一种零件姿态调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种零件姿态调整装置，包括有安装座、光纤传感器和吹气结构，所述安装座上设置有用于传送工件的传送道，所述光纤传感器设置于安装座上，且位于传送道上方，所述吹气结构的出气口朝向传送道斜向设置，当光纤传感器识别到有姿态不正确的工件时，通过吹气结构对姿态不正确的工件沿着工件在传送道移动的方向进行斜向吹气，将工件翻转至正确的姿态。在本实用新型专利技术中，通过上述设置，能够将姿态不正确的工件的翻转至调整为正确的姿态，提高零件的输送效率，不仅提升了装置的输送能力，而且提高了装置的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种零件姿态调整装置
本技术属于自动化加工
，特别涉及一种用于零件输送过程中的零件姿态调整装置。
技术介绍
随着科技的发展，工厂里的自动上料速度成为人们所关注的重要课题，因此使零部件能够按着要求的同一姿态并能稳定供给的送料器成为工厂自动化(FA)研究的重要组成部分。在零件输送的过程中，零件虽然按一定的方向排列上料，但并不是所有的姿态都是我们需要的姿态排列，所有零件处于无序并多姿态存在，这与我们所期待供料方向不符。在现有的此类装置中，多数是采用传感器，对零件进行检测，把不需要的姿态零件用气或者其他阻挡方法剔除掉。从而剩下的零件就是所预想姿态。这种方法虽然能达到效果，但是会造成零件输送效率低等缺点。无法满足客户对高速稳定供料的要求。要想提升一定的供料速度，就需要增加供料装置的振动力，不仅提升成本。还会由于振动力过大，造成零件输送姿态不稳定。因此，亟需一种能够提高材料的输送能力的输送装置来解决上述问题。如申请号为CN201920212926.5的专利申请中，公开了一种物料筛选送料装置，包括底座、振动盘、直振安装座、直振送料体以及电气安装座，振动盘设置有筛料轨道，振动盘包括支撑底部以及环形侧部，环形侧部的内壁上设置有筛料轨道，物料筛选送料装置还包括筛料机构，筛料机构包括安装座、筛料板、光纤检测探头以及吹气嘴，筛料板开设有光纤检测开口以及吹气口，光纤检测开口以及吹气口相邻设置并朝向筛料轨道，且光纤检测探头对应光纤检测开口，吹气嘴对应吹气口。上述物料筛选送料装置，当该物料没有按既定的排列方式进行排列时，控制吹气嘴朝向吹气口送气以将该物料重新吹入振动盘的支撑底部进行重新筛选排列。但是上述专利申请公开的物料筛选送料装置把不需要的姿态零件重新吹入振动盘的支撑底部进行重新筛选排列，零件输送效率低。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种零件姿态调整装置，能够将姿态不正确的工件的调整为正确的姿态，提高零件的输送效率，不仅提升了装置的输送能力，而且提高了装置的利用率。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种零件姿态调整装置，包括有安装座、光纤传感器和吹气结构，所述安装座上设置有用于传送工件的传送道，所述光纤传感器设置于安装座上，且位于传送道上方，所述吹气结构的出气口朝向传送道斜向设置，当光纤传感器识别到有姿态不正确的工件时，通过吹气结构对姿态不正确的工件沿着工件在传送道移动的方向进行斜向吹气，将工件翻转至正确的姿态。在本技术中，通过上述设置，能够将姿态不正确的工件的翻转至调整为正确的姿态，提高零件的输送效率，不仅提升了装置的输送能力，而且提高了装置的利用率。进一步地，所述吹气结构包括有吹气槽和助吹气管，所述吹气槽设置于安装座内部且位于传送道下方，所述吹气槽的吹气口沿着工件在传送道移动的方向斜向上设置；所述助吹气管与安装座连接，且设置于传送道上方，所述助吹气管的吹气口沿着工件在传送道移动的方向斜向下设置。在本技术中，吹气槽与外部进气设备连通，且通过外部进气设备控制吹气，助吹气管在外部进气设备的控制下进行常吹气；工件在外部驱动源的驱动下，会在传送道上进行输送，当工件以不正确的姿态移动至光纤传感器正下方的位置时，光纤传感器会感应到，然后通过外部进气设备对吹气槽口通气，再加上助吹气管的常吹气的作用下，工件会产生90度的翻转，从而调整为正确的姿态，提高零件的输送效率，不仅提升了装置的输送能力，而且提高了装置的利用率。进一步地，所述传送道表面还设置有吹气垫片。在本技术中，吹气垫片的设置可以调节吹气高度。进一步地，所述传送道还设置有斜坡结构，所述斜坡结构包括有上坡面、下坡面和坡顶，所述坡顶的位置靠近传送道上位于所述光纤传感器正下方的位置，所述上坡面沿着工件移动的方向倾斜向上设置，所述下坡面沿着工件移动的方向倾斜向下设置，所述吹气槽的吹气口朝着坡顶的位置斜向上设置，所述助吹气管的吹气口朝着下坡面靠近坡顶的位置斜向上设置。