自动牛粪清理收集运送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动牛粪清理收集运送装置，包括收集机构、提升机构、储存倾倒机构、行走机构、车身、智能控制系统和电池系统，其中：车身与行走机构固定连接；车身的上方固定连接有储存倾倒机构；提升机构的上端出口位置位于储存倾倒机构的正上方；提升机构与行走机构固定连接；提升机构的下端位置处于收集机构固定连接；车身内设置有智能控制系统和电池系统；智能控制系统与收集机构、提升机构、储存倾倒机构和行走机构电连接；电池系统与收集机构、提升机构、储存倾倒机构和行走机构电连接。本实用新型专利技术的有益效果为：结构合理，使用方便，智能化、自动化程度高，清粪效果好，具有智能避障功能，集收集、转运、输送等功能与一体。

【技术实现步骤摘要】
自动牛粪清理收集运送装置
:本技术涉及机械领域，具体涉及一种自动牛粪清理收集运送装置。
技术介绍
：目前我国牛养殖业的规模、产能越来越大，随着养殖肉牛、奶牛的养殖户越来越多，而在生产过程中也有一系列的问题出现，比如说牛粪该如何处理，这样的问题也让养殖户们觉得是一个大烦恼。在现有技术中，牛粪清理主要分为人工清粪、半机械清粪、刮粪板清粪等方式。人工清粪就是人工使用铁锹，铲扫帚等等物品，将粪便扫成堆，然后使用人力装车堆放到正常中可以直接深入到田地里面，这种方式是小规模牛场普遍采用的这样粪便方法。缺点就是人工的工作强度比较大，而且环境差，工作效率比较低。半机械清粪就是使用铲车拖拉机等等其它车辆改装成的清理铲车，或者是购买一辆专用清理的小型装载机进行。目前铲车清理牛粪的运用比较多，很多养殖户都会把家中的报废车辆改装成清理粪便铲车，需饲养员把车开到牛舍中进行刮粪，然后集中运走。缺点同样是工作强度较大，使用不够灵活方便，效果不够好。刮粪板清粪的方式，主要是由刮粪板和动力装置组成，在清理粪便的时候，刮粪板会沿着地面行走，也会将地面中的牛粪推到牛舍一边。缺点是前期铺设成本较高，需要定期维护，体积较大。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种结构合理，使用方便，智能化、自动化程度高，清粪效果好，具有智能避障功能，集收集、转运、输送等功能与一体的自动牛粪清理收集运送装置。本技术是通过以下技术方案实现的：本技术一种自动牛粪清理收集运送装置，包括收集机构、提升机构、储存倾倒机构、行走机构、车身、智能控制系统和电池系统，其中：车身与行走机构固定连接；车身的上方固定连接有储存倾倒机构；提升机构的上端出口位置位于储存倾倒机构的正上方；提升机构与行走机构固定连接；提升机构的下端位置处于收集机构固定连接；车身内设置有智能控制系统和电池系统；智能控制系统与收集机构、提升机构、储存倾倒机构和行走机构电连接；电池系统与收集机构、提升机构、储存倾倒机构和行走机构电连接。上述的自动牛粪清理收集运送装置，其中：收集机构包括导粪板、收集搅龙、搅龙轴、搅龙电机、上粪口和前架；导粪板上设置有上粪口，与提升机构固定连接；收集搅龙为两个镜像对置的搅龙组成；收集搅龙固定连接在搅龙轴上，随其转动；上粪口位于收集搅龙的两个对置搅龙连接处的上方；搅龙轴与搅龙电机配装；搅龙轴固定连接在导粪板的正下方；上粪口与提升机构的下端配装；前架为矩形框架；前架固定连接在导粪板的正上方；导粪板位于在前架的正下方投影区域内。上述的自动牛粪清理收集运送装置，其中：提升机构包括刮板式提升机、直线滑台、直线导轨、出粪口；刮板式提升机上设置有直线滑台；直线导轨固定连接在行走机构上；直线滑台与直线导轨配装连接；直线滑台与直线导轨与刮板式提升机的提升方向平行；刮板式提升机的出口处设置有出粪口；出粪口位于储存倾倒机构的正上方。