自动工作系统、中转设备及任务执行设备技术方案

本发明专利技术涉及一种自动工作系统，该自动工作系统包括：至少一个任务执行设备和至少一个中转设备，所述中转设备与任务执行设备通信以管理任务执行设备的运行和/或，获取任务执行设备和/或工作区域的状态信息；所述中转设备与远程数据处理中心连接，从远程数据处理中心获取控制信息，管理所述任务执行设备的运行；和/或，向所述远程数据处理中心输出所述任务执行设备和/或工作区域的状态信息；本发明专利技术提出的自动工作系统能够高效、稳定管理任务执行设备的运行，工作区域内的任务执行设备与中转设备之间通过频段不超过1GHZ的RF通信模块通信，通信连接方式简单、数据传输距离远且稳定可靠。同时，本发明专利技术还提出了一种中转设备及一种任务执行设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动工作系统、中转设备及任务执行设备
本专利技术涉及一种自动工作系统，特别是一种能够自动控制任务执行设备在工作区域内工作的自动工作系统。本专利技术涉及一种中转设备，特别是一种能够管理工作区域内任务执行设备的中转设备。本专利技术涉及一种任务执行设备，特别是一种能够在工作区域内执行作业任务的任务执行设备。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能的庭院管理系统已为人们所熟知，智能的庭院管理系统能够监护和管理庭院里的任务执行设备和传感器设备，以供用户获取庭院的状态和进一步管理庭院，例如草坪护理等。但是庭院环境复杂，庭院内涉及的工作种类较多，例如包括不同的植被，而不同植被的生长条件和护理条件均不同；庭院内的中转设备与任务执行设备和传感器设备之间的通信容易受环境因素造成影响，例如当用户家的庭院面积较大，中转设备与任务执行设备之间的通信信号差，通信连接不稳定等问题，如何使得庭院管理系统的工作高效且稳定是亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题为：提供一种能够高效稳定工作的自动工作系统、中转设备及任务执行设备。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提出了一种自动工作系统，包括：至少一个任务执行设备和至少一个中转设备，所述中转设备与任务执行设备通信以管理任务执行设备的运行和/或，获取任务执行设备和/或工作区域的状态信息，所述任务执行设备包括第一通信模块，所述中转设备包括第二通信模块，所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接以实现任务执行设备与中转设备的通信；所述第一通信模块和所述第二通信模块为频段不超过1GHZ的RF通信模块；所述中转设备包括第三通信模块，通过所述第三通信模块与远程数据处理中心连接；所述中转设备从远程数据处理中心获取控制信息，基于所述控制信息管理所述任务执行设备的运行；和/或，所述中转设备向所述远程数据处理中心输出所述任务执行设备和/或工作区域的状态信息。在一个具体的实施例中，所述中转设备从所述远程数据处理中心获取的控制信息，至少部分由所述远程数据处理中心对输入信息进行处理而生成；所述输入信息包括中转设备输出的状态信息，或用户输入的信息，或远程数据处理中心从互联网自动获取的信息的至少其中之一。在一个具体的实施例中，所述第三通信模块与路由器通信连接，通过路由器接入互联网，从而与远程数据处理中心连接。在一个具体的实施例中，所述第三通信模块直接接入互联网，从而与远程数据处理中心连接。在一个具体的实施例中，所述中转设备通过与远程数据处理中心连接，获取来自用户智能终端的指令和/或，向用户智能终端输出所述任务执行设备和/或工作区域的状态信息。在一个具体的实施例中，所述自动工作系统包括至少两个任务执行设备，所述中转设备与所述至少两个任务执行设备通信。在一个具体的实施例中，所述任务执行设备包括第一频段切换模块及所述中转设备包括第二频段切换模块，通过所述第一频段切换模块控制第一通信模块在多个频段内自动切换及通过所述第二频段切换模块控制第二通信模块在多个频段内自动切换，使得所述第一通信模块与所述第二通信模块切换的频段相同。在一个具体的实施例中，所述中转设备在同一时间与一个任务执行设备通信。在一个具体的实施例中，所述中转设备按序与不同的任务执行设备通信。在一个具体的实施例中，所述RF通信模块包括频段为433MHZ，868MHZ，915MHZ的通信模块。在一个具体的实施例中，所述自动工作系统包括检测任务执行设备或工作区域状态的传感器设备，所述中转设备收集传感器设备检测到的状态信息。在一个具体的实施例中，所述传感器设备包括第四通信模块，所述第四通信模块与中转设备的第二通信模块通信连接以实现传感器设备与中转设备的通信，所述第四通信模块为频段不超过1GHZ的RF通信模块。在一个具体的实施例中，所述传感器设备集成在任务执行设备上或者所述传感器设备放置在工作区域内。在一个具体的实施例中，所述中转设备放置在建筑物内。在一个具体的实施例中，所述中转设备对任务执行设备的运行的管理包括，控制任务执行设备开始或结束作业，和/或控制任务执行设备的运行参数，和/或控制任务执行设备的作业路径。在一个具体的实施例中，所述任务执行设备包括自移动设备，例如，智能割草机、智能洒水器、智能扫雪机、智能耕种机、清洁机器人中的至少其中一个。在一个具体的实施例中，所述自动工作系统包括至少两个任务执行设备，所述任务执行设备之间能够通过所述第一通信模块通信。相应地，本专利技术实施例还提出了一种中转设备，所述中转设备用于与至少一个任务执行设备通信以管理任务执行设备的运行和/或，获取任务执行设备和/或工作区域的状态信息，其特征在于，所述中转设备包括第二通信模块，通过第二通信模块与包括第一通信模块的任务执行设备通信；所述中转设备的第二通信模块为频段不超过1GHZ的RF通信模块；所述中转设备包括第三通信模块，通过所述第三通信模块与远程数据处理中心连接；所述中转设备从远程数据处理中心获取控制信息，基于所述控制信息管理所述任务执行设备的运行；和/或，所述中转设备向所述远程数据处理中心输出所述任务执行设备和/或工作区域的状态信息。在一个具体的实施例中，所述中转设备用于与至少两个任务执行设备通信以管理至少两个任务执行设备的运行和/或，获取至少两个任务执行设备和/或工作区域的状态信息。在一个具体的实施例中，所述中转设备包括第二频段切换模块，通过所述第二频段切换模块控制第二通信模块在多个频段内自动切换，使得第二通信模块切换的频段与第一通信模块的频段相同。相应地，本专利技术实施例还提出了一种任务执行设备，所述任务执行设备在工作区域中执行作业任务，其特征在于，所述任务执行设备包括第一通信模块，通过所述第一通信模块与包括第二通信模块的中转设备通信，接收来自中转设备的控制信息和/或，向中转设备传输自身和/或工作区域的状态信息；所述任务执行设备接收的控制信息，至少部分的由所述中转设备从远程数据处理中心获取；所述第一通信模块为频段不超过1GHZ的RF通信模块。本专利技术的有益效果为：本专利技术提出的自动工作系统利用远程数据处理中心监控任务执行设备和/或工作区域的状态，还能够通过远程数据处理中心生成控制信息来稳定、高效管理任务执行设备的运行；且该自动工作系统内的任务执行设备、中转设备之间通过频段小于1GHZ的RF(RadioFrequency)通信模块通信，各设备之间的通信连接方式简单快速、通信方式更加稳定，可靠性高。同时，本专利技术提出的中转设备具有体积小、成本低、功耗低、灵敏度高，传输距离远、效率高等优点。附图说明以上所述的本专利技术解决的技术问题、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本专利技术的较佳的具体实施例的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。附图以及说明书中的相同的标号和符号用于代表相同的或者等同的元件。图1是本专利技术一实施例中的自动工作系统的示意图；图2为本专利技术一实施例中的中转设备与任务执行设备连接示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动工作系统，包括：至少一个任务执行设备和至少一个中转设备，所述中转设备与任务执行设备通信以管理任务执行设备的运行和/或，获取任务执行设备和/或工作区域的状态信息，其特征在于，/n所述任务执行设备包括第一通信模块，所述中转设备包括第二通信模块，所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接以实现任务执行设备与中转设备的通信；/n所述第一通信模块和所述第二通信模块为频段不超过1GHZ的RF通信模块；/n所述中转设备包括第三通信模块，通过所述第三通信模块与远程数据处理中心连接；/n所述中转设备从远程数据处理中心获取控制信息，基于所述控制信息管理所述任务执行设备的运行；和/或，/n所述中转设备向所述远程数据处理中心输出所述任务执行设备和/或工作区域的状态信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180522 CN 2018104964038一种自动工作系统，包括：至少一个任务执行设备和至少一个中转设备，所述中转设备与任务执行设备通信以管理任务执行设备的运行和/或，获取任务执行设备和/或工作区域的状态信息，其特征在于，
所述任务执行设备包括第一通信模块，所述中转设备包括第二通信模块，所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接以实现任务执行设备与中转设备的通信；
所述第一通信模块和所述第二通信模块为频段不超过1GHZ的RF通信模块；
所述中转设备包括第三通信模块，通过所述第三通信模块与远程数据处理中心连接；
所述中转设备从远程数据处理中心获取控制信息，基于所述控制信息管理所述任务执行设备的运行；和/或，
所述中转设备向所述远程数据处理中心输出所述任务执行设备和/或工作区域的状态信息。


根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述中转设备从所述远程数据处理中心获取的控制信息，至少部分由所述远程数据处理中心对输入信息进行处理而生成；所述输入信息包括中转设备输出的状态信息，或用户输入的信息，或远程数据处理中心从互联网自动获取的信息的至少其中之一。


根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述第三通信模块与路由器通信连接，通过路由器接入互联网，从而与远程数据处理中心连接。


根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述第三通信模块直接接入互联网，从而与远程数据处理中心连接。


根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述中转设备通过与远程数据处理中心连接，获取来自用户智能终端的指令和/或，向用户智能终端输出所述任务执行设备和/或工作区域的状态信息。


根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述自动工作系统包括至少两个任务执行设备，所述中转设备与所述至少两个任务执行设备通信。


根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述任务执行设备包括第一频段切换模块及所述中转设备包括第二频段切换模块，通过所述第一频段切换模块控制第一通信模块在多个频段内自动切换及通过所述第二频段切换模块控制第二通信模块在多个频段内自动切换，使得所述第一通信模块与所述第二通信模块切换的频段相同。


根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述中转设备在同一时间与一个任务执行设备通信。


根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述中转设备按序与不同的任务执行设备通信。


根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述自动工作系统包括检测任务执行设备或工作区域状态的传感器设备，所述中转设备收集传感器设备检测到的状态信息。

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【专利技术属性】
技术研发人员：多尔夫达维德，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32