一种心内科防止大量出血的介入控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术属于图像处理技术领域，公开了一种心内科防止大量出血的介入控制系统及控制方法；心内科防止大量出血的介入控制系统设置有图像采集模块、图像分析模块、中央控制模块、定位模块、路径确定模块、液压监测模块、介入支架、介入支架放置模块、加压模块、压力检测模块、支架释放检测模块、报警模块、显示模块；心内科防止大量出血的介入控制方法包括进行心脏造影图像的采集、分析；确定介入支架移动的路径；进行介入支架的放置；对球囊进行加压以及压力检测。本发明专利技术设置定位模块和路径确定模块，方便医生进行介入；加压模块和压力检测模块配合，能实现对介入支架中球囊加压的控制，对血管进行有效保护，减少手术风险。

【技术实现步骤摘要】
一种心内科防止大量出血的介入控制系统及控制方法
本专利技术属于图像处理
，尤其涉及一种心内科防止大量出血的介入控制系统及控制方法。
技术介绍
目前，心脏搭桥手术是治疗心脏病时的重要手段，其中心脏支架是该类手术的重要治疗器械，使用量巨大。心脏支架又称冠状动脉支架，是心脏介入手术中常用的医疗器械，具有疏通动脉血管的作用。随着临床长期观察，发现金属裸支架比较容易引发血栓，再狭窄率较高。金属裸支架根据材料划分为不锈钢、镍钛合金或钴铬合金支架。目前支架介入手术中对导引导丝的导入以及球囊充盈操作对医生经验与手法的要求非常高，产生偏差容易产生大量出血的问题，手术的难度和风险大，对术后恢复也极为不利。通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：目前支架介入手术中对导引导丝的导入以及球囊充盈操作对医生经验与手法的要求非常高，产生偏差容易产生大量出血的问题，手术的难度和风险大，对术后恢复也极为不利。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种心内科防止大量出血的介入控制系统。本专利技术是这样实现的，一种心内科防止大量出血的介入控制系统，所述心内科防止大量出血的介入控制系统设置有：图像采集模块、图像分析模块、中央控制模块、定位模块、路径确定模块、液压监测模块、介入支架、介入支架放置模块、加压模块、压力检测模块、支架释放检测模块、报警模块、显示模块；图像采集装置，与中央控制模块连接，用于通过X光机进行心脏造影图像的采集；图像分析装置，与中央控制模块连接，用于通过图像分析程序对采集的心脏造影图像进行分析；中央控制模块，与图像采集模块、图像分析模块、定位模块、路径确定模块、液压监测模块、介入支架、介入支架放置模块、加压模块、压力检测模块、支架释放检测模块、报警模块、显示模块连接，用于通过主控机控制各个模块正常运行；定位模块，与中央控制模块连接，用于通过定位程序进行介入血管位置的确定；路径确定模块，与中央控制模块连接，用于通过路径确定程序确定介入支架移动的路径；液压监测模块，与中央控制模块连接，用于通过液压检测机进行液压监测；介入支架，与中央控制模块连接，用于进行血管介入；介入支架放置模块，与中央控制模块连接，用于通过介入支架放置程序进行介入支架的放置；加压模块，与中央控制模块连接，用于通过加压模块进行加压；压力检测模块，与中央控制模块连接，用于通过压力检测器进行压力检测；支架释放检测模块，与中央控制模块连接，用于通过支架释放检测程序进行支架释放与否的检测；报警模块，与中央控制模块连接，用于通过报警器对异常液压进行报警；显示模块，与中央控制模块连接，用于通过显示器显示心脏造影图像以及监测、检测结果。进一步，所述介入支架包括：导引导丝、球囊、扩张支架；所述导引钢丝外部设置球囊，所述球囊为封闭球囊且其呈现收缩状态；所述球囊外部设置扩张支架，所述扩张支架为收缩状态；所述扩张支架为网状圆柱形支架。本专利技术的另一目的在于提供一种心内科防止大量出血的介入控制方法，所述心内科防止大量出血的介入控制方法包括以下步骤：步骤一，注射造影剂，通过X光机进行心脏造影图像的采集；通过图像分析程序对采集的心脏造影图像进行分析；步骤二，依据分析结果并通过定位程序进行介入血管位置的确定；通过路径确定程序确定介入支架移动的路径；步骤三，开始介入手术，通过液压检测机进行液压监测；通过报警器对异常液压进行报警；步骤四，通过介入支架放置程序进行介入支架的放置；通过加压模块对球囊进行加压；球囊受压后扩张，通过压力检测器进行压力检测；步骤五，通过支架释放检测程序进行支架释放与否的检测；通过显示器显示心脏造影图像以及监测、检测结果。