一种用于葡萄的自动套袋设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于葡萄的自动套袋设备，该设备包括支撑杆、绑袋臂和抓袋臂；支撑杆内部顶端设置有轨道，且轨道包括内轨道和外轨道；支撑杆下部设置有开关按钮、第一控制按钮和第二控制按钮；支撑杆内部设置有控制器；绑袋臂底部设置有万向轮，且万向轮卡在内轨道和外轨道之间；抓袋臂设置于内轨道上；且绑袋臂、抓袋臂、开关按钮、第一控制按钮和第二控制按钮均与控制器进行通信连接。本实用新型专利技术中抓袋臂夹住葡萄袋的两侧，将葡萄袋口合并，然后绑袋臂抓住葡萄袋上的铝丝，并顺着轨道转圈，将葡萄袋口绑住，从而不需要人工直接手动套袋，减少了葡萄上的农药对工作人员的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种用于葡萄的自动套袋设备
本技术涉及农业机械领域，特别涉及一种用于葡萄的自动套袋设备。
技术介绍
随着人民生活的不断提高，果品的绿色无公害是人们的普遍要求。葡萄果实套袋栽培具有改善果面光洁度，提高着色，预防病虫害，减少农药使用次数，降低果实中农药残留及鸟类危害等优点。作为无公害果品的一项重要技术措施，已在生产上广泛应用，也成为了市场消费的一种必然的趋势。目前大部分葡萄套袋的操作都由人工直接手动套袋，并封口扎结，人工的劳动强度十分大，而且葡萄在套袋前要喷药，如果由人工直接手动套袋会对工作人员的身体有一定的伤害，因此亟需一种用于葡萄的自动套袋设备。
技术实现思路
为了避免农药对工作人员身体的伤害和减少工作人员的劳动强度，本技术提供了一种用于葡萄的自动套袋设备。所述技术方案如下：一种用于葡萄的自动套袋设备，所述设备包括支撑杆、绑袋臂和抓袋臂；所述支撑杆内部顶端设置有轨道，且所述轨道包括内轨道和外轨道；所述支撑杆下部设置有开关按钮、第一控制按钮和第二控制按钮；所述支撑杆内部设置有控制器；所述绑袋臂底部设置有万向轮，且所述万向轮卡在所述内轨道和所述外轨道之间；所述抓袋臂设置于所述内轨道上；且所述绑袋臂、所述抓袋臂、所述开关按钮、所述第一控制按钮和所述第二控制按钮均与所述控制器进行通信连接。进一步地，所述支撑杆下部设置有手持部。进一步地，所述支撑杆底端设置有充电孔。进一步地，所述支撑杆设置为伸缩结构。进一步地，所述支撑杆下部还设置有第一旋钮，且所述第一旋钮与所述控制器进行通信连接。进一步地，所述绑袋臂与所述内轨道的连接处设置为左右活动结构。进一步地，所述支撑杆下部还设置有第二旋钮，且所述第二旋钮与所述控制器进行通信连接。本技术提供的技术方案的有益效果是：本技术中抓袋臂夹住葡萄袋的两侧，将葡萄袋口合并，然后绑袋臂抓住葡萄袋上的铝丝，并顺着轨道转圈，将葡萄袋口绑住，从而不需要人工直接手动套袋，减少了葡萄上的农药对工作人员的伤害。另外，工作人员可以通过开关按钮、控制按钮和旋钮来控制此设备，从而减少了工作人员的工作强度。附图说明图1是本技术提供的一种用于葡萄的自动套袋设备的结构示意图；图2是本技术提供的一种轨道的立体图；图3是本技术提供的一种用于葡萄的自动套袋设备的工作示意图。附图标记：1-支撑杆；2-绑袋臂；3-抓袋臂；4-轨道；5-内轨道；6-外轨道；7-开关按钮；8-第一控制按钮；9-第二控制按钮；10-控制器；11-万向轮；12-手持部；13-充电孔；14-第一旋钮；15-第二旋钮；16-阻合器。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。需要说明的是，当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上，或者可能同时存在居中组件。本技术所使用的的术语“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明目的。除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例目的，不是旨在于限定本技术。图1是本技术提供的一种用于葡萄的自动套袋设备的结构示意图，图2是本技术提供的一种轨道的立体图，图3是本技术提供的一种用于葡萄的自动套袋设备的工作示意图。参见图1-3，该设备包括：支撑杆1、绑袋臂2和抓袋臂3；支撑杆1内部顶端设置有轨道4，且轨道4包括内轨道5和外轨道6；支撑杆1下部设置有开关按钮7、第一控制按钮8和第二控制按钮9；支撑杆1内部设置有控制器10；绑袋臂2底部设置有万向轮11，且万向轮11卡在内轨道5和外轨道6之间；抓袋臂3设置于内轨道5上；且绑袋臂2、抓袋臂3、开关按钮7、第一控制按钮8和第二控制按钮9均与控制器10进行通信连接。