真空吸引臂、筒夹架以及喷嘴筒夹制造技术

具备：筒夹轴11，呈具有从筒夹插入孔35朝向上方延续的真空吸引孔31的第一筒状，并设有从第一筒状的外周贯通至真空吸引孔31的引导孔；筒状的球按压部17，具有与筒夹轴11接触的滑动内周面和从该滑动内周面扩展的锥状的按压内周面；按压球21a、21b，分别配置于引导孔内且能够从按压内周面朝向对称方向按压；以及喷嘴筒夹23，上部形状呈与筒夹插入孔35的内径形状匹配的第二筒状，且第二筒状的外周面上设置有环状的保持槽41。在喷嘴筒夹23插入筒夹插入孔35时，从相互对称的方向朝向保持槽41按压嵌合在保持槽41中的按压球21a、21b。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】真空吸引臂、筒夹架以及喷嘴筒夹
本专利技术涉及对电子部件等的微细部件进行处理的精密加工装置中使用的真空吸引臂以及构成该真空吸引臂的筒夹架，尤其涉及适于高速自动更换插入筒夹架前端的喷嘴筒夹的系统的筒夹架及喷嘴筒夹。
技术介绍
作为具有喷嘴头的现有真空吸引型精密加工装置，提出了如下结构，即：设置于喷嘴头侧的环状的弹性体的按压传递至埋设于喷嘴头的孔中的销辊，该销辊固定在设置于装置主体的管侧面上的保持槽中(参照专利文献1)。还提出了如下结构，即：设置于装置主体的管侧的弹性体的按压传递至设置于管的孔中的球体，该球体嵌入设置于喷嘴头的侧面上的凹部中(参照专利文献2)。专利文献1和2所记载的专利技术在接受设置于一个部件上的弹性体的按压的部件嵌入固定于另一个部件的槽中这一点上是共通的，均可以通过施加比弹性体的按压力大的力的单触操作(onetouch)来拆装喷嘴头。另外，在专利文献1和2所记载的专利技术中，在将喷嘴头固定于装置主体时存在水平方向的错位的情况下，必须由人目视确认错位的程度，并手动调整至正确的位置，因此，不适用于喷嘴头的高精度高速自动更换系统。或者，必须另外准备利用照相机或传感器识别错位并自动调整的装置。手动情况下花费工夫和时间，在照相机或传感器的情况下，会产生花费用于引入装置的成本这一问题。还提供了一种喷嘴旋转防止机构，通过非对称结构防止喷嘴旋转，以防随着轴旋转而导致喷嘴的安装位置偏移(参照专利文献3)。在专利文献3所记载的专利技术中，两个硬球以彼此的间隔沿着喷嘴的槽部的周向不均匀的方式非对称地设置，两个硬球嵌合在喷嘴的槽部的槽中，从而防止喷嘴旋转。在专利文献3的图1的(b)所记载的两个硬球非对称地配置的结构中，在静态状态下能够防止喷嘴旋转。但是，在专利文献3所记载的专利技术中，由于来自非对称地配置的两个硬球的力仅向一个方向施加，因此，在更换喷嘴这样的动态动作中，喷嘴高速上下运动时会产生纵向晃动，更换喷嘴时的喷嘴的位置不稳定。因此，在专利文献3所记载的专利技术中，纵向晃动在喷嘴的高速吸附/解吸时产生不良影响，无法高度保持高精度高速自动更换系统中使用的高速上下运动中的喷嘴的吸附/解吸的精度。进而，在专利文献3所记载的非对称的两个硬球的配置中，由于喷嘴的磨损产生偏差，因此，在使用于高精度高速自动更换系统中那样的高速上下运动的情况下，喷嘴的寿命变短，因而不合适。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第3087540号公报专利文献2：日本特许第3064368号公报专利文献3：日本特开2003-243892号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题本专利技术是着眼于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够在喷嘴筒夹的高精度高速自动更换系统中使用，即使在高速上下运动中也不会纵向晃动，而且能够高度保持喷嘴筒夹的吸附/解吸精度的真空吸引臂、构成该真空吸引臂的保持力高的高精度的筒夹架、插入该筒夹架前端的喷嘴筒夹。