一种用于硒鼓的半自动贴毛毡机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于硒鼓的半自动贴毛毡机，包括工作台、机架、抓料机构、移送机构和控制器，工作台一端沿移送方向向外延伸形成工位，机架设置在工作台的上端，移送机构包括水平移送组件、水平导向轴和垂直移送组件，抓料机构包括连接板、夹料组件和贴料组件，水平移送组件的上端与机架连接，垂直移送组件的上端通过水平导向轴与水平移送组件的下端，夹料组件和贴料组件均通过连接板连接在垂直移送组件的下端，水平移送组件、垂直移送组件、夹料组件和贴料组件均与控制器连接。本实用新型专利技术通过夹料组件夹取毛毡，再在移送机构的驱动下，将毛毡输送至工位上硒鼓处，再通过贴料组件进行粘贴，代替人工粘贴毛毡，有效地提高毛毡粘贴的精度。

A semi automatic felt pasting machine for selenium drum

【技术实现步骤摘要】
一种用于硒鼓的半自动贴毛毡机
本技术涉及一种贴料装置，尤其涉及一种用于硒鼓的半自动贴毛毡机。
技术介绍
硒鼓，是一种常见的打印耗材，在现有的制造工艺中，厂家是通过在硒鼓上设置毛毡进行密封来避免出现漏粉的情况，但现有的贴毛毡工序是完全依靠人工来完成的，从而导致了毛毡的粘贴精度普遍较低，毛毡的粘贴精度普遍较低导致硒鼓依旧出现漏粉情况，同时人工粘贴的粘贴的效率极低，无法满足庞大的市场需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于硒鼓的半自动贴毛毡机，其能解决毛毡的粘贴精度普遍较低以及生产的问题。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种用于硒鼓的半自动贴毛毡机，包括工作台、机架、抓料机构、移送机构和控制器，所述工作台一端沿移送方向向外延伸形成一用于固定硒鼓的工位，所述机架设置在工作台的上端，所述移送机构包括水平移送组件、水平导向轴和垂直移送组件，所述抓料机构包括连接板、夹料组件和贴料组件，所述水平移送组件的上端与机架连接，所述垂直移送组件的上端通过水平导向轴与水平移送组件的下端，所述夹料组件和贴料组件均通过连接板连接在垂直移送组件的下端，所述水平移送组件、垂直移送组件、夹料组件和贴料组件均与控制器连接；所述贴料组件，用于将夹料组件夹取的毛毡粘贴到工位上的硒鼓；所述移送机构，用于驱动夹料组件将工作台上的毛毡输送至工位。优选的，所述水平移送组件包括安装板和水平移送气缸，所述安装板沿移送方向设置在机架的上端，所述安装板的下端通过水平导向轴与水平移送气缸连接，所述水平移送气缸与垂直移送组件连接，所述水平移送气缸与控制器电性连接。优选的，所述垂直移送组件包括第一垂直移送组件和第二垂直移送组件，所述第一垂直移送组件和第二垂直移送组件以水平导向轴所在的垂直平面互为对称结构，所述第一垂直移送组件包括垂直移送气缸和垂直驱动轴，所述垂直移送气缸的上端与水平移送组件连接，所述垂直移送气缸的下端通过垂直驱动轴与连接板的上端连接，所述垂直移送气缸与控制器电性连接。优选的，所述夹料组件包括第一夹料组件和第二夹料组件，所述第一夹料组件和第二夹料组件以水平导向轴所在的垂直平面互为对称结构，所述第一夹料组件包括多个夹料气缸和连接在夹料气缸下端的夹爪，所述夹料气缸的上端与连接板的下端连接，所述夹料气缸与控制器电性连接；所述夹料气缸，用于驱动夹爪夹取毛毡。优选的，所述夹料气缸的数量为两个，分别记为第一夹料气缸和第二夹料气缸，所述第一夹料气缸和第二夹料气缸均与连接板一侧端面的下端，所述连接板另一侧端面的上端与垂直移送组件的下端连接。优选的，所述贴料组件包括贴料气缸和贴料压条，所述贴料压条通过贴料气缸连接在连接板另一侧端面的下端，所述贴料压条设置在所述第一夹料气缸和第二夹料气缸之间，所述贴料气缸与控制器连接；所述贴料气缸，用于驱动贴料压条沿垂直方向做往返运动，以使得毛毡粘贴在硒鼓上。优选的，还包括设置在连接板一侧端面的上端的撕料组件，所述撕料组件包括撕料气缸和撕料驱动轴，所述撕料气缸通过撕料驱动轴与第一夹料气缸连接，所述撕料气缸与控制器连接；所述撕料气缸，用于驱使第一夹料气缸在第一位置和第二位置之间做往返运动；其中，所述第一位置为第一夹料气缸驱动夹爪夹取毛毡的位置；所述第二位置为第一夹料气缸通过夹爪将毛毡从底膜上撕开的位置。优选的，还包括拉料机构，所述夹料组件和拉料机构沿拉料方向依次设置，所述拉料机构包括压辊、转动辊、第一驱动件、第二驱动件和固定座，所述转动辊通过固定座与工作台连接，所述第一驱动件包括电机和齿轮组，所述电机的输出端通过齿轮组与转动辊连接，所述电机与控制器连接，所述第二驱动件包括推板、侧板和调节轮，所述转动辊、压辊、推板和侧板沿拉料方向依次设置在固定座中，所述侧板与固定座沿输送方向的一端固定连接，所述压辊和推板活动连接在固定座中，所述调节轮包括螺杆和连接在螺杆一端的把手，所述螺杆的另一端穿过侧板与推板连接；所第一驱动，用于驱动转动辊拉动毛毡往拉料方向移动；所述调节轮，用于调节侧板和推板之间的距离，以使得压辊沿第一方向和第二方向运动；其中第一方向为压辊压向转动辊的方向，第二方向为压辊远离转动辊的方向。优选的，还包括弹性元件，所述弹性元件设置在侧板和推板之间。优选的，还包括检测模块，所述检测模块与转动辊沿拉料方向依次设置在工作台上，所述检测模块与控制器电性连接。相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过夹料组件和撕料组件的配合将毛毡从毛毡带上夹取下来，再在移料机构的驱动下，将毛毡移动到可将粘贴到硒鼓的位置，同时使用贴料组件将毛毡粘贴在硒鼓上，从而代替人工粘贴毛毡的工序，有效地提高毛毡粘贴的精度和效率。附图说明图1为本技术中的用于硒鼓的半自动贴毛毡机的结构示意图。图2为本技术中的抓料机构的结构示意图。图3为图2的A-A方向剖视图。图4为本技术中的抓料机构的侧视图。图5为本技术中的拉料机构的结构示意图。图6为本技术中的拉料机构的俯视图。图7为图6的B-B方向剖视图。图中：1-工作台；11-工位；2-机架；3-抓料机构；31-连接板；32-夹料组件；321-第一夹料气缸；322-第二夹料气缸；323-夹爪；33-贴料组件；331-贴料气缸；332-贴料压条；34-撕料组件；341-撕料气缸；342-撕料驱动轴；4-移送机构；41-水平移送组件；411-安装板；412-水平移送气缸；42-水平导向轴；43-垂直移送组件；431-垂直移送气缸；432-垂直驱动轴；5-拉料机构；51-压辊；52-转动辊；53-第一驱动件；54-第二驱动件；541-推板；542-侧板；543-调节轮；5431-螺杆；5432-把手；544-弹性元件；55-固定座；6-检测模块。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于硒鼓的半自动贴毛毡机，其特征在于：包括工作台、机架、抓料机构、移送机构和控制器，所述工作台一端沿移送方向向外延伸形成一用于固定硒鼓的工位，所述机架设置在工作台的上端，所述移送机构包括水平移送组件、水平导向轴和垂直移送组件，所述抓料机构包括连接板、夹料组件和贴料组件，所述水平移送组件的上端与机架连接，所述垂直移送组件的上端通过水平导向轴与水平移送组件的下端，所述夹料组件和贴料组件均通过连接板连接在垂直移送组件的下端，所述水平移送组件、垂直移送组件、夹料组件和贴料组件均与控制器连接；所述贴料组件，用于将夹料组件夹取的毛毡粘贴到工位上的硒鼓；所述移送机构，用于驱动夹料组件将工作台上的毛毡输送至工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于硒鼓的半自动贴毛毡机，其特征在于：包括工作台、机架、抓料机构、移送机构和控制器，所述工作台一端沿移送方向向外延伸形成一用于固定硒鼓的工位，所述机架设置在工作台的上端，所述移送机构包括水平移送组件、水平导向轴和垂直移送组件，所述抓料机构包括连接板、夹料组件和贴料组件，所述水平移送组件的上端与机架连接，所述垂直移送组件的上端通过水平导向轴与水平移送组件的下端，所述夹料组件和贴料组件均通过连接板连接在垂直移送组件的下端，所述水平移送组件、垂直移送组件、夹料组件和贴料组件均与控制器连接；所述贴料组件，用于将夹料组件夹取的毛毡粘贴到工位上的硒鼓；所述移送机构，用于驱动夹料组件将工作台上的毛毡输送至工位。