其中，支撑杆1用于支撑绑袋臂2和抓袋臂3；绑袋臂2用于夹住葡萄袋上的铝丝将葡萄袋口绑住；抓袋臂3用于抓住葡萄袋，并合并葡萄袋口；开关按钮7用于启动和关闭该自动套袋设备；第一控制按钮8用于开启绑带臂2和抓袋臂3进行工作；第二控制按钮9用于停止绑带臂2和抓袋臂3工作；控制器10用于控制支撑杆1、绑袋臂2、抓袋臂3进行工作；绑袋臂2可以通过底部设置的万向轮11在内轨道5和外轨道6之间滑动，内轨道5还用于支撑抓袋臂3。需要说明的是，抓袋臂3需要抓住葡萄袋袋口的两侧将葡萄袋袋口合并，因此在支撑杆1顶端设置有两个抓袋臂3；另外，绑袋臂2和抓袋臂3的中间位置为弯曲结构，防止抓袋臂3在合并袋口时挤压葡萄。还需要说明的是，在万向轮11内部设置有驱动装置(图中未示出)，且驱动装置(图中未示出)与控制器10进行通信连接，从而可以通过控制器10控制驱动装置(图中未示出)驱动万向轮11在轨道4内滑动。另外，绑袋臂2的高度要高于抓袋臂3的高度，从而可以防止绑袋臂2抓住铝丝对葡萄袋进行缠绕时，一起将抓袋臂3绑住。通信连接是用电信号传输信息的一种连接方式。来自信源的消息变换成电信号，然后经发端设备编码、调制、放大或发射后，把基带信号变换成适合在传输媒介中传输的形式；经传输媒介传输，在收信端经收端设备进行反变换恢复成消息提供给收信者。这种点对点的通信大都是双向传输的。因此，在通信对象所在的两端均备有发端和收端设备。即进行了通信连接的两个组件之间可以互相传输信号。进一步地，在两个抓袋臂3的上方均设置有阻合器16，当两个抓袋臂3抓住葡萄袋袋口合并时，两个阻合器16会碰到一起，葡萄柄会刚好在两个阻合器16中间，且两个阻合器16合并到一起时直径大于葡萄柄的直径，从而防止抓袋臂3在合并时夹断葡萄柄。进一步地，支撑杆1下部设置有手持部12，从而便于工作人员手握支撑杆1。进一步地，支撑杆1底端设置有充电孔13，从而便于给该设备充电。进一步地，在支撑杆1内部还设置有可充电的蓄电池(图中未示出)，并且控制器10、绑袋臂2、抓袋臂3、支撑杆1均与可充电的蓄电池(图中未示出)进行电连接，且可充电的蓄电池(图中未示出)与充电孔13电连接，从而便于充电，为此设备提供电量。其中，电连接是指电产品中所有电回路的集合，包括电源连接部件，例如电源插头、电源线、内部导线、内部连接部件等。进一步地，支撑杆1设置为伸缩结构，从而便于工作人员在高低不同的葡萄上套袋。进一步地，支撑杆1下部还设置有第一旋钮14，且第一旋钮14与控制器10进行通信连接。工作人员通过第一旋钮14来控制支撑杆1的伸缩，不需要工作人员手动对支撑杆进行高度调整，从而减少了工作人员的工作强度。进一步地抓袋臂3与内轨道5的连接处设置为左右活动结构。需要说明的是，由于葡萄袋的类型不相同，因此在实际的工作中，可以根据葡萄袋的宽度来调整抓袋臂3的开合的程度。进一步地，支撑杆1下部还设置有第二旋钮15，且第二旋钮15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于葡萄的自动套袋设备，其特征在于，所述设备包括支撑杆(1)、绑袋臂(2)和抓袋臂(3)；所述支撑杆(1)内部顶端设置有轨道(4)，且所述轨道(4)包括内轨道(5)和外轨道(6)；所述支撑杆(1)下部设置有开关按钮(7)、第一控制按钮(8)和第二控制按钮(9)；所述支撑杆(1)内部设置有控制器(10)；所述绑袋臂(2)底部设置有万向轮(11)，且所述万向轮(11)卡在所述内轨道(5)和所述外轨道(6)之间；所述抓袋臂(3)设置于所述内轨道(5)上；/n且所述绑袋臂(2)、所述抓袋臂(3)、所述开关按钮(7)、所述第一控制按钮(8)和所述第二控制按钮(9)均与所述控制器(10)进行通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于葡萄的自动套袋设备，其特征在于，所述设备包括支撑杆(1)、绑袋臂(2)和抓袋臂(3)；所述支撑杆(1)内部顶端设置有轨道(4)，且所述轨道(4)包括内轨道(5)和外轨道(6)；所述支撑杆(1)下部设置有开关按钮(7)、第一控制按钮(8)和第二控制按钮(9)；所述支撑杆(1)内部设置有控制器(10)；所述绑袋臂(2)底部设置有万向轮(11)，且所述万向轮(11)卡在所述内轨道(5)和所述外轨道(6)之间；所述抓袋臂(3)设置于所述内轨道(5)上；
且所述绑袋臂(2)、所述抓袋臂(3)、所述开关按钮(7)、所述第一控制按钮(8)和所述第二控制按钮(9)均与所述控制器(10)进行通信连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于葡萄的自动套袋设备，其特征在于，所述支撑杆(1)下部设置有手持部(12)。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨江山，毛娟，吴玉霞，王玉安，陈大庆，窦长保，
申请(专利权)人：甘肃农业大学，
类型：新型
国别省市：甘肃;62