用于解决问题的技术方案为了实现上述目的，本专利技术的第一方式主旨如下：一种真空吸引臂，其具备：(a)筒夹轴，呈中心轴侧具有从下端的筒夹插入孔朝向上方延续的真空吸引孔的第一筒状，并设有第一引导孔和第二引导孔，该第一引导孔和第二引导孔从该第一筒状的外周贯通至真空吸引孔，并相对于通过中心轴的镜像面呈镜像关系地在与镜像面垂直且通过中心轴的中心线上相互对置；(b)筒状的球按压部，能够在中心轴方向上滑动，并具有与筒夹轴的外周面接触的滑动内周面、从该滑动内周面朝向下方且远离中心轴的离心方向扩展的锥状的按压内周面、以及从该按压内周面朝向下方延续的保护内周面；(c)第一按压球和第二按压球，分别配置于第一引导孔和第二引导孔内，且能够从按压内周面朝向对称方向按压第一按压球和第二按压球；以及(d)喷嘴筒夹，内部具有从设置于下端部的喷嘴尖端插入孔朝向中心轴方向的上方延续的贯通孔，上部的外径形状呈与筒夹插入孔的内径形状匹配的第二筒状，该第二筒状的外周面上设置有环状的保持槽。在第一方式涉及的真空吸引臂中，在喷嘴筒夹的上部插入筒夹插入孔时，从相互对称的方向朝向保持槽按压嵌合在保持槽中的第一按压球和第二按压球。本专利技术的第二方式的主旨如下：一种筒夹架，其具备：(a)筒夹轴，呈中心轴侧具有从下端的筒夹插入孔朝向上方延续的真空吸引孔的第一筒状，并设有第一引导孔和第二引导孔，该第一引导孔和第二引导孔从该第一筒状的外周贯通至真空吸引孔，并相对于通过中心轴的镜像面呈镜像关系地在与镜像面垂直且通过中心轴的中心线上相互对置；(b)筒状的球按压部，能够在中心轴方向上滑动，并具有与筒夹轴的外周面接触的滑动内周面、从该滑动内周面朝向下方且远离中心轴的离心方向扩展的锥状的按压内周面、以及从该按压内周面朝向下方延续的保护内周面；以及(c)第一按压球和第二按压球，分别配置于第一引导孔和第二引导孔内，且能够从按压内周面朝向对称方向按压第一按压球和第二按压球。在第二方式涉及的筒夹架中，在将喷嘴筒夹的上部插入筒夹插入孔时，从相互对称的方向朝向保持槽按压嵌合在保持槽中的第一按压球和第二按压球，喷嘴筒夹的内部具有从设置于下端部的喷嘴尖端插入孔朝向中心轴方向的上方延续的贯通孔，上部的外径形状呈与筒夹插入孔的内径形状匹配的第二筒状，该第二筒状的外周面上设置有环状的保持槽。本专利技术的第三方式涉及一种喷嘴筒夹，其内部具有从设置于下端部的喷嘴尖端插入孔朝向中心轴方向的上方延续的贯通孔，上部的外径形状呈与筒夹架的下端的筒夹插入孔的内径形状匹配的第二筒状，该第二筒状的外周面上设置有环状的保持槽。在第三方式涉及的喷嘴筒夹中，筒夹架具备：筒夹轴，呈中心轴侧具有从筒夹插入孔朝向上方延续的真空吸引孔的第一筒状，并设有第一引导孔和第二引导孔，第一引导孔和第二引导孔从该第一筒状的外周贯通至真空吸引孔，并相对于通过中心轴的镜像面呈镜像关系地在与镜像面垂直且通过中心轴的中心线上相互对置；筒状的球按压部，能够在中心轴方向上滑动，并具有与筒夹轴的外周面接触的滑动内周面、从该滑动内周面朝向下方且远离中心轴的离心方向扩展的锥状的按压内周面、以及从该按压内周面朝向下方延续的保护内周面；以及第一按压球和第二按压球，分别配置于第一引导孔和第二引导孔内，且能够从按压内周面朝向对称方向按压第一按压球和第二按压球。而且，在第三方式涉及的喷嘴筒夹中，在喷嘴筒夹的上部插入筒夹插入孔时，从相互对称的方向朝向保持槽按压嵌合在保持槽中的第一按压球和第二按压球。(专利技术效果)根据本专利技术，能够提供可以在喷嘴筒夹的高精度高速自动更换系统中使用，即使在高速上下运动中也不会纵向晃动，而且能够高度保持喷嘴筒夹的吸附/解吸精度的真空吸引臂、构成该真空吸引臂的保持力高的高精度的筒夹架、插入该筒夹架前端的喷嘴筒夹。