一种智能仓制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种智能仓，包括配电箱、主控板和工控机，所述配电箱与所述主控板以及所述工控机电连接，用于为所述主控板以及所述工控机供电；所述主控板与所述工控机通信电连接；所述智能仓还包括发射器和接收器，所述发射器以及所述接收器均与所述配电箱电连接，所述接收器的接收器输出端与所述主控板电连接，所述接收器被配置为接收所述发射器发射的电磁波信号。本实用新型专利技术实施例提供一种智能仓，以防止智能仓的外门夹手。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓
本技术涉及快递装置技术，尤其涉及一种智能仓。
技术介绍
传统快递柜展现在人们面前的是中间人机交互面板、左右两边是格口柜子。人到交互面板前操作控制格口开门，走到已开门的格口位置存取件，往格口存取件后关门。快递仓就如同立体仓库，人机交互面板和快递柜类似，不同的是存取件不是分配格口，而是在面板前就可以完成投递和接收，即面板前只有一个存取口，存件时存取口打开，把快递或物品放在存取口托盘上，之后存取口关闭，快递仓内部运动机构会自动把快递或物品传送到适合的位置。取件时，也只需要在存取口等待数秒，快递仓内部运动机构会自动把要取的快递或物品传送的存取口，存取口门打开后取走快递或物品，存取口自动关闭。快递仓相对快递柜要便利，要自动化。主要体现比如，存取件后不用像快递柜一样需要提示关门，尤其对多个快递包裹投递时只需在面板前逐个投递即可，无需像快递柜一样来回走动投放。快递柜内部传感器能对投递物进行重量和体积测量，分配合适的空间，提升空间使用率，提高存储量。同时提升体验感和使用的兴趣。智能仓存取口类似快递柜的一个大格口，分外门和内门。当寄存快递或物品时，外门打开，快递或物品放置到存取口内，之后关闭外门，内门打开，仓内运动机构取走快递或物品。当取快递或物品时，则相反。内门无需带防护措施，外门由于放快递或物品时手需要伸进去，此时外门是打开的，且不能往下运动，否则会夹手。当外门在往下运动做关门动作时，突然有手或物体伸到存取口时，会存在夹手的问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种智能仓，以防止智能仓的外门夹手。本技术实施例提供一种智能仓，包括配电箱、主控板和工控机，所述配电箱与所述主控板以及所述工控机电连接，用于为所述主控板以及所述工控机供电；所述主控板与所述工控机通信电连接；所述智能仓还包括发射器和接收器，所述发射器以及所述接收器均与所述配电箱电连接，所述接收器的接收器输出端与所述主控板电连接，所述接收器被配置为接收所述发射器发射的电磁波信号。可选地，所述发射器还包括第一发射器通信端和第二发射器通信端，所述接收器还包括第一接收器通信端和第二接收器通信端，所述第一发射器通信端与所述第一接收器通信端电连接，所述第二发射器通信端与所述第二接收器通信端电连接。可选地，所述接收器包括多个光感器件和光感检测电路，所述多个光感器件的输出端与所述光感检测电路的输入端电连接，所述光感检测电路的输出端为所述接收器的接收器输出端。可选地，所述发射器包括红外发射二极管，所述接收器包括红外接收二极管。可选地，所述智能仓还包括驱动板、驱动器和推杆电机，所述驱动板与所述主控板通信电连接，所述驱动器与所述驱动板通信电连接，所述推杆电机与所述驱动器通信电连接。可选地，所述工控机还包括4G模块。可选地，还包括不间断电源，所述不间断电源的输入端输入市电，所述不间断电源的输出端与所述配电箱的输入端电连接。可选地，包括储物结构、连通所述储物结构的存取口，以及打开或者关闭所述存取口的外门；所述发射器和所述接收器位于所述储物结构内，并分别设置于所述储物结构的相对两侧表面。可选地，所述发射器以及所述接收器的长度均等于所述储物结构沿所述发射器延伸方向上的高度。本技术实施例提供的智能仓包括发射电磁波信号的发射器和接收电磁波信号的接收器，且接收器的接收器输出端与主控板电连接，接收器将接收到的电磁波信号发送给主控板，主控板根据接收到的电磁波信号控制智能仓的外门在检测到人手或者物体时停止运动，以防止智能仓的外门夹手。附图说明图1为本技术实施例提供的一种智能仓的电路示意图；图2为图1中发射器和接收器的详细电路结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种智能仓的部分机械结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。