一种基于机器视觉的猕猴桃花茶制备工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种基于机器视觉的猕猴桃花茶制备工艺，包括如下步骤：步骤a，筛选；将摘取的猕猴桃花放置于输送带的输入端，所述输送带中部依次设置有视觉识别装置和挑选装置；步骤b，清洗；将分出的开放度为60%‑80%的猕猴桃花输送至清洗仓内，用水洗去其上的灰尘；步骤c，冷干；步骤d，烘干；步骤e，包装。本发明专利技术的目的在于解决或至少现有猕猴桃花茶制备工艺不易分选猕猴桃花的开放度，易掺杂灰尘，花粉易吹落的问题，提供一种基于机器视觉的猕猴桃花茶制备工艺。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的猕猴桃花茶制备工艺
本专利技术涉及花茶领域，尤其涉及一种基于机器视觉的猕猴桃花茶制备工艺。
技术介绍
猕猴桃花营养丰富，猕猴桃花能提供一个人一日维生素C需求量的两倍多，猕猴桃花还含有良好的可溶性膳食纤维，猕猴桃花中所含纤维，有三分之一是果胶，猕猴桃花中的果胶可降低血中胆固醇浓度，预防心血管疾病，以上因素成为猕猴桃花茶备受追捧的原因。目前，多是将采摘的猕猴桃花无论开放度为何种状态均一同制茶，但猕猴桃花的开放度较大或较小时，不仅口感不佳，并且其中的营养成分也较低。同时，传统的猕猴桃花茶制备工艺仅是简单的将猕猴桃花在干燥室内风干，成品中容易掺杂灰尘，影响质量，通过风或水清洗灰尘时，又易将猕猴桃花的花粉吹落，影响猕猴桃花茶的口感、降低其内的营养成分。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，解决或至少现有猕猴桃花茶制备工艺不易分选猕猴桃花的开放度，易掺杂灰尘，花粉易吹落的问题，提供一种基于机器视觉的猕猴桃花茶制备工艺。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种基于机器视觉的猕猴桃花茶制备工艺，包括如下步骤：步骤a，筛选；将摘取的猕猴桃花放置于输送带的输入端，所述输送带中部依次设置有视觉识别装置和挑选装置，所述视觉识别装置配置为识别开放度为60%-80%的猕猴桃花，所述挑选装置配置为将识别出的开放度为60%-80%的猕猴桃花从其余的猕猴桃花中分出；步骤b，清洗；将分出的开放度为60%-80%的猕猴桃花输送至清洗仓内，用水洗去其上的灰尘；步骤c，冷干；将清洗后的猕猴桃花自然脱水后送入冷冻干燥舱，在零下12℃-零下24℃干燥，干燥时间为14小时-18小时；步骤d，烘干；将冷干后的猕猴桃花送至风干炉，用22℃-28℃的热风吹6小时-9小时；步骤e，包装；将烘干后的猕猴桃花进行紫外线杀菌，检验合格后可进行成品包装、存放。为了进一步实现本专利技术，可优先选用以下技术方案：优选的，所述输送带上表面设置有输送通道，所述输送通道固定设置于输送带的机架上，输送通道下端面与输送带上表面对应贴合设置，输送通道包括沿输送方向依次设置的输入段、识别段和输出段，所述输入段呈前宽后窄的等腰梯形，输入段后端宽度值与猕猴桃花的尺寸值对应设置，所述识别段的宽度值等于输入段后端的宽度值，所述输出段包括第一输出段和第二输出段，所述第一输出段头端和第二输出段头端均与识别段尾端连通，第一输出段、第二输出段和识别段形成“Y”形。优选的，所述视觉识别装置位于识别段中部上方，视觉识别装置包括摄像头和控制器，所述摄像头将其下方经过的猕猴桃花的图像信息发送至所述控制器，控制器判断该猕猴桃花是否为开放度为60%-80%的猕猴桃花并将判断结果发送至挑选装置，所述挑选装置将该猕猴桃花输送至第一输出段或第二输出段。优选的，所述挑选装置设置于第一输出段和第二输出段与识别段连通处，挑选装置包括导向板和驱动机构，所述导向板竖直设置于输送带上表面，导向板一端转动设置于第一输出段和第二输出段之间，导向板另一端抵至识别段内壁，所述驱动机构带动导向板转动。优选的，所述清洗仓包括料斗段、清洗段和收集段，所述清洗段呈矩形壳体状，清洗段后端上部设置有开口，所述料斗段竖直设置于清洗段前端上表面，料斗段上端开口、下端与清洗段连通，所述收集段设置与清洗段后端且位于清洗段开口的下方。优选的，所述收集段内设置有收集斗，所述收集斗均布有微孔，收集段底部通过水泵与料斗段连通。优选的，所述清洗段内横向设置有隔板，所述隔板的位置低于清洗段开口位置，隔板均布有微孔。优选的，所述清洗段两侧均横向阵列设置有若干个超声波振子。优选的，所述超声波振子与清洗段之间设置有固定块，所述固定块的横截面呈直角三角形，所述直角三角形的斜边与清洗段的外壁贴合，超声波振子固定设置于固定块远离清洗段开口侧的直角边。优选的，所述步骤c分为2个阶段：第一阶段，逐步从室温降至零下12℃-零下24℃，降温用时长2小时-3小时；第二阶段，在零下12℃-零下24℃干燥，干燥时间为11小时-16小时。通过上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术的输送带依次设置有视觉识别装置和挑选装置，通过视觉识别装置识别出开放度为60%-80%的猕猴桃花，并通过挑选装置进行挑选，以保证猕猴桃花茶的口感和含有较多的营养成分，自动化程度高，省时省力。本专利技术的猕猴桃花清洗后先经过较长时间的冷干再烘干，冷干过程中不仅花粉不会从猕猴桃花上脱落，还能将猕猴桃花内的营养成分锁定在猕猴桃花中。本专利技术通过清洗仓对猕猴桃花进行清洗，清洗段两侧设置有超声波振子，猕猴桃花在清洗段上层随水流缓慢移动的过程中，超声波振子发出的超声波使猕猴桃花上的尘土与猕猴桃花分离并沉入清洗段底部；清洗过程水流平缓，且除尘效果好，不易造成花粉脱落。