一种电梯AGV系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电梯AGV系统，包括：电梯端和至少一辆AGV，所述电梯端设有第一TCP层通讯模块，所述AGV上设有第二TCP层通讯模块，所述第一TCP层通讯模块与第二TCP层通讯模块进行通信，所述第一TCP层通讯模块通过网口转串行通讯与电梯端进行通讯；所述第二TCP层通讯模块内设有选层模块。本实用新型专利技术电梯AGV系统能够实现AGV乘用电梯在楼宇中上上下下完成装载服务，有利于楼宇间实现智能运输的实际需求。

An elevator AGV system

【技术实现步骤摘要】
一种电梯AGV系统
本技术属于计算机信息和通讯
，尤其涉及一种电梯AGV系统。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。AGV(AutomatedGuidedVehicle，以下简称AGV)小车因其具有沿设定的导引路径自动导向行驶、无人驾驶、可装载物品等特点，常用于现代物流、智能仓储、无人工厂等场合。随着这些应用不断地向高层建筑拓展，通过电梯实现AGV的垂直移动成为智能建筑中立体化运输的重要研究课题。众所周知，电梯的召唤响应一般通过电梯自身的通讯系统，输入的通讯信号经过解码转化成电信号来控制电梯启动、停车、开关门，实现电梯的运行目的。因此，AGV与电梯建立通讯，实现AGV按设定召唤、使用电梯，是实现电梯AGV系统服务功能的基本要求。现有技术下，AGV与电梯建立通讯一般采用在AGV和电梯上分别设置专门的电气感应装置，如光电传感器等装置，通过技术手段发出和接收信号，使AGV能够召唤电梯在选择的楼层停层，AGV进入电梯轿厢，电梯系统控制电梯轿厢运行并在指定的楼层停站，AG本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯AGV系统，其特征在于，包括：电梯端和至少一辆AGV，所述电梯端设有第一TCP层通讯模块，所述AGV上设有第二TCP层通讯模块，所述第一TCP层通讯模块与第二TCP层通讯模块进行通信，所述第一TCP层通讯模块通过网口转串行通讯与电梯端进行通讯；所述第二TCP层通讯模块内设有选层模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯AGV系统，其特征在于，包括：电梯端和至少一辆AGV，所述电梯端设有第一TCP层通讯模块，所述AGV上设有第二TCP层通讯模块，所述第一TCP层通讯模块与第二TCP层通讯模块进行通信，所述第一TCP层通讯模块通过网口转串行通讯与电梯端进行通讯；所述第二TCP层通讯模块内设有选层模块。


2.如权利要求1所述的一种电梯AGV系统，其特征在于，所述选层模块内预置AGV导引路径和楼层区间信息，所述选层模块通过无线方式与电梯端通信。


3.如权利要求1所述的一种电梯AGV系统，其特征在于，所述选层模块为非接触式IC卡；所述非接触式IC卡包括分别设...

【专利技术属性】
技术研发人员：林景全，麦尚烽，谭志荣，
申请(专利权)人：广东铃木电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44