在本技术中，通过上述设置，能够使工件一个接一个从上坡面往坡顶移动时，由于不是平面会导致工件之间产生间隙，方便光纤传感器对每一个工件进行识别，防止工件贴在一起；当姿态不正确的工件移动到坡顶时，通过吹气槽的吹气口对其进行吹气，使其进行翻转，在进入下坡面时通过助吹气管的常吹气进一步的翻转其彻底翻转层正确姿态；当姿态正确的工件移动到坡顶时，吹气槽不会进行吹气，因此工件延续正确的姿态向前移动，到达下坡面时，在助吹气管的常吹气下能够更快速的移动，而不会影响其姿态。进一步地，所述坡顶与下坡面之间还设置有凹槽。在本技术中，通过凹槽的设置能够更加方便姿态不正确的工件被吹气调整姿态。进一步地，所述凹槽为弧形结构。在本技术中，通过弧形凹槽的设置能够更加方便姿态不正确的工件被吹气调整姿态。进一步地，所述助吹气管通过固定柱与安装座连接，所述固定柱的端部与安装座固定连接，所述固定柱的中部固定所述助吹气管。在本技术中，通过固定柱的设置能够更加稳定的将助吹气管与安装座连接，设置于传送道的斜上方。进一步地，所述固定柱的中部设置有斜向的固定槽，所述助吹气管过盈插入斜向的固定槽中，从而倾斜向下设置于传送道上方。在本技术中，通过上述设置，能够方便安装助吹气管。本技术的有益效果在于：相比于现有技术，在本技术中，该零件姿态调整装置能够将姿态不正确的工件的翻转至调整为正确的姿态，提高零件的输送效率，不仅提升了装置的输送能力，而且提高了装置的利用率。附图说明图1是本技术一种零件姿态调整装置的正面剖视图。图2是本技术一种零件姿态调整装置的立体图。图3是本技术一种零件姿态调整装置的侧面剖视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参见图1-3所示，本技术提供一种零件姿态调整装置，包括有安装座1、光纤传感器2和吹气结构，安装座1上设置有用于传送工件的传送道3，光纤传感器2设置于安装座1上，且位于传送道3上方，吹气结构的出气口朝向传送道3斜向设置，当光纤传感器2识别到有姿态不正确的工件时，通过吹气结构对姿态不正确的工件沿着工件在传送道3移动的方向进行斜向吹气，将工件翻转至正确的姿态。在本技术中，通过上述设置，能够将姿态不正确的工件的翻转至调整为正确的姿态，提高零件的输送效率，不仅提升了装置的输送能力，而且提高了装置的利用率。其中，吹气结构包括有吹气槽4和助吹气管5，吹气槽4设置于安装座1内部且位于传送道3下方，吹气槽4的吹气口沿着工件在传送道3移动的方向斜向上设置；助吹气管5与安装座1连接，且设置于传送道3上方，助吹气管5的吹气口沿着工件在传送道3移动的方向斜向下设置。在本技术中，吹气槽4与外部进气设备连通，且通过外部进气设备控制吹气，助吹气管5在外部进气设备的控制下进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零件姿态调整装置，包括有安装座、光纤传感器和吹气结构，所述安装座上设置有用于传送工件的传送道，所述光纤传感器设置于安装座上，且位于传送道上方，其特征在于所述吹气结构的出气口朝向传送道斜向设置，当光纤传感器识别到有姿态不正确的工件时，通过吹气结构对姿态不正确的工件沿着工件在传送道移动的方向进行斜向吹气，将工件翻转至正确的姿态。/n

【技术特征摘要】
1.一种零件姿态调整装置，包括有安装座、光纤传感器和吹气结构，所述安装座上设置有用于传送工件的传送道，所述光纤传感器设置于安装座上，且位于传送道上方，其特征在于所述吹气结构的出气口朝向传送道斜向设置，当光纤传感器识别到有姿态不正确的工件时，通过吹气结构对姿态不正确的工件沿着工件在传送道移动的方向进行斜向吹气，将工件翻转至正确的姿态。


2.根据权利要求1所述的零件姿态调整装置，其特征在于所述吹气结构包括有吹气槽和助吹气管，所述吹气槽设置于安装座内部且位于传送道下方，所述吹气槽的吹气口沿着工件在传送道移动的方向斜向上设置；所述助吹气管与安装座连接，且设置于传送道上方，所述助吹气管的吹气口沿着工件在传送道移动的方向斜向下设置。


3.根据权利要求1所述的零件姿态调整装置，其特征在于所述传送道表面还设置有吹气垫片。


4.根据权利要求2所述的零件姿态调整装置，其特征在于所述传送道还设置有斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊亚俊，彭黎，段雄斌，何选民，
申请(专利权)人：深圳市标谱半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44