图1为本技术实施例提供的一种智能仓的电路示意图，图2为图1中发射器和接收器的详细电路结构示意图，参考图1和图2，智能仓包括配电箱10、主控板20和工控机30，配电箱10与主控板20以及工控机30电连接，用于为主控板20以及工控机30供电。主控板20与工控机30通信电连接。智能仓还包括发射器40和接收器50，发射器40以及接收器50均与配电箱10电连接，接收器50的接收器输出端53与主控板20电连接。接收器50被配置为接收发射器40发射的电磁波信号。示例性地，发射器40的发射器电源端41与配电箱10电连接，接收器50的接收器电源端55与配电箱10电连接。发射器40还可以包括发射器接地端(图中未示出)，接收器50还可以包括接收器接地端(图中未示出)，发射器接地端以及接收器接地端均与配电箱10电连接。本技术实施例提供的智能仓包括发射电磁波信号的发射器和接收电磁波信号的接收器，且接收器的接收器输出端与主控板电连接，接收器将接收到的电磁波信号发送给主控板，主控板根据接收到的电磁波信号控制智能仓的外门在检测到人手或者物体时停止运动，以防止智能仓的外门夹手。示例性地，发射器40发射的电磁波信号是序列的，以特定的频率送出。接收器50只能接收发射器40发射的特定频率的特定脉波，因此避免受到其他电磁信号的影响，提高了安全性和适用性。可选地，发射器40还包括第一发射器通信端42和第二发射器通信端43，接收器50还包括第一接收器通信端51和第二接收器通信端52，第一发射器通信端42与第一接收器通信端51电连接，第二发射器通信端43与第二接收器通信端52电连接。第一发射器通信端42与第一接收器通信端51之间例如可以通过RS485标准进行通信，第二发射器通信端43与第二接收器通信端52例如可以通过RS485标准进行通信。可选地，接收器50包括多个光感器件500和光感检测电路54，多个光感器件的输出端与光感检测电路54的输入端电连接，光感检测电路54的输出端为接收器50的接收器输出端53。光感器件500为将光信号转化为电信号的器件，其中，光信号可以为红外光、紫外光或者X射线等。可选地，发射器40包括红外发射二极管400，接收器50包括红外接收二极管500。示例性地，发射器40包括多个红外发射二极管400，接收器50包括多个红外接收二极管(即光感器件500)。多个红外发射二极管400沿发射器40延伸方向上排列成一排。多个红外接收二极管沿发射器40延伸方向上排列成一排。红外发射二极管400的数量与红外接收二极管的数量相等。红外发射二极管400与红外接收二极管一一对应设置。当人手或者物体阻挡住至少一个红外发射二极管400发射的红外光时，与该红外发射二极管400对应的红外接收二极管无法接收到红外光，从而光感检测电路54可以输出一个低电平信号(例如接地电压GND)至主控板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓，其特征在于，包括配电箱、主控板和工控机，所述配电箱与所述主控板以及所述工控机电连接，用于为所述主控板以及所述工控机供电；所述主控板与所述工控机通信电连接；/n所述智能仓还包括发射器和接收器，所述发射器以及所述接收器均与所述配电箱电连接，所述接收器的接收器输出端与所述主控板电连接，所述接收器被配置为接收所述发射器发射的电磁波信号；/n包括储物结构、连通所述储物结构的存取口，以及打开或者关闭所述存取口的外门；所述发射器和所述接收器位于所述储物结构内，并分别设置于所述储物结构的相对两侧表面；/n所述主控板控制所述外门运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能仓，其特征在于，包括配电箱、主控板和工控机，所述配电箱与所述主控板以及所述工控机电连接，用于为所述主控板以及所述工控机供电；所述主控板与所述工控机通信电连接；
所述智能仓还包括发射器和接收器，所述发射器以及所述接收器均与所述配电箱电连接，所述接收器的接收器输出端与所述主控板电连接，所述接收器被配置为接收所述发射器发射的电磁波信号；
包括储物结构、连通所述储物结构的存取口，以及打开或者关闭所述存取口的外门；所述发射器和所述接收器位于所述储物结构内，并分别设置于所述储物结构的相对两侧表面；
所述主控板控制所述外门运动。


2.根据权利要求1所述的智能仓，其特征在于，所述发射器还包括第一发射器通信端和第二发射器通信端，所述接收器还包括第一接收器通信端和第二接收器通信端，所述第一发射器通信端与所述第一接收器通信端电连接，所述第二发射器通信端与所述第二接收器通信端电连接。


3.根据权利要求1所述的智能仓，其特征在于，所述接...

【专利技术属性】
技术研发人员：任林，
申请(专利权)人：深圳市丰巢科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44