上述的自动牛粪清理收集运送装置，其中：储存倾倒机构包括车厢、车厢连接件、倾倒电机和底基架；车厢为上方、后方完全开口的厢体；车厢的下方设置有车厢连接件；车厢连接件与底基架配装连接，可沿底基架沿自由滑动；底基架一端设置为向下的斜面，另一端设置为向下弯曲的光滑圆弧；车厢与倾倒电机配装连接，在其带动下沿底基架运动；底基架的向下斜面，与提升机构的直线导轨固定连接；底基架与车身固定连接。上述的自动牛粪清理收集运送装置，其中：收集机构包括导粪板、收集搅龙、搅龙轴、搅龙电机、上粪口和前架；提升机构包括刮板式提升机、直线滑台、直线导轨、出粪口；智能控制系统包括位置传感器、避障传感器、车厢储量传感器、微型处理器和无线控制模块；位置传感器共有八个；八个位置传感器分别固定在前架的四个角和车厢上方的四个角上；避障传感器为动物传感器；避障传感器固定连接在前架的中间位置上；车厢储量传感器固定连接在车厢的内部；位置传感器、避障传感器、车厢储量传感器分别与微型处理器电连接；无线控制模块与微型处理器电连接；无线控制模块与远程终端无线连接。上述的自动牛粪清理收集运送装置，其中：电池系统包括蓄电池、电池电量监控模块和充电接口；蓄电池与搅龙电机、倾倒电机、行走机构、位置传感器、避障传感器、车厢储量传感器、微型处理器和无线控制模块电连接；蓄电池内设置有电池电量监控模块；电池电量监控模块与微型处理器电连接；蓄电池上设置有充电接口。上述的自动牛粪清理收集运送装置，其中：倾倒电机通过丝杠或链条与车厢配装连接。上述的自动牛粪清理收集运送装置，其中：行走机构为四个行走轮组成或由行走履带组成；行走机构固定连接在车身的两侧。本技术的有益效果在于：结构合理，使用方便，智能化、自动化程度高，清粪效果好，具有智能避障功能，集收集、转运、输送等功能与一体。附图说明：图1：本技术的立体结构示意图；图2：本技术的另一立体结构示意图；图3：本技术的后方立体结构示意图；图4：本技术的剖视图；图中：1-收集机构、101-导粪板、102-收集搅龙、103-搅龙轴、104-搅龙电机、105-上粪口、106-前架、2-提升机构、201-刮板式提升机、202-直线滑台、203-直线导轨、204-出粪口、3-储存倾倒机构、301-车厢、302-车厢连接件、303-倾倒电机、304-底基架、4-行走机构、5-车身、6-智能控制系统、601-位置传感器、602-避障传感器、603-车厢储量传感器、604-微型处理器、605-无线控制模块、7-电池系统、701-蓄电池、702-电池电量监控模块、703-充电接口。具体实施方式：下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明：实施例：如图1-4所示，一种自动牛粪清理收集运送装置，包括收集机构1、提升机构2、储存倾倒机构3、行走机构4、车身5、智能控制系统6和电池系统7，其中：车身5与行走机构4固定连接；车身5的上方固定连接有储存倾倒机构3；提升机构2的上端出口位置位于储存倾倒机构3的正上方；提升机构2与行走机构4固定连接；提升机构2的下端位置处于收集机构1固定连接；车身5内设置有智能控制系统6和电池系统7；智能控制系统6与收集机构1、提升机构2、储存倾倒机构3和行走机构4电连接；电池系统7与收集机构1、提升机构2、储存倾倒机构3和行走机构4电连接；其中：收集机构1包括导粪板101、收集搅龙102、搅龙轴103、搅龙电机104、上粪口105和前架106；导粪板101上设置有上粪口105，与提升机构2固定连接；收集搅龙102为两个镜像对置的搅龙组成；收集搅龙102固定连接在搅龙轴103上，随其转动；上粪口105位于收集搅龙102的两个对置搅龙连接处的上方；搅龙轴103与搅龙电机104配装；搅龙轴103固定连接在导粪板101的正下方；上粪口105与提升机构2的下端配装；前架106为矩形框架；前架106固定连接在导粪板101的正上方；导粪板101位于在前架106的正下方投影区域内；其中：提升机构2包括刮板式提