播种方法及设备技术

本发明专利技术实施例提供的播种方法及设备，包括：控制器接收测速雷达测得的播种车的行驶速度，计算播种车在单位时间内的行驶距离；控制器根据播种车在单位时间内的行驶距离以及待播种作物的计划株距，计算执行元件在单位时间内的转动的转数，其中，执行元件转动带动播种盘转动，播种盘每转动一圈能均匀播种固定数量的种子。本发明专利技术实施例提供的播种方法及设备可以依据播种车的行驶速度计算出播种车在单位时间的行驶距离，再依据待播种作物的计划株距以及单位时间的行驶距离计算出执行元件在对应的单位时间内的转动的转数，从而使用控制器控制执行元件严格按照计算出的转数来转动进行精确播种，与现有的设备相比，播种误差小，精准度高。

【技术实现步骤摘要】
播种方法及设备
本专利技术涉及播种机械领域，具体而言，涉及一种播种方法及设备。
技术介绍
现有的播种机主要是通过播种机上的地轮转动带动齿轮和链条传动的方式进行的。播种机在作业时，其与地面接触的地轮随着播种机的行驶而转动，地轮转动带动播种机上相应的播种设备播种。然而，依靠地轮机械传动的播种、施肥方式，容易受到地轮传动误差、磨损和打滑的影响，从而影响播种的精准度。当土壤潮湿、秸秆量大时，地轮传动控制的误差更大，甚至可能造成播种机无法作业。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种播种方法及设备，以改善现有的播种机播种的精准度较低的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种播种方法，所述方法包括：控制器接收测速雷达测得的播种车的行驶速度，计算所述播种车在单位时间内的行驶距离；所述控制器根据所述播种车在所述单位时间内的行驶距离以及待播种作物的计划株距，计算执行元件在所述单位时间内的转动的转数，其中，所述执行元件转动带动播种盘转动，所述播种盘每转动一圈能均匀播种固定数量的种子。优选地，在所述控制器根据所述播种车在所述单位时间内的行驶距离以及待播种作物的计划株距，计算执行元件在所述单位时间内的转动的转数之前，所述方法还包括：所述控制器获取播种车的可播种行数、播种车的播种行距以及单位面积的待播种数量；所述控制器根据所述播种车的可播种行数、播种车的播种行距以及单位面积的待播种数量，计算所述待播种作物的计划株距。优选地，所述控制器根据所述播种车在所述单位时间内的行驶距离以及待播种作物的计划株距，计算执行元件在所述单位时间内的转动的转数，包括：所述控制器根据所述播种车在所述单位时间内的行驶距离以及待播种作物的计划株距，计算所述单位时间内应播种的种子数量；所述控制器根据所述单位时间内应播种的种子数量以及所述播种盘每转动一圈播种的种子的固定数量，计算所述执行元件在所述单位时间内的转动的转数，所述执行元件在所述单位时间内的转动的转数与所述播种盘的转速存在预定函数关系。优选地，所述方法还包括：所述控制器接收播种监控器测得的在单位时间内的实际播种数量；所述控制器根据所述单位时间内的实际播种数量、播种车在所述单位时间内的行驶距离计算所述待播种作物的实际株距；所述控制器将所述实际株距与所述计划株距进行比较，从而调节所述执行元件在所述单位时间内的转动的转数。优选地，所述方法还包括：所述控制器判断所述执行元件的电信号是否运行在预设范围内；若否，所述控制器发出报警信号。本专利技术实施例还提供了一种播种设备，包括控制器、测速雷达以及执行元件，所述测速雷达与所述执行元件均与所述控制器电连接，所述控制器用于接收测速雷达测得的播种车的行驶速度，计算所述播种车在单位时间内的行驶距离；所述控制器用于根据所述播种车在所述单位时间内的行驶距离以及待播种作物的计划株距，计算执行元件在所述单位时间内的转动的转数，其中，所述执行元件转动带动播种盘转动，所述播种盘每转动一圈能均匀播种固定数量的种子。优选地，所述控制器用于获取播种车的可播种行数、播种车的播种行距以及单位面积的待播种数量；所述控制器用于根据所述播种车的可播种行数、播种车的播种行距以及单位面积的待播种数量，计算所述待播种作物的计划株距。优选地，所述控制器用于根据所述播种车在所述单位时间内的行驶距离以及待播种作物的计划株距，计算所述单位时间内应播种的种子数量；所述控制器用于根据所述单位时间内应播种的种子数量以及所述播种盘每转动一圈播种的种子的固定数量，计算所述执行元件在所述单位时间内的转动的转数，所述执行元件在所述单位时间内的转动的转数与所述播种盘的转速存在预定函数关系。优选地，所述控制器用于接收播种监控器测得的在单位时间内的实际播种数量；所述控制器用于根据所述单位时间内的实际播种数量、播种车在所述单位时间内的行驶距离计算所述待播种作物的实际株距；所述控制器用于将所述实际株距与所述计划株距进行比较，从而调节所述执行元件在所述单位时间内的转动的转数。优选地，所述控制器用于判断所述执行元件的电信号是否运行在预设范围内；若否，所述控制器用于发出报警信号。本专利技术实施例提供的播种方法及设备的有益效果为：本专利技术实施例提供的播种方法及设备可以依据播种车的行驶速度计算出播种车在单位时间的行驶距离，再依据待播种作物的计划株距以及单位时间的行驶距离计算出执行元件在对应的单位时间内的转动的转数，从而使用控制器控制执行元件严格按照计算出的转数来转动进行精确播种，与现有的利用地轮传动控制播种的设备相比，播种误差小，精准度高。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的播种设备的示意性结构框图；图2是本专利技术提供的播种方法的流程示意图；图3是本专利技术提供的播种方法的部分步骤的流程示意图；图4是图2中步骤S120的具体步骤的流程示意图；图5是本专利技术提供的播种设备的播种盘转动带动种子移动的一种具体实施方式的示意性结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参见图1，图1示出了本专利技术实施例提供的播种设备的示意性结构框图，该播种设备包括控制器210、测速雷达220、执行元件230以及播种监控器240，其中，测速雷达220、执行元件230以及播种监控器240均与控制器210电连接。详情请参见图2，图2是本专利技术实施例提供的一种播种方法，该播种方法应用于图1示出的播种设备中，所述方法包括：步骤S110，控制器210接收测速雷达220测得的播种车的行驶速度，计算所述播种车在单位时间内的行驶距离。控制器210可以是中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)，也可以是电子控制单元(ElectronicControlUnit，简称ECU)，还可以是CPU与ECU的组合。控制器210的具体类型不应该理解为是对本专利技术的限制。测速雷达220可以通过向地面发射信号波并接收返回的信号波，从而测量播种车在地面的行驶速度；测速雷达220也可以对播种车的行驶速度进行测量，测速雷达220可以通过发射电磁波对播种车进行照射，并接收播种车的回波，由此获得播种车至电磁波发射点的距离以及距离变化率(即播种车的行驶速度)，测速雷达220获得播种车的行驶速度的方式不应该理解为是对本专利技术的限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种播种方法，其特征在于，所述方法包括：/n控制器接收测速雷达测得的播种车的行驶速度，计算所述播种车在单位时间内的行驶距离；/n所述控制器根据所述播种车在所述单位时间内的行驶距离以及待播种作物的计划株距，计算执行元件在所述单位时间内的转动的转数，其中，所述执行元件转动带动播种盘转动，所述播种盘每转动一圈能均匀播种固定数量的种子。/n

