，在进行按摩作业的过程中，若因使用人员的移动而导致脊椎骨的位置发生改变或换成其他使用人员，则垂直位置也应相应发生改变，但随着根据之前存储的垂直位置进行控制，存在实际指压力与所需指压力之间产生差异的问题。即，如上所述的问题是因即使使用人员的脊椎骨位置发生改变也根据之前存储的脊椎骨位置进行按摩作业而造成，即因根据与指压部的垂直位置相对应的指压力进行按摩作业而造成，这导致无法反映出根据使用人员的脊椎骨位置变化而产生的位移值，在得到最佳的按摩效果方面存在局限性。现有技术文献专利文献韩国授权专利：第10-0495450号(2005年06月04日)
技术实现思路
(专利技术要解决的问题)本专利技术用于解决如上所述的问题，本专利技术的一目的在于在初期按摩过程中水平驱动指压部时，测定施加于水平驱动马达的驱动电流测定值的变曲点，在指压力校正数值中反映出与变曲点相对应的指压部的垂直位置与存储于数据库的各水平位置的基准垂直位置之间的偏差来计算新的目标指压力，在指压力控制中反映出新的目标指压力，从而可在进行按摩作业时提供适合使用人员的指压力。并且，本专利技术的另一目的在于，与现有的利用人体扫描信息的控制方法不同地，在按摩作业过程中，在使用人员的位置发生改变或因改变使用人员而导致扫描信息发生变化的情况下，利用实时人体扫描信息，能动地跟踪发生改变的脊椎位置，据此向准确的位置提供指压力。(用于解决问题的方案)本专利技术的实时指压力控制方法包括：(a)步骤，按照指压部的不同的水平位置设定基准垂直高度，在基准垂直高度的范围内设定目标指压力；(b)步骤，根据施加于负荷传感器的使用人员的负荷测定数据来运算当前测定指压力；以及(c)步骤，对上述目标指压力和当前测定指压力进行比较，控制上述指压部的垂直高度。本专利技术的特征在于，在上述(c)步骤中，在上述当前测定指压力大于上述目标指压力或上述当前测定指压力小于上述目标指压力的情况下，上述指压部分别垂直下降或垂直上升，在上述当前测定指压力与上述目标指压力相同的情况下，上述指压部停止垂直驱动。本专利技术的特征在于，在上述指压部的当前垂直高度超出上述基准垂直高度的范围的情况下，向上述测定指压力赋予规定的边界值。本专利技术的特征在于，在上述(a)步骤中，上述目标指压力采用最小值，上述实时指压力控制方法还包括(a')步骤，当上述指压部前进或后退时，确定与向水平驱动马达施加的驱动电流测定值的变曲点相对应的水平特定位置。本专利技术的特征在于，上述实时指压力控制方法还包括在上述水平特定位置上根据上述指压部的垂直高度与上述基准垂直高度之间的偏差来计算上述目标指压力的校正值的步骤。本专利技术的特征在于，上述驱动电流测定值的变曲点借助当前使用人员的特定脊椎位置计算，当在进行按摩作业的过程中上述指压部水平移动时，在与向水平驱动马达施加的驱动电流测定值相对应的当前脊椎位置与特定脊椎位置不同的情况下，对穴位点的位置进行相当于所产生的偏差的偏置校正。本专利技术的特征在于，在因改变使用人员而导致之前脊椎位置的穴位点与当前脊椎位置的穴位点之间的间隔比率发生变化的情况下，对穴位点之间的比率进行校正。另一方面，本专利技术的实时人体扫描控制方法包括：步骤(A)，收集基于驱动水平马达而产生的电流变动值数据，设定电流的变动区间，提取与上述变动区间内的最大变曲点及最小变曲点相对应的穴位点的位置信息；步骤(B)，在进行按摩作业的过程中，在当前使用人员的穴位点位置与在上述步骤(A)中相对应的穴位点位置不同的情况下，计算基于各个位置之差的校正值；以及步骤(C)，按照在步骤(B)中计算的校正值对当前使用人员的各个穴位点的位置进行校正。本专利技术的特征在于，在进行按摩作业的过程中，在当前使用人员的穴位点之间的距离与在上述步骤(A)中提取的之前的穴位点之间的距离不同的情况下，对当前使用人员的穴位点之间的距离的比率进行相当于当前的穴位点之间的距离与之前的穴位点之间的距离之间的比率的校正。(专利技术的效果)本专利技术的实时指压力及人体扫描控制方法可在相同使用人员的位置发生改变或改变使用人员的情况下，根据在使用人员的位置上改变的脊椎骨的位置计算新的目标指压力来反映在对指压力的控制，从而可基于使用人员的身体条件实时控制最佳的按摩强度。并且，根据本专利技术，通过利用用于水平驱动指压部的水平驱动马达的驱动电流测定值的变曲点，并在按摩作业过程中实时检测与变曲点相对应的特定脊椎位置并反映在指压部的控制，从而可提供基于使用人员的实时定制型按摩，尤其，由于无需进行如同以往的单独的人体扫描作业，因此可使作业效率极大化。附图说明图1为示出本专利技术的实时指压力控制方法的流程图。图2为示出本专利技术的实时指压力及人体扫描控制方法的驱动模块的侧视图。图3为示出本专利技术的实时人体扫描控制方法的流程图。图4为示出基于本专利技术的指压部的垂直高度及水平位移的负荷传感器重量测定数据的图表。图5为示出本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动模块，具有指压部、水平移动所述指压部的水平驱动马达、收集所述水平驱动马达的电流变动值数据的控制回路，其特征在于，所述控制回路通过以下步骤实时地扫描人体：/n步骤(A)，为了检测基于使用人员而不同的穴位点的位置，收集基于驱动所述水平驱动马达而产生的电流变动值数据，设定电流的变动区间，提取与所述变动区间内的最大变曲点及最小变曲点相对应的穴位点的位置信息；/n步骤(B)，在进行按摩作业的过程中，在当前使用人员的穴位点位置与在所述步骤(A)中相对应的穴位点位置不同的情况下，判断相应于使用人员的移动或者改变使用人员中的哪种情况，计算基于各个位置之差的校正值；以及/n步骤(C)，按照在步骤(B)中计算的校正值对当前使用人员的各个穴位点的位置进行校正。/n

【技术特征摘要】
20150925 KR 10-2015-01364241.一种驱动模块，具有指压部、水平移动所述指压部的水平驱动马达、收集所述水平驱动马达的电流变动值数据的控制回路，其特征在于，所述控制回路通过以下步骤实时地扫描人体：
步骤(A)，为了检测基于使用人员而不同的穴位点的位置，收集基于驱动所述水平驱动马达而产生的电流变动值数据，设定电流的变动区间，提取与所述变动区间内的最大变曲点及最小变曲点相对应的穴位点的位置信息；
步骤(B)，在进行按摩作业的过程中，在当前使用人员的穴位点位...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩相哲，白谨宁，
申请(专利权)人：喜来健株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR