节点的同步方法、装置、存储介质和节点制造方法及图纸

本公开涉及一种节点的同步方法、装置、存储介质和节点，应用于无线自组网中的第一节点，该方法包括：接收第二节点发送的第二观测信号，根据第二时钟偏差和第一时钟偏差，确定目标时钟偏差和目标传播时延，根据第二频率偏差和第一频率偏差，确定目标频率偏差和目标多普勒频移，根据目标时钟偏差和目标传播时延，对第一节点的时钟进行处理，并根据目标频率偏差和目标多普勒频移，对第一节点的晶振进行处理。本公开能够将时间上的偏差分为目标时钟偏差和目标传播时延，并将频率上的偏差分为目标频率偏差和目标多普勒频移，使得无线自组网中的节点之间能够在时间和频率上保持同步，提高了同步的精度。

【技术实现步骤摘要】
节点的同步方法、装置、存储介质和节点
本公开涉及通信
，具体地，涉及一种节点的同步方法、装置、存储介质和节点。
技术介绍
无线自组网是一种多跳的、多点对多点的、具有自组织和自愈特点的无线网络系统。在无线自组网中，任意两个节点之间都有可能发生通信，通信的两个节点之间进行信息传递和交换的一个前提是：通信双方能够在时间和频率上均保持同步。目前，主要是通过接收方测量发射方的信号，以获取通信双方之间在时间上的偏差，并利用这个偏差对通信双方进行时间校正，以使通信双方在时间上保持同步。但是，采用这种方式只考虑了时钟偏差，并未考虑传播时延，同步精度较差，无法真正实现通信的两个节点之间的同步，并且没有考虑节点之间的频率同步。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种节点的同步方法、装置、存储介质和节点，用以解决现有技术中无线自组网中通信的两个节点之间的同步精度差，没有考虑节点之间的频率同步的问题。为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种节点的同步方法，应用于无线自组网中的第一节点，所述方法包括：r>接收第二节点发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节点的同步方法，其特征在于，应用于无线自组网中的第一节点，所述方法包括：/n接收第二节点发送的第二观测信号，所述第二观测信号中包括所述第二节点测量得到的所述第二节点的时钟与所述第一节点的时钟的第二时钟偏差，和所述第二节点测量得到的所述第二节点的晶振与所述第一节点的晶振的第二频率偏差，所述第二节点为所述无线自组网中与所述第一节点通信的节点；/n根据所述第二时钟偏差和所述第一节点测量得到的所述第一节点的时钟与所述第二节点的时钟的第一时钟偏差，确定目标时钟偏差和目标传播时延；/n根据所述第二频率偏差和所述第一节点测量得到的所述第一节点的晶振与所述第二节点的晶振的第一频率偏差，确定目标频率偏差...

【技术特征摘要】
1.一种节点的同步方法，其特征在于，应用于无线自组网中的第一节点，所述方法包括：
接收第二节点发送的第二观测信号，所述第二观测信号中包括所述第二节点测量得到的所述第二节点的时钟与所述第一节点的时钟的第二时钟偏差，和所述第二节点测量得到的所述第二节点的晶振与所述第一节点的晶振的第二频率偏差，所述第二节点为所述无线自组网中与所述第一节点通信的节点；
根据所述第二时钟偏差和所述第一节点测量得到的所述第一节点的时钟与所述第二节点的时钟的第一时钟偏差，确定目标时钟偏差和目标传播时延；
根据所述第二频率偏差和所述第一节点测量得到的所述第一节点的晶振与所述第二节点的晶振的第一频率偏差，确定目标频率偏差和目标多普勒频移；
根据所述目标时钟偏差和所述目标传播时延，对所述第一节点的时钟进行处理，以使所述第一节点与所述第二节点在时间上同步，并根据所述目标频率偏差和所述目标多普勒频移，对所述第一节点的晶振进行处理，以使所述第一节点与所述第二节点在频率上同步。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收第二节点发送的第二观测信号之前，所述方法还包括：
向所述第二节点发送第一时钟信号，以使所述第二节点根据所述第一时钟信号和所述第二节点的时钟，确定所述第二时钟偏差；
向所述第二节点发送第一频率信号，以使所述第二节点根据所述第一频率信号和所述第二节点的晶振，确定所述第二频率偏差。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标时钟偏差和所述目标传播时延，对所述第一节点的时钟进行处理，包括：
将所述目标时钟偏差和所述目标传播时延发送至所述第二节点，以使所述第二节点根据所述目标时钟偏差和所述目标传播时延校正所述第二节点的时钟；或者，
根据所述目标时钟偏差和所述目标传播时延校正所述第一节点的时钟；
所述根据所述目标频率偏差和所述目标多普勒频移，对所述第一节点的晶振进行处理，包括：
将所述目标频率偏差和所述目标多普勒频移发送至所述第二节点，以使所述第二节点根据所述目标频率偏差和所述目标多普勒频移校正所述第二节点的晶振；或者，
根据所述目标频率偏差和所述目标多普勒频移校正所述第一节点的晶振。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标时钟偏差和所述目标传播时延，对所述第一节点的时钟进行处理之前，所述方法还包括：
确定所述第二节点的同步等级，所述同步等级用于指示所述无线自组网中的节点与全网同步参考节点的同步程度，所述全网同步参考节点为从所述无线自组网的全部节点中选取的；
所述根据所述目标时钟偏差和所述目标传播时延，对所述第一节点的时钟进行处理，包括：
若所述第一节点的同步等级大于或等于所述第二节点的同步等级，将所述目标时钟偏差和所述目标传播时延发送至所述第二节点，以使所述第二节点根据所述目标时钟偏差和所述目标传播时延校正所述第二节点的时钟；
若所述第一节点的同步等级小于所述第二节点的同步等级，根据所述目标时钟偏差和所述目标传播时延校正所述第一节点的时钟；
所述根据所述目标频率偏差和所述目标多普勒频移，对所述第一节点的晶振进行处理，包括：
若所述第一节点的同步等级大于或等于所述第二节点的同步等级，将所述目标频率偏差和所述目标多普勒频移发送至所述第二节点，以使所述第二节点根据所述目标频率偏差和所述目标多普勒频移校正所述第二节点的晶振；
若所述第一节点的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓祝明，周彬，
申请(专利权)人：南京大鱼半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32