【技术特征摘要】
1.一种播种方法，其特征在于，所述方法包括：
控制器接收测速雷达测得的播种车的行驶速度，计算所述播种车在单位时间内的行驶距离；
所述控制器根据所述播种车在所述单位时间内的行驶距离以及待播种作物的计划株距，计算执行元件在所述单位时间内的转动的转数，其中，所述执行元件转动带动播种盘转动，所述播种盘每转动一圈能均匀播种固定数量的种子。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制器根据所述播种车在所述单位时间内的行驶距离以及待播种作物的计划株距，计算执行元件在所述单位时间内的转动的转数之前，所述方法还包括：
所述控制器获取播种车的可播种行数、播种车的播种行距以及单位面积的待播种数量；
所述控制器根据所述播种车的可播种行数、播种车的播种行距以及单位面积的待播种数量，计算所述待播种作物的计划株距。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述播种车在所述单位时间内的行驶距离以及待播种作物的计划株距，计算执行元件在所述单位时间内的转动的转数，包括：
所述控制器根据所述播种车在所述单位时间内的行驶距离以及待播种作物的计划株距，计算所述单位时间内应播种的种子数量；
所述控制器根据所述单位时间内应播种的种子数量以及所述播种盘每转动一圈播种的种子的固定数量，计算所述执行元件在所述单位时间内的转动的转数，所述执行元件在所述单位时间内的转动的转数与所述播种盘的转速存在预定函数关系。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述控制器接收播种监控器测得的在单位时间内的实际播种数量；
所述控制器根据所述单位时间内的实际播种数量、播种车在所述单位时间内的行驶距离计算所述待播种作物的实际株距；
所述控制器将所述实际株距与所述计划株距进行比较，从而调节所述执行元件在所述单位时间内的转动的转数。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述控制器判断所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕晓晴，
申请(专利权)人：豪狮农业机械哈尔滨有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙;23