割草机以及轮式移动车制造技术

本发明专利技术涉及一种割草机以及轮式移动车，包括车架、车轮、切割件、驱动车轮及切割件的功能部件、为功能部件提供动力的动力源，其特征在于：动力源包括固定安装在车架上的第一电源模块、与车架可拆卸安装的第二电源模块；割草机被配置为可以仅由第一电源模块提供动力，或者仅由第二电源模块提供动力，或者由第一电源模块、第二电源模块配合提供动力，增加第二电源模块，单次能够修剪更广的范围，续航能力更佳；且第二电源模块可以从车架上分离单独进行充电，避免整个割草机没有电量无法返程的情况，充电更为便捷；另外第二电源模块还可以拆卸下来作为独立的个体为不同电动工具主体供电，提高了第二电源模块的使用率，提高用户的投入产出比。

【技术实现步骤摘要】
割草机以及轮式移动车
本专利技术涉及割草机
，特别是涉及一种具有活动安装的电源模块的割草机。
技术介绍
割草机用于对草坪进行修剪维护，对于不同的地形环境，选用不同类型。例如，对于高尔夫球场或足球运动场等面积较大修剪要求较高的地形，往往采用骑乘式割草机，操作更加便捷，且效率更高。而现有骑乘式割草一般分为汽油驱动式和电驱动式，电驱动式相对于汽油驱动式具有更安静更环保结构更简洁的多个优点，现逐渐取代了汽油式，但是电驱动式还存在以下缺点：一、受电池电量的限制，割草机续航能力有限，单次修剪的面积较小；二、操作人员需时刻关注电池电量的多少，避免出现电池耗尽未返程到达充电点的情况，若出现此类情况，操作人员需要选择人力推回整个割草机以充电，耗力费时。有鉴于此，有必要提供一种改进的割草机以克服现有缺陷。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种续航能力更佳、充电更便捷的割草机。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种割草机，包括车架、安装在所述车架下的车轮、切割件、驱动所述车轮及所述切割件的功能部件、为所述功能部件提供动力的动力源，所述动力源包括固定安装在所述车架上的第一电源模块、与所述车架可拆卸安装的第二电源模块；所述割草机被配置为可以仅由所述第一电源模块提供动力，或者仅由所述第二电源模块提供动力，或者由所述第一电源模块、所述第二电源模块配合提供动力。作为本专利技术的进一步改进，所述第一电源模块为安装在所述车架上的内置电池，所述第二电源模块为通用电池，所述通用电池适于安装于其他电动工具以为其提供动力。作为本专利技术的进一步改进，所述车架上还设有用于连接外界电源为所述第一电源模块、第二电源模块充电的充电结构，所述第一电源模块被配置为通过所述充电结构对其充电；所述第二电源模块被配置为可以与所述车架分离由充电设备对其充电补充能源，也可以安装在所述车架上通过所述充电结构对其充电。作为本专利技术的进一步改进，所述充电结构包括用于为所述第一电源模块和第二电源模块充电的一个充电接口；或者，所述充电结构包括分别用于为所述第一电源模块和所述第二电源模块充电的第一充电接口和第二充电接口。作为本专利技术的进一步改进，所述车架上设有用于接收所述第二电源模块的电源安装部，所述电源安装部设有滑槽或滑轨，所述第二电源模块上设有电能输出口，电源安装部设有与所述电能输出口对接的电能输入口，所述第二电源模块沿所述滑槽或所述滑轨滑动安装，以实现与所述电源安装部的结合。作为本专利技术的进一步改进，所述割草机为骑乘式割草机，所述车架上设有支撑操作人员的支撑结构。作为本专利技术的进一步改进，所述功能部件包括行走电机和切割电机，行走电机驱动所述车轮，以实现所述割草机的行走功能，切割电机驱动所述切割件，以实现所述割草机的切割功能，所述割草机的运行状态包括行走电机和切割电机同时工作的第一状态、仅行走电机工作的第二状态。作为本专利技术的进一步改进，所述割草机处于第一状态时，仅所述第一电源模块供电；或者仅所述第二电源模块供电；或者所述第一电源模块和所述第二电源模块配合供电，所述第一电源模块和所述第二电源模块依次供电；或者所述第一电源模块和所述第二电源模块同时供电。