2.如权利要求1所述的用于硒鼓的半自动贴毛毡机，其特征在于：所述水平移送组件包括安装板和水平移送气缸，所述安装板沿移送方向设置在机架的上端，所述安装板的下端通过水平导向轴与水平移送气缸连接，所述水平移送气缸与垂直移送组件连接，所述水平移送气缸与控制器电性连接。


3.如权利要求1所述的用于硒鼓的半自动贴毛毡机，其特征在于：所述垂直移送组件包括第一垂直移送组件和第二垂直移送组件，所述第一垂直移送组件和第二垂直移送组件以水平导向轴所在的垂直平面互为对称结构，所述第一垂直移送组件包括垂直移送气缸和垂直驱动轴，所述垂直移送气缸的上端与水平移送组件连接，所述垂直移送气缸的下端通过垂直驱动轴与连接板的上端连接，所述垂直移送气缸与控制器电性连接。


4.如权利要求1所述的用于硒鼓的半自动贴毛毡机，其特征在于：所述夹料组件包括第一夹料组件和第二夹料组件，所述第一夹料组件和第二夹料组件以水平导向轴所在的垂直平面互为对称结构，所述第一夹料组件包括多个夹料气缸和连接在夹料气缸下端的夹爪，所述夹料气缸的上端与连接板的下端连接，所述夹料气缸与控制器电性连接；所述夹料气缸，用于驱动夹爪夹取毛毡。


5.如权利要求4所述的用于硒鼓的半自动贴毛毡机，其特征在于：所述夹料气缸的数量为两个，分别记为第一夹料气缸和第二夹料气缸，所述第一夹料气缸和第二夹料气缸均与连接板一侧端面的下端，所述连接板另一侧端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝洪发，
申请(专利权)人：超腾自动化科技珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44