附图说明图1中的(a)是本专利技术的实施方式涉及的真空吸引臂的主视图，(b)是从(a)的A-A方向观察的剖视图，(c)是(b)中的A部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空吸引臂，其特征在于，具备：/n筒夹轴，呈中心轴侧具有从所述筒夹轴的下端的筒夹插入孔朝向上方延续的真空吸引孔的第一筒状，并设有第一引导孔和第二引导孔，所述第一引导孔和所述第二引导孔从该第一筒状的外周贯通至所述真空吸引孔，并相对于通过所述中心轴的镜像面呈镜像关系地在与所述镜像面垂直且通过所述中心轴的中心线上相互对置；/n筒状的球按压部，能够在所述中心轴的方向上滑动，并具有与所述筒夹轴的外周面接触的滑动内周面、从该滑动内周面朝向下方且远离所述中心轴的离心方向扩展的锥状的按压内周面、以及从该按压内周面朝向下方延续的保护内周面；/n第一按压球和第二按压球，分别配置于所述第一引导孔和所述第二引导孔内，且能够从所述按压内周面朝向对称方向按压所述第一按压球和所述第二按压球；以及/n喷嘴筒夹，所述喷嘴筒夹的内部具有从设置于所述喷嘴筒夹的下端部的喷嘴尖端插入孔朝向所述中心轴的方向的上方延续的贯通孔，所述喷嘴筒夹的上部的外径形状呈与所述筒夹插入孔的内径形状匹配的第二筒状，该第二筒状的外周面上设置有环状的保持槽，/n在所述喷嘴筒夹的所述上部插入所述筒夹插入孔时，从相互对称的方向朝向所述保持槽按压嵌合在所述保持槽中的所述第一按压球和所述第二按压球。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180124 JP 2018-0094921.一种真空吸引臂，其特征在于，具备：
筒夹轴，呈中心轴侧具有从所述筒夹轴的下端的筒夹插入孔朝向上方延续的真空吸引孔的第一筒状，并设有第一引导孔和第二引导孔，所述第一引导孔和所述第二引导孔从该第一筒状的外周贯通至所述真空吸引孔，并相对于通过所述中心轴的镜像面呈镜像关系地在与所述镜像面垂直且通过所述中心轴的中心线上相互对置；
筒状的球按压部，能够在所述中心轴的方向上滑动，并具有与所述筒夹轴的外周面接触的滑动内周面、从该滑动内周面朝向下方且远离所述中心轴的离心方向扩展的锥状的按压内周面、以及从该按压内周面朝向下方延续的保护内周面；
第一按压球和第二按压球，分别配置于所述第一引导孔和所述第二引导孔内，且能够从所述按压内周面朝向对称方向按压所述第一按压球和所述第二按压球；以及
喷嘴筒夹，所述喷嘴筒夹的内部具有从设置于所述喷嘴筒夹的下端部的喷嘴尖端插入孔朝向所述中心轴的方向的上方延续的贯通孔，所述喷嘴筒夹的上部的外径形状呈与所述筒夹插入孔的内径形状匹配的第二筒状，该第二筒状的外周面上设置有环状的保持槽，
在所述喷嘴筒夹的所述上部插入所述筒夹插入孔时，从相互对称的方向朝向所述保持槽按压嵌合在所述保持槽中的所述第一按压球和所述第二按压球。


2.根据权利要求1所述的真空吸引臂，其特征在于，
所述真空吸引臂还具备固定在所述第二筒状的外周面上的所述保持槽的下方的止转销，
在所述上部插入所述筒夹插入孔时，所述止转销嵌合在呈切口状而设置在所述筒夹轴的所述下端部的外缘部上的所述第一引导孔的下方的止转槽。


3.根据权利要求1或2所述的真空吸引臂，其特征在于，所述真空吸引臂还具备：
弹簧按压部，固定在所述筒夹轴的所述外周面的一部分上；以及
弹簧，所述弹簧的上端部与所述弹簧按压部接触，所述弹簧的下端部与所述球按压部接触，且所述弹簧能够沿所述中心轴的方向伸缩。


4.一种筒夹架，其特征在于，具备：
筒夹轴，呈中心轴侧具有从所述筒夹轴的下端的筒夹插入孔朝向上方延续的真空吸引孔的第一筒状，并设有第一引导孔和第二引导孔，所述第一引导孔和所述第二引导孔从该第一筒状的外周贯通至所述真空吸引孔，并相对于通过所述中心轴的镜像...

【专利技术属性】
技术研发人员：小岛智幸，池田浩，高瀬徹，
申请(专利权)人：东京溶接有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP