冷藏陈列柜及其控制方法技术

本申请提供一种冷藏陈列柜及其控制方法。该冷藏陈列柜包括底座(1)和能够转动地设置在底座(1)上的旋转货架(2)，旋转货架(2)沿周向方向分为多个单元(10)，每个单元(10)分别具有独立标识，冷藏陈列柜还包括寻位装置(3)，寻位装置(3)用于接收用户的输入信息，根据用户的输入信息确定对应的独立标识，并在该独立标识对应的目标单元(10)转动到预设位置时控制旋转货架(2)停止转动。根据本申请的冷藏陈列柜，能够保证目标货品准确转动至取物位置，方便客户取物，提高客户体验。

【技术实现步骤摘要】
冷藏陈列柜及其控制方法
本申请涉及冷藏设备
，具体涉及一种冷藏陈列柜及其控制方法。
技术介绍
新的零售业不断发展壮大，给大型超市带来了更为激烈的竞争和更大的压力。在竞争如此激烈的零售行业中，超市以其各自不同的方式去赢得消费者，促销已成为了主要的竞争手段。为了提高用户体验，提高购物便利性，方便向用户展示产品，目前超市多借助具有展示功能的促销柜来实现产品展示功能。然而，促销柜一般采用上箱静止展示，下箱裙板装饰的方式进行展示。现有技术中为了进一步丰富促销柜的功能，改善促销柜的性能，将位于下部的裙板设置为可旋转模式，从而能够增强裙板的功能，利用裙板的旋转实现货品的动态展示。当客户需要购买产品时，需要停止裙板的转动来将物品输送到客户面前，方便客户进行取物，然而，裙板的转动停止位置往往比较难以控制，因此停止位置往往并非在取物位置，使得客户取物并不方便，降低了客户的使用体验。
技术实现思路
因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种冷藏陈列柜及其控制方法，能够保证目标货品准确转动至取物位置，方便客户取物，提高客户体验。为了解决上述问题，本申请提供一种冷藏陈列柜，包括底座和能够转动地设置在底座上的旋转货架，旋转货架沿周向方向分为多个单元，每个单元分别具有独立标识，冷藏陈列柜还包括寻位装置，寻位装置用于接收用户的输入信息，根据用户的输入信息确定对应的独立标识，并在该独立标识对应的目标单元转动到预设位置时控制旋转货架停止转动。优选地，冷藏陈列柜还包括角度检测器和控制器，角度检测器用于检测用户选定的目标单元与预设位置之间的角度差，控制器用于获取旋转货架的当前转动角速度，并根据角度差和当前转动角速度确定旋转货架转动的减速加速度，以使旋转货架的目标单元从当前位置旋转到预设位置时角速度降为0。优选地，旋转货架的每个单元分别包括用于放置货品的货品架和与货品架驱动连接的驱动机构，驱动机构用于驱动货品架沿径向方向运动，以调节货品架的径向位置。优选地，冷藏陈列柜还包括位置检测装置，位置检测装置用于检测用户当前所处径向位置，驱动机构在目标单元旋转到预设位置时，根据用户当前所处径向位置控制货品架的径向伸出距离。优选地，寻位装置包括信号接收器，各单元分别设置有一个信号发射器，其中目标单元的信号发射器处于启动状态，其它信号发射器处于关闭状态，当信号发射器与信号接收器位置对正时，旋转货架停止转动。优选地，底座上能够转动地设置有主轴，多个旋转货架沿着主轴的轴向间隔设置，每个旋转货架的各单元分别设置有信号发射器，信号接收器与旋转货架一一对应设置；或，底座上能够转动地设置有主轴，多个旋转货架沿着主轴的轴向间隔设置，其中一个旋转货架的各单元分别设置有信号发射器，信号接收器与该旋转货架对应设置。优选地，旋转货架的各单元的周侧设置有挡板；和/或，旋转货架的各单元的上表面沿着径向向外的方向高度递增。优选地，寻位装置还包括搜索平台，搜索平台内存储有货品与所在单元的独立标识的对应信息，搜索平台根据用户搜索货品信息确定对应的单元的独立标识信息，并将对应的独立标识信息发送至控制器，控制器根据接收到的独立标识信息控制目标单元转动至预设位置。根据本申请的另一方面，提供了一种上述的冷藏陈列柜的控制方法，包括：接收用户的输入信息；根据用户的输入信息确定对应的独立标识；根据该独立标识确定目标单元；控制目标单元转动至预设位置并停止。优选地，控制目标单元转动至预设位置并停止的步骤包括：获取目标单元与预设位置之间的角度差；获取旋转货架当前的转动角速度；根据获取的角度差和当前转动角速度确定减速加速度，其中该减速加速度用于使旋转货架的目标单元从当前位置旋转到预设位置时角速度降为0。优选地，控制方法还包括：检测用户与预设位置的径向距离；根据该径向距离确定目标单元的货品架径向伸出距离；控制目标单元的货品架沿径向伸出预设距离。优选地，根据用户的输入信息确定对应的独立标识的步骤包括：接收用户输入的货品信息；根据用户输入的货品信息搜索货品与独立标识之间的对应关系信息；根据该对应关系信息确定货品所在单元对应的独立标识。本申请提供的冷藏陈列柜，包括底座和能够转动地设置在底座上的旋转货架，旋转货架沿周向方向分为多个单元，每个单元分别具有独立标识，冷藏陈列柜还包括寻位装置，寻位装置用于接收用户的输入信息，根据用户的输入信息确定对应的独立标识，并在该独立标识对应的目标单元转动到预设位置时控制旋转货架停止转动。该冷藏陈列柜将旋转货架沿周向分成多个单元，并使得每个单元对应于一个独立标识，可以在用户取用货品时，根据用户输入信息准确定位货品所在单元，并使得货品所在单元能够准确在预设位置停止转动，从而有效保证了目标货品准确转动至取物位置，方便用户进行取物，提高了对于货品位置的控制精度，提高了用户的使用体验。附图说明图1为本申请第一实施例的冷藏陈列柜的结构图；图2为本申请第一实施例的冷藏陈列柜的旋转货架的剖视结构图；图3为本申请第一实施例的冷藏陈列柜的寻位装置的结构示意图；图4为本申请第一实施例的冷藏陈列柜的旋转货架的立体结构图；图5为本申请第一实施例的冷藏陈列柜的俯视结构图；图6为本申请第二实施例的冷藏陈列柜在货品架径向伸出时的俯视结构图。附图标记表示为：1、底座；2、旋转货架；3、寻位装置；4、货品架；5、驱动机构；6、信号发射器；7、信号接收器；8、主轴；9、挡板；10、单元。具体实施方式结合参见图1至图6所示，根据本申请的实施例，冷藏陈列柜包括底座1和能够转动地设置在底座1上的旋转货架2，旋转货架2沿周向方向分为多个单元10，每个单元10分别具有独立标识，冷藏陈列柜还包括寻位装置3，寻位装置3用于接收用户的输入信息，根据用户的输入信息确定对应的独立标识，并在该独立标识对应的目标单元10转动到预设位置时控制旋转货架2停止转动。该冷藏陈列柜将旋转货架2沿周向分成多个单元10，并使得每个单元10对应于一个独立标识，可以在用户取用货品时，根据用户输入信息准确定位货品所在单元10，并使得货品所在单元10能够准确在预设位置停止转动，从而有效保证了目标货品准确转动至取物位置，方便用户进行取物，提高了对于货品位置的控制精度，提高了用户的使用体验。由于多个单元10是沿周向分布，因此每个单元10均对应于一个确定的周向位置，沿周向排布的各个单元10所在的周向位置各不相同，因此，沿周向排布的各个单元10均对应一个独立标识，该独立标识用于对沿周向排布的各个单元10进行区分，从而便于在查找用户所选货品所在的单元10时，能够根据货品所在单元10的独立标识快速确定所对应的单元10，提高寻址速度。上述的独立标识可以为数字标识，也可以为符号标识，或者为其它能够将沿周向排布的各个单元10区分开的标识。通过上述的方式，能够准确地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷藏陈列柜，其特征在于，包括底座(1)和能够转动地设置在所述底座(1)上的旋转货架(2)，所述旋转货架(2)沿周向方向分为多个单元(10)，每个单元(10)分别具有独立标识，所述冷藏陈列柜还包括寻位装置(3)，所述寻位装置(3)用于接收用户的输入信息，根据用户的输入信息确定对应的独立标识，并在该独立标识对应的目标单元(10)转动到预设位置时控制所述旋转货架(2)停止转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种冷藏陈列柜，其特征在于，包括底座(1)和能够转动地设置在所述底座(1)上的旋转货架(2)，所述旋转货架(2)沿周向方向分为多个单元(10)，每个单元(10)分别具有独立标识，所述冷藏陈列柜还包括寻位装置(3)，所述寻位装置(3)用于接收用户的输入信息，根据用户的输入信息确定对应的独立标识，并在该独立标识对应的目标单元(10)转动到预设位置时控制所述旋转货架(2)停止转动。