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动牛粪清理收集运送装置，包括收集机构（1）、提升机构（2）、储存倾倒机构（3）、行走机构（4）、车身（5）、智能控制系统（6）和电池系统（7），其特征在于：所述车身（5）与行走机构（4）固定连接；所述车身（5）的上方固定连接有储存倾倒机构（3）；所述提升机构（2）的上端出口位置位于储存倾倒机构（3）的正上方；所述提升机构（2）与行走机构（4）固定连接；所述提升机构（2）的下端位置处于收集机构（1）固定连接；所述车身（5）内设置有智能控制系统（6）和电池系统（7）；所述智能控制系统（6）与收集机构（1）、提升机构（2）、储存倾倒机构（3）和行走机构（4）电连接；所述电池系统（7）与收集机构（1）、提升机构（2）、储存倾倒机构（3）和行走机构（4）电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动牛粪清理收集运送装置，包括收集机构（1）、提升机构（2）、储存倾倒机构（3）、行走机构（4）、车身（5）、智能控制系统（6）和电池系统（7），其特征在于：所述车身（5）与行走机构（4）固定连接；所述车身（5）的上方固定连接有储存倾倒机构（3）；所述提升机构（2）的上端出口位置位于储存倾倒机构（3）的正上方；所述提升机构（2）与行走机构（4）固定连接；所述提升机构（2）的下端位置处于收集机构（1）固定连接；所述车身（5）内设置有智能控制系统（6）和电池系统（7）；所述智能控制系统（6）与收集机构（1）、提升机构（2）、储存倾倒机构（3）和行走机构（4）电连接；所述电池系统（7）与收集机构（1）、提升机构（2）、储存倾倒机构（3）和行走机构（4）电连接。


2.如权利要求1所述的自动牛粪清理收集运送装置，其特征在于：所述收集机构（1）包括导粪板（101）、收集搅龙（102）、搅龙轴（103）、搅龙电机（104）、上粪口（105）和前架（106）；所述导粪板（101）上设置有上粪口（105），与提升机构（2）固定连接；所述收集搅龙（102）为两个镜像对置的搅龙组成；所述收集搅龙（102）固定连接在搅龙轴（103）上，随其转动；所述上粪口（105）位于收集搅龙（102）的两个对置搅龙连接处的上方；所述搅龙轴（103）与搅龙电机（104）配装；所述搅龙轴（103）固定连接在导粪板（101）的正下方；所述上粪口（105）与提升机构（2）的下端配装；所述前架（106）为矩形框架；所述前架（106）固定连接在导粪板（101）的正上方；所述导粪板（101）位于在前架（106）的正下方投影区域内。


3.如权利要求1所述的自动牛粪清理收集运送装置，其特征在于：所述提升机构（2）包括刮板式提升机（201）、直线滑台（202）、直线导轨（203）、出粪口（204）；所述刮板式提升机（201）上设置有直线滑台（202）；所述直线导轨（203）固定连接在行走机构（4）上；所述直线滑台（202）与直线导轨（203）配装连接；所述直线滑台（202）与直线导轨（203）与刮板式提升机（201）的提升方向平行；所述刮板式提升机（201）的出口处设置有出粪口（204）；所述出粪口（204）位于储存倾倒机构（3）的正上方。


4.如权利要求2或3任一项所述的自动牛粪清理收集运送装置，其特征在于：所述储存倾倒机构（3）包括车厢（301）、车厢连接件（302）、倾倒电机（303）和底基架（304）；所述车厢（301）为上方、后方完全开口的厢体；所述车厢（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵金龙，任重义，车进，刘大铭，李峰，韩玉兰，李春树，王红艳，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：新型
国别省市：宁夏;64