作为本专利技术的进一步改进，所述第一电源模块和所述第二电源模块配合供电时，所述第一电源模块和所述第二电源模块同时为行走电机和切割电机供电；或者所述第一电源模块先为行走电机和切割电机供电，待电量到达预设值时，第一电源模块停机供电，所述第二电源模块为行走电机和切割电机，或者所述第一电源模块为行走电机和切割电机供电，第二电源模块仅为行走电机供电；或者所述第一电源模块仅为切割电机供电，所述第二电源模块仅为行走电机供电；或者所述第一电源模块仅为切割电机供电，所述第二电源模块仅为行走电机供电，在所述第二电源模到达预设值时，第二电源停止供电，所述第一电源同时所述切割电机和所述行走电机供电。作为本专利技术的进一步改进，所述割草机处于第二状态时，仅所述第一电源模块供电；或者仅所述第二电源模块供电；或者所述第一电源模块和所述第二电源模块配合供电，所述第一电源模块和所述第二电源模块依次供电；或者所述第一电源模块和所述第二电源模块同时供电。作为本专利技术的进一步改进，当所述第一电源模块和所述第二电源模块配合供电时，第一电源模块和第二电源模块同时为行走电机供电；或者所述第一电源模块先为所述行走电机供电，在第一电源模块电量低于预设值时，第一电源模块停止供电，第二电源模块为所述行走电机供电。作为本专利技术的进一步改进，所述第一电源模块能够为所述行走电机和所述切割电机供电，所述第二电源模块仅能够为所述行走电机供电，所述第一电源模块和第二电源模块依次供电，或者所述第一电源模块和第二电源模块同时供电。作为本专利技术的进一步改进，所述第一电源模块和所述第二电源模块依次供电，所述第一电源模块先供电，待所述第一电源模块的电量低于预设值后，第一电源模块停止供电，第二电源模块供电。作为本专利技术的进一步改进，所述割草机还包括保护单元，所述保护单元用于在所述第一电源模块电量低于预设值后限制切割电机，以使切割电机停止工作。作为本专利技术的进一步改进，所述第一电源模块能够为所述行走电机和切割电机供电，所述第二电源模块也能够为所述行走电机和切割电机供电，所述第一电源模块和第二电源模块依次供电，或者所述第一电源模块和第二电源模块同时供电。作为本专利技术的进一步改进，所述割草机还包括控制单元，所述控制单元能够获取第一电源模块和第二电源模块的电量信息，所述控制单元根据电量信息控制所述第一电源模块、第二电源模块的供电。作为本专利技术的进一步改进，所述割草机还包括控制单元，所述控制单元包括切割控制单元，所述切割控制单元与所述切割电机连接，以控制所述切割电机；行走控制单元，所述行走控制单元与所述行走电机连接，以控制所述行走电机；第一电源模块控制单元，所述第一电源模块控制单元与所述第一电源模块连接，以获取所述第一电源模块的电量信息，并控制所述第一电源模块的供电；第二电源模块控制单元，所述第二电源模块控制单元与所述第二电源模块连接，以获取所述第二电源模块的电量信息，并控制所述第二电源模块的供电；所述切割控制单元、行走控制单元、第一电源模块控制单元、第二电源模块控制单元之间通讯连接，以实现根据电量信息控制所述第一电源模块、第二电源模块的供电。作为本专利技术的进一步改进，所述控制单元内预存有所述第一电源模块的电量的预设值，当所述第一电源模块的电量大于所述预设值时，所述控制单元控制所述第一电源模块，以通过所述第一电源模块供电，所述控制单元控制所述第二电源模块，使所述第二电源模块不供电；当所述第一电源模块的电量低于所述预设值时，所述控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种割草机，包括车架、安装在所述车架下的车轮、切割件、驱动所述车轮及所述切割件的功能部件、为所述功能部件提供动力的动力源，其特征在于：/n所述动力源包括固定安装在所述车架上的第一电源模块、与所述车架可拆卸安装的第二电源模块；/n所述割草机被配置为可以仅由所述第一电源模块提供动力，或者仅由所述第二电源模块提供动力，或者由所述第一电源模块、所述第二电源模块配合提供动力。/n