进一步，所述X光机进行心脏造影图像的采集的方法为：(1)通过对X光机透视所生成的心脏造影图像进行图像质量评价；(2)采用中值滤波的方式对整幅心脏造影图像进行循环滤波处理；(3)通过基于多字典与稀疏表示的血管增强算法，对心脏造影图像进行血管区域增强，完善细小血管结构，增强细节信息。进一步，所述对心脏造影图像进行图像质量评价的方法，具体如下：(1)假设f(i，j)为原始信号，x(i，j)为加噪声后信号，y(i，j)为输出信号；(2)图像的信噪比为(3)图像的峰值信噪比为(4)图像的均方误差为进一步，所述采用中值滤波对心脏造影图像进行去噪的方法如下：(1)通过模板比较得到与周围像素点相差比较大的像素点；(2)然后对此像素点处理，用一个周围像素值的中值代替。进一步，所述对采集的心脏造影图像进行分析的方法为：(1)获取心脏造影的两个图像，所述第一图像和第二图像为对所述目标对象的不同组成具有不同加权；(2)分别处理第一图像和第二图像并获得对应的第一参数和第二参数；输出所述第一参数和第二参数；(3)对心脏血管位置和所述X光发射点之间的距离进行测量；(4)以针对所述输出的特征点的信息为基础从针对所述心脏血管位置的图像中选择至少两个特征点；(5)以所述测量的距离为基础计算针对所述拍摄对象预先存储的原始图像的相对大小，得到原始图像与采集图像的比例。进一步，所述进行介入血管位置的确定的方法为：1)针对采集到的图像信息，进行图像表面平整区域的识别；2)若识别到平整区域，则对识别出的平整区域进行勾画；若未识别到平整区域，则返回“1)”；3)计算所勾画出的平整区域的灰度数值；4)针对所采集到的图像对所勾画出的平整区域进行抠除处理；5)返回“1)”；直至计算出的平整的区域的灰度数值最大，停止定位。进一步，所述确定介入支架移动的路径的方法为：(1)采集心脏血管造影图像，得到介入血管在心脏中的位置以及角度；(2)依据已经确定的介入血管的位置，得到导引导丝穿刺的预设角度；(3)进行导引导丝导入端角度的监测，得到导引导丝导入过程中的实际角度；(4)将导引导丝导入过程中的实际角度与导引导丝导入的预设角度进行对比，得到导入路径以及导入偏差。进一步，所述进行介入支架的放置的方法为：(1)导引钢丝送入冠状动脉后沿预设路径进行导入，到达介入血管位置后停止导入；(2)通过加压模块对介入支架中的球囊进行加压，加压后球囊扩张，释放支架；(3)通过压力检测器进行球囊内部的压力检测，支架释放后，撤出导引钢丝。结合上述的所有技术方案，本专利技术所具备的优点及积极效果为：(1)本专利技术通过定位模块和路径确定模块的设置，能够实现对介入血管位置以及介入支架介入路径的确定，实现对医生手术水平的弥补，方便医生进行介入；设置的介入支架放置模块能够实现介入支架的自动放置，操作更便捷；加压模块和压力检测模块配合，能够实现对介入支架中球囊加压的控制。(2)本专利技术公开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种心内科防止大量出血的介入控制系统，其特征在于，所述心内科防止大量出血的介入控制系统设置有：/n图像采集装置，与中央控制模块连接，用于通过X光机进行心脏造影图像的采集；/n图像分析装置，与中央控制模块连接，用于通过图像分析程序对采集的心脏造影图像进行分析；/n中央控制模块，与图像采集模块、图像分析模块、定位模块、路径确定模块、液压监测模块、介入支架、介入支架放置模块、加压模块、压力检测模块、支架释放检测模块、报警模块、显示模块连接，用于通过主控机控制各个模块正常运行；/n定位模块，与中央控制模块连接，用于通过定位程序进行介入血管位置的确定；/n路径确定模块，与中央控制模块连接，用于通过路径确定程序确定介入支架移动的路径；/n液压监测模块，与中央控制模块连接，用于通过液压检测机进行液压监测；/n介入支架，与中央控制模块连接，用于进行血管介入；/n介入支架放置模块，与中央控制模块连接，用于通过介入支架放置程序进行介入支架的放置；/n加压模块，与中央控制模块连接，用于通过加压模块进行加压；/n压力检测模块，与中央控制模块连接，用于通过压力检测器进行压力检测；/n支架释放检测模块，与中央控制模块连接，用于通过支架释放检测程序进行支架释放与否的检测；/n报警模块，与中央控制模块连接，用于通过报警器对异常液压进行报警；/n显示模块，与中央控制模块连接，用于通过显示器显示心脏造影图像以及监测、检测结果。/n...

