一种通道自由组合的理袋机输送机构制造技术

一种通道自由组合的理袋机输送机构，用于包装袋的输送，包括至少一条输送线,输送线包括四个输送滑块座,输送滑块座前后各两个且呈上下并排，输送滑块座外端设有输送轮，输送轮上设有至少一条圆带槽a，位于上方的前后两个输送轮和位于下方的前后两个输送轮上分别套有输送圆带。本实用新型专利技术的输送通道数量、间距、位置甚至方向都能根据需要进行自由组合，能有效剔除不合格的包装袋，结构适用于各种尺寸的包装袋，保证输送的稳定性，避免偏移翻转。

【技术实现步骤摘要】
一种通道自由组合的理袋机输送机构
本技术涉及包装袋生产制造设备
，特别是涉及一种通道自由组合的理袋机输送机构。
技术介绍
包装袋在制袋机中制造完成之后，进入捆扎工序之前，一般有一个输送整理的过程，现有制袋机的生产速度非常快，如果此过程采用人工操作，效率低下成本高，无法匹配制袋机的生产速度。包装袋的输送整理也有通过设备操作的，但是现有的输送理袋设备存在一定的缺陷：1、从制袋机出来的包装袋根据原料的不同可能输出一路或者多路，包装袋尺寸也有大小不同的各种规格，理袋设备的输送通道要进行相应的调整需要的操作很复杂，例如采用挡板作为间隔分路的设备，需要对整条线路的隔板进行拆装，调整间距和数量，费时费力。2、现有的输送通道一般采用平面输送，在输送过程中，包装袋容易受到外界影响发生偏转甚至翻转，对后续工序造成影响，尤其是尺寸较小、轻薄的包装袋。3、从制袋机出来的包装袋由于原料本身或制造的问题，往往有次品的包装袋出现，人工进行剔除的话效率低下且容易造成失误，现有的剔除方式是通过在输送通道入口处上方设置喷气装置，在次品的包装袋进入前喷气使之掉落，但是，这种方式存在很多问题：存在一定的失误率，有可能无法有效剔除次品，尤其是对一些尺寸、重量较大的包装袋；另外，保证剔除效果，制袋机和输送整理设备之间需要有一定的间隙，不同尺寸重量的包装袋具有不同的最佳间隙，因此在生产之前需要进行计算调整，操作麻烦，即使在最佳间隙下，也不能避免次品进入输送整理机构或者合格品从间隙掉落；此外，喷气的方式产生的气流会对前后的包装袋产生影响。
技术实现思路
针对以上需求，本技术提供一种通道自由组合的理袋机输送机构，能适应各种输送线路数量和包装袋尺寸需求，输送稳定能有效剔除次品。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种通道自由组合的理袋机输送机构，用于包装袋的输送，包括至少一条输送线,输送线包括四个输送滑块座,输送滑块座前后各两个且呈上下并排，输送滑块座外端设有输送轮，输送轮上设有至少一条圆带槽a，位于上方的前后两个输送轮和位于下方的前后两个输送轮上分别套有输送圆带。位于上方的两个输送轮逆时针转动，位于下方的两个输送轮顺时针转动，包装袋从前端的两个输送轮之间进入，受上下输送圆带夹持向后输送，并从后端的两个输送轮之间输出。通过进入的包装袋线路数量可相应增减输送线通道的数量，根据包装袋的尺寸调节输送线的间距。作为优选，位于前方的两个所述输送轮前端分别设有一个输送摆动架，输送摆动架包括两块平行的侧板，两块侧板之间的一端设有摆动杆，另一端设有摆动轮，摆动轮上设有至少一条圆带槽b，摆动轮与邻近的输送轮上套有摆动圆带，位于上方的输送轮顶部和位于下方的输送轮底部分别设有气缸固定座，气缸固定座上设有摆动气缸，摆动气缸活动端与摆动杆连接。上下两个输送摆动架方向相反，正常工作时，上下两个摆动轮张开一定角度并与对应的输送轮同方向转动，包装袋从两个摆动轮之间进入，并通过摆动圆带进入两个输送轮之间再向后输送，当前方的检测机构检测到次品包装袋时，摆动气缸驱动摆动杆活动，由侧板转动使得上下两个摆动轮相抵而关闭进料口，次品包装袋从下方掉落，然后摆动气缸再驱动上下两个摆动轮张开继续输送。作为优选，所述输送滑块座上设有至少两个安装孔a，设有光轴穿过安装孔a，输送滑块座通过光轴架设在机架上，可在光轴上并排架设多条输送线通道。作为优选，所述机架前端设有上下两根平行的花键轴，位于前方的两个所述输送轮分别设有相配合的花键孔，侧板中部设有安装孔b且位于输送轮两侧，花键轴穿过安装孔b。两根花键轴分别穿过两个输送轮传动连接，机架一侧具有驱动机构带动花键轴转动，保证动力的稳定传输。侧板的安装孔b直径略大于花键轴，为滑动接触。作为优选，所述输送滑块座一侧设有套在光轴上的锁紧块。锁紧块与输送滑块座固定，锁紧块上设有连通到光轴的螺孔，孔内设有调节螺丝，松开调节螺丝输送滑块座可在光轴上横向活动，拧紧调节螺孔使得锁紧块固定，从而对输送滑块座的位置进行限制。并且输送线通道中间部分是输送圆带柔性连接，因此通过光轴及锁紧块，使得输送线通道的输送方向在横向和纵向上前后有一定的角度。作为优选，位于后方的输送滑块座上固定有计数器。