【技术特征摘要】
20190118 CN 20191004920511.一种割草机，包括车架、安装在所述车架下的车轮、切割件、驱动所述车轮及所述切割件的功能部件、为所述功能部件提供动力的动力源，其特征在于：
所述动力源包括固定安装在所述车架上的第一电源模块、与所述车架可拆卸安装的第二电源模块；
所述割草机被配置为可以仅由所述第一电源模块提供动力，或者仅由所述第二电源模块提供动力，或者由所述第一电源模块、所述第二电源模块配合提供动力。


2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第一电源模块为安装在所述车架上的内置电池，所述第二电源模块为通用电池，所述通用电池适于安装于其他电动工具以为其提供动力。


3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述车架上还设有用于连接外界电源为所述第一电源模块、所述第二电源模块充电的充电结构，
所述第一电源模块被配置为通过所述充电结构对其充电；
所述第二电源模块被配置为可以与所述车架分离由充电设备对其充电补充能源，也可以安装在所述车架上通过所述充电结构对其充电。


4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，
所述车架上设有用于接收所述第二电源模块的电源安装部，所述电源安装部设有滑槽或滑轨，
所述第二电源模块上设有电能输出口，电源安装部设有与所述电能输出口对接的电能输入口，
所述第二电源模块沿所述滑槽或所述滑轨滑动安装，以实现与所述电源安装部的结合。


5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机为骑乘式割草机，所述车架上设有支撑操作人员的支撑结构。


6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，
所述功能部件包括行走电机和切割电机，行走电机驱动所述车轮，以实现所述割草机的行走功能，切割电机驱动所述切割件，以实现所述割草机的切割功能，
所述割草机的运行状态包括行走电机和切割电机同时工作的第一状态、仅行走电机工作的第二状态。


7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述割草机处于第一状态时，
仅所述第一电源模块供电；或者
仅所述第二电源模块供电；或者
所述第一电源模块和所述第二电源模块配合供电，所述第一电源模块和所述第二电源模块依次供电；或者所述第一电源模块和所述第二电源模块同时供电。


8.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述割草机处于第二状态时，
仅所述第一电源模块供电；或者
仅所述第二电源模块供电；或者
所述第一电源模块和所述第二电源模块配合供电，所述第一电源模块和所述第二电源模块依次供电；或者所述第一电源模块和所述第二电源模块同时供电。


9.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，当所述第一电源模块和所述第二电源模块配合供电时，
第一电源模块和第二电源模块同时为行走电机供电；或者
所述第一电源模块先为所述行走电机供电，在第一电源模块电量低于预设值时，第一电源模块停止供电，第二电源模块为所述行走电机供电。


10.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于：
所述第一电源模块能够为所述行走电机和所述切割电机供电，所述第二电源模块仅能够为所述行走电机供电，所述第一电源模块和第二电源模块依次供电，或者所述第一电源模块和第二电源模块同时供电。


11.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于，所述第一电源模块和所述第二电源模块依次供电，
所述第一电源模块先供电，待所述第一电源模块的电量低于预设值后，第一电源模块停止供电，第二电源模块供电。


12.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括保护单元，所述保护单元用于在所述第一电源模块电量低于预设值后限制切割电机，以使切割电机停止工作。


13.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述割草机还包括控制单元，
所述控制单元能够获取第一电源模块和第二电源模块的电量信息，
所述控制单元根据电量信息控制所述第一电源模块、第二电源模块的供电。


14.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于：所述割草机还包括控制单元，
所述控制单元包括
切割控制单元，所述切割控制单元与所述切割电机连接，以控制所述切割电机；
行走控制单元，所述行走控制单元与所述行走电机连接，以控制所述行走电机；
第一电源模块控制单元，所述第一电源模块控制单元与所述第一电源模块连接，以获取所述第一电源模块的电量信息，并控制所述第一电源模块的供电；
第二电源模块控制单元，所述第二电源模块控制单元与所述第二电源模块连接，以获取所述第二电源模块的电量信息，并控制所述第二电源模块的供电；
所述切割控制单元、行走控制单元、第一电源模块控制单元、第二电源模块控制单元之间通讯连接，以实现根据电量信息控制所述第一电源模块、第二电源模块的供电。


15.根据权利要求13、14任一项所述的割草机，其特征在于，所述控制单元内预存有所...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔勇，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32