【技术特征摘要】
1.一种心内科防止大量出血的介入控制系统，其特征在于，所述心内科防止大量出血的介入控制系统设置有：
图像采集装置，与中央控制模块连接，用于通过X光机进行心脏造影图像的采集；
图像分析装置，与中央控制模块连接，用于通过图像分析程序对采集的心脏造影图像进行分析；
中央控制模块，与图像采集模块、图像分析模块、定位模块、路径确定模块、液压监测模块、介入支架、介入支架放置模块、加压模块、压力检测模块、支架释放检测模块、报警模块、显示模块连接，用于通过主控机控制各个模块正常运行；
定位模块，与中央控制模块连接，用于通过定位程序进行介入血管位置的确定；
路径确定模块，与中央控制模块连接，用于通过路径确定程序确定介入支架移动的路径；
液压监测模块，与中央控制模块连接，用于通过液压检测机进行液压监测；
介入支架，与中央控制模块连接，用于进行血管介入；
介入支架放置模块，与中央控制模块连接，用于通过介入支架放置程序进行介入支架的放置；
加压模块，与中央控制模块连接，用于通过加压模块进行加压；
压力检测模块，与中央控制模块连接，用于通过压力检测器进行压力检测；
支架释放检测模块，与中央控制模块连接，用于通过支架释放检测程序进行支架释放与否的检测；
报警模块，与中央控制模块连接，用于通过报警器对异常液压进行报警；
显示模块，与中央控制模块连接，用于通过显示器显示心脏造影图像以及监测、检测结果。


2.如权利要求1所述的心内科防止大量出血的介入控制系统，其特征在于，所述介入支架包括：导引导丝、球囊、扩张支架；
所述导引钢丝外部设置球囊，所述球囊为封闭球囊且其呈现收缩状态；
所述球囊外部设置扩张支架，所述扩张支架为收缩状态；
所述扩张支架为网状圆柱形支架。


3.一种应用如权利要求1-2所述心内科防止大量出血的介入控制系统的心内科防止大量出血的介入控制方法，其特征在于，所述心内科防止大量出血的介入控制方法包括以下步骤：
步骤一，注射造影剂，通过X光机进行心脏造影图像的采集；通过图像分析程序对采集的心脏造影图像进行分析；
步骤二，依据分析结果并通过定位程序进行介入血管位置的确定；通过路径确定程序确定介入支架移动的路径；
步骤三，开始介入手术，通过液压检测机进行液压监测；通过报警器对异常液压进行报警；
步骤四，通过介入支架放置程序进行介入支架的放置；通过加压模块对球囊进行加压；球囊受压后扩张，通过压力检测器进行压力检测；
步骤五，通过支架释放检测程序进行支架释放与否的检测；通过显示器显示心脏造影图像以及监测、检测结果。


4.如权利要求3所述的心内科防止大量出血的介入控制方法，其特征在于，所述X光机进行心脏造影图像的采集的方法为：
(1)通过对X光机透视所生成的心脏造影图像进行图像质量评价；
(2)采用中值滤波的方式对整幅心脏造影图像进行循环滤波处理；
(3)通过基于多字典...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，翁建新，魏熠，左辉华，徐帅，李华秋，陈史钰，唐文辉，曹茜，陈海君，陈俊求，张慧芬，李雯婷，
申请(专利权)人：刘强，
类型：发明
国别省市：广东;44