对通过输送线通道的包装袋数量进行计数，便于后续的整理捆扎工序。作为优选，两块侧板之间还设有支撑杆，提高输送摆动架的结构强度。作为优选，位于上方的两个输送轮上的输送圆带数量不大于位于下方的两个输送轮上的输送圆带数量，且上方的输送圆带与下方的输送圆带呈交错排列。例如上面两根输送圆带，下方三根输送圆带，呈交错排列，能更好的进行夹持输送，避免偏转或掉落。本技术的优点在于：1、机构中的输送线通道调节方便，通道数量和间距能适应各种包装袋输出线路数量及各种不同尺寸规格的包装袋，大大节省了时间和人力。2、通过圆带夹持输送，避免了包装袋受到外界影响而发生偏转甚至翻转，有利于后续工序的进展。3、剔除次品包装袋的结构可靠有效，避免了次品包装袋进入输送线路及合格品包装袋被剔除的问题，剔除次品包装袋的过程也不会对前后的包装袋造成影响。4、机构中输送线通道的方向可以进行调节，满足各种操作要求，通道可以在横向和纵向上前后有一定的角度倾斜设置。附图说明图1为本技术单个输送线的侧视图；图2为本技术单个输送线的立体图（隐藏两块侧板）；图3为本技术中位于前端的输送滑块座的立体图；图4为本技术中输送摆动架的立体图；图5为本技术一种使用状态的俯视图。图中主要元件符号说明：1、输送滑块座；1.1、安装孔a；1.2、气缸固定座；2、输送轮；2.1、圆带槽a；2.2、花键孔；3、输送圆带；4、侧板；4.1、安装孔b；5、摆动杆；6、摆动轮；6.1、圆带槽b；7、摆动圆带；8、摆动气缸；9、锁紧块；10、计数器；11、支撑杆；100、机架；200、光轴；300、花键轴。具体实施方式为了更清楚的表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步的描述。实施方式为：如图1-3所示，一种通道自由组合的理袋机输送机构，用于包装袋的输送，包括至少一条输送线,输送线包括四个输送滑块座1,输送滑块座1前后各两个且呈上下并排，输送滑块座1外端设有输送轮2，输送轮2上设有至少一条圆带槽a2.1，位于上方的前后两个输送轮2和位于下方的前后两个输送轮2上分别套有输送圆带3。其中，位于上方的两个输送轮2上的输送圆带3数量不大于位于下方的两个输送轮2上的输送圆带3数量，且上方的输送圆带3与下方的输送圆带3呈交错排列。结合图4所示，位于前方的两个所述输送轮2前端分别设有一个输送摆动架，输送摆动架包括两块平行的侧板4，两块侧板4之间的一端设有摆动杆5，另一端设有摆动轮6，两块侧板4之间还设有支撑杆11，摆动轮6上设有至少一条圆带槽b6.1，摆动轮6与邻近的输送轮2上套有摆动圆带7，位于上方的输送轮2顶部和位于下方的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通道自由组合的理袋机输送机构，用于包装袋的输送，其特征在于：包括至少一条输送线, 输送线包括四个输送滑块座（1）, 输送滑块座（1）前后各两个且呈上下并排，输送滑块座（1）外端设有输送轮（2），输送轮（2）上设有至少一条圆带槽a（2.1），位于上方的前后两个输送轮（2）和位于下方的前后两个输送轮（2）上分别套有输送圆带（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种通道自由组合的理袋机输送机构，用于包装袋的输送，其特征在于：包括至少一条输送线,输送线包括四个输送滑块座（1）,输送滑块座（1）前后各两个且呈上下并排，输送滑块座（1）外端设有输送轮（2），输送轮（2）上设有至少一条圆带槽a（2.1），位于上方的前后两个输送轮（2）和位于下方的前后两个输送轮（2）上分别套有输送圆带（3）。


2.根据权利要求1所述的一种通道自由组合的理袋机输送机构，其特征在于：位于前方的两个所述输送轮（2）前端分别设有一个输送摆动架，输送摆动架包括两块平行的侧板（4），两块侧板（4）之间的一端设有摆动杆（5），另一端设有摆动轮（6），摆动轮（6）上设有至少一条圆带槽b（6.1），摆动轮（6）与邻近的输送轮（2）上套有摆动圆带（7），位于上方的输送轮（2）顶部和位于下方的输送轮（2）底部分别设有气缸固定座（1.2），气缸固定座（1.2）上设有摆动气缸（8），摆动气缸（8）活动端与摆动杆（5）连接。


3.根据权利要求1或2所述的一种通道自由组合的理袋机输送机构，其特征在于：所述输送滑块座（1）上设有至少两个安装孔a（1.1），设有光轴（200）穿过安装孔a（1.1），输送滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永斌，蒋武林，
申请(专利权)人：浙江创派智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33