附图说明图1为本专利技术一种基于机器视觉的猕猴桃花茶制备工艺的输送带的俯视图；图2为本专利技术一种基于机器视觉的猕猴桃花茶制备工艺的图1中A-A处剖视图；图3为本专利技术一种基于机器视觉的猕猴桃花茶制备工艺的清洗仓的结构示意图；图4为本专利技术一种基于机器视觉的猕猴桃花茶制备工艺的清洗仓的结构剖视图；图5为本专利技术一种基于机器视觉的猕猴桃花茶制备工艺的清洗仓的俯视图；其中：1-输送带；2-视觉识别装置；4-输送通道；5-导向板；6-清洗仓；7-收集斗；8-隔板；9-超声波振子；10-固定块；401-输入段；402-识别段；403-输出段；4031-第一输出段；4032-第二输出段；601-料斗段；602-清洗段；603-收集段。具体实施方式在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将结合专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：如图1-5所示，一种基于机器视觉的猕猴桃花茶制备工艺，包括如下步骤：步骤a，筛选；将摘取的猕猴桃花放置于输送带1的输入端，输送带1中部依次设置有视觉识别装置2和挑选装置，视觉识别装置2配置为识别开放度为60%-80%的猕猴桃花，挑选装置配置为将识别出的开放度为60%-80%的猕猴桃花从其余的猕猴桃花中分出；步骤b，清洗；将分出的开放度为60%-80%的猕猴桃花输送至清洗仓6内，用水洗去其上的灰尘；步骤c，冷干；将清洗后的猕猴桃花自然脱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的猕猴桃花茶制备工艺，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤a，筛选；将摘取的猕猴桃花放置于输送带（1）的输入端，所述输送带（1）中部依次设置有视觉识别装置（2）和挑选装置，所述视觉识别装置（2）配置为识别开放度为60%-80%的猕猴桃花，所述挑选装置配置为将识别出的开放度为60%-80%的猕猴桃花从其余的猕猴桃花中分出；/n步骤b，清洗；将分出的开放度为60%-80%的猕猴桃花输送至清洗仓（6）内，用水洗去其上的灰尘；/n步骤c，冷干；将清洗后的猕猴桃花自然脱水后送入冷冻干燥舱，在零下12℃-零下24℃干燥，干燥时间为14小时-18小时；/n步骤d，烘干；将冷干后的猕猴桃花送至风干炉，用22℃- 28℃的热风吹6小时-9小时；/n步骤e，包装；将烘干后的猕猴桃花进行紫外线杀菌，检验合格后可进行成品包装、存放。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的猕猴桃花茶制备工艺，其特征在于，包括如下步骤：
步骤a，筛选；将摘取的猕猴桃花放置于输送带（1）的输入端，所述输送带（1）中部依次设置有视觉识别装置（2）和挑选装置，所述视觉识别装置（2）配置为识别开放度为60%-80%的猕猴桃花，所述挑选装置配置为将识别出的开放度为60%-80%的猕猴桃花从其余的猕猴桃花中分出；
步骤b，清洗；将分出的开放度为60%-80%的猕猴桃花输送至清洗仓（6）内，用水洗去其上的灰尘；
步骤c，冷干；将清洗后的猕猴桃花自然脱水后送入冷冻干燥舱，在零下12℃-零下24℃干燥，干燥时间为14小时-18小时；
步骤d，烘干；将冷干后的猕猴桃花送至风干炉，用22℃-28℃的热风吹6小时-9小时；
步骤e，包装；将烘干后的猕猴桃花进行紫外线杀菌，检验合格后可进行成品包装、存放。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的猕猴桃花茶制备工艺，其特征在于，所述输送带（1）上表面设置有输送通道（4），所述输送通道（4）固定设置于输送带（1）的机架上，输送通道（4）下端面与输送带（1）上表面对应贴合设置，输送通道（4）包括沿输送方向依次设置的输入段（401）、识别段（402）和输出段（403），所述输入段（401）呈前宽后窄的等腰梯形，输入段（401）后端宽度值与猕猴桃花的尺寸值对应设置，所述识别段（402）的宽度值等于输入段（401）后端的宽度值，所述输出段（403）包括第一输出段（4031）和第二输出段（4032），所述第一输出段（4031）头端和第二输出段（4032）头端均与识别段（402）尾端连通，第一输出段（4031）、第二输出段（4032）和识别段（402）形成“Y”形。


3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的猕猴桃花茶制备工艺，其特征在于，所述视觉识别装置（2）位于识别段（402）中部上方，视觉识别装置（2）包括摄像头和控制器，所述摄像头将其下方经过的猕猴桃花的图像信息发送至所述控制器，控制器判断该猕猴桃花是否为开放度为60%-80%的猕猴桃花并将判断结果发送至挑选装置，所述挑选装置将该猕猴桃花输送至第一输出段（4031）或第二输出段（4032）。


4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的猕猴桃花茶...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永锋，徐斌雷，鲁云风，王广杰，
申请(专利权)人：河南伏牛山生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41