2.根据权利要求1所述的冷藏陈列柜，其特征在于，所述冷藏陈列柜还包括角度检测器和控制器，所述角度检测器用于检测用户选定的目标单元(10)与预设位置之间的角度差，所述控制器用于获取所述旋转货架(2)的当前转动角速度，并根据角度差和当前转动角速度确定旋转货架(2)转动的减速加速度，以使所述旋转货架(2)的目标单元(10)从当前位置旋转到预设位置时角速度降为0。


3.根据权利要求1所述的冷藏陈列柜，其特征在于，所述旋转货架(2)的每个单元(10)分别包括用于放置货品的货品架(4)和与所述货品架(4)驱动连接的驱动机构(5)，所述驱动机构(5)用于驱动所述货品架(4)沿径向方向运动，以调节所述货品架(4)的径向位置。


4.根据权利要求3所述的冷藏陈列柜，其特征在于，所述冷藏陈列柜还包括位置检测装置，所述位置检测装置用于检测用户当前所处径向位置，所述驱动机构(5)在所述目标单元(10)旋转到预设位置时，根据用户当前所处径向位置控制所述货品架(4)的径向伸出距离。


5.根据权利要求1所述的冷藏陈列柜，其特征在于，所述寻位装置(3)包括信号接收器(7)，各所述单元(10)分别设置有一个信号发射器(6)，其中所述目标单元(10)的信号发射器(6)处于启动状态，其它信号发射器(6)处于关闭状态，当所述信号发射器(6)与所述信号接收器(7)位置对正时，所述旋转货架(2)停止转动。


6.根据权利要求5所述的冷藏陈列柜，其特征在于，所述底座(1)上能够转动地设置有主轴(8)，多个所述旋转货架(2)沿着所述主轴(8)的轴向间隔设置，每个所述旋转货架(2)的各单元(10)分别设置有所述信号发射器(6)，所述信号接收器(7)与所述旋转货架(2)一一对应设置；或，所述底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯云凌，王铭坤，易永盛，李江伟，文翔，傅彦达，张亮，孟庆鹏，刘洋，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44