【技术实现步骤摘要】
摄像设备技术区域本专利技术涉及进行倾斜控制和调焦控制的摄像设备,并且更特别地涉及调焦控制。
技术介绍
近年来,为了安全的目的已在诸如站台和停车场等的各种场所安装了照相机。除了安全应用之外,照相机所拍摄到的图像还用于工厂生产线中的产品管理。在这样的各种应用中,存在用于获得具有深景深的图像的需求。然而,存在根据诸如透镜性能、视角和光圈等的摄像条件不能获得深的景深的情况。例如,在从天花板上所安装的网络照相机拍摄道路、路人或汽车的深场景中,存在摄像区域的一部分处于聚焦的情况。通常,存在用以通过缩小光圈来加深景深的方法,但在低照度下,在许多情况中,通过打开光圈来增加光量,并且通过缩短快门速度并打开光圈来维持光量,以减少被摄体的模糊。结果,在这些条件下,景深变浅,并且存在如下情况:在整个摄像区域失焦的状态下拍摄图像。为了解决这样的问题,通常已知有被称为Scheimpflug原理的技术,在该原理中,通过使摄像面转动使得该摄像面相对于摄像光轴面倾斜(以下称为倾斜控制)来调整焦平面,并且加深摄像场景的景深,其中该摄像光轴面与用于拍摄被摄体的图像的摄 ...
【技术保护点】
1.一种摄像设备,包括:/n控制器,其被配置为进行倾斜控制,其中在所述倾斜控制中,使图像传感器相对于与摄像光学系统的光轴垂直的面以转动轴为中心倾斜;/n焦点位置确定器,其被配置为确定调焦透镜的位置;/n第一区域检测器,其被配置为检测拍摄图像中的与所述转动轴相对应的第一区域;以及/n第二区域检测器,其被配置为检测作为通过所述倾斜控制所要聚焦的区域的第二区域,/n其特征在于,所述焦点位置确定器将所述第一区域与所述第二区域重叠的第三区域确定为所述倾斜控制之前的焦点位置,以及/n其特征在于,在调整所述调焦透镜的位置使得所述第三区域处于聚焦之后,所述控制器进行所述倾斜控制。/n
【技术特征摘要】
20190117 JP 2019-006071;20191101 JP 2019-2001451.一种摄像设备,包括:
控制器,其被配置为进行倾斜控制,其中在所述倾斜控制中,使图像传感器相对于与摄像光学系统的光轴垂直的面以转动轴为中心倾斜;
焦点位置确定器,其被配置为确定调焦透镜的位置;
第一区域检测器,其被配置为检测拍摄图像中的与所述转动轴相对应的第一区域;以及
第二区域检测器,其被配置为检测作为通过所述倾斜控制所要聚焦的区域的第二区域,
其特征在于,所述焦点位置确定器将所述第一区域与所述第二区域重叠的第三区域确定为所述倾斜控制之前的焦点位置,以及
其特征在于,在调整所述调焦透镜的位置使得所述第三区域处于聚焦之后,所述控制器进行所述倾斜控制。
2.根据权利要求1所述的摄像设备,还包括:
第三区域检测器,其被配置为检测所述第三区域。
3.根据权利要求1所述的摄像设备,其特征在于,
所述第一区域是以所述转动轴为中心线的具有预定宽度的区域。
4.根据权利要求1所述的摄像设备,其特征在于,
在所述拍摄图像被分割成多个个体区域的情况下,所述第二区域检测器基于所述个体区域至少之一中的被摄体距离信息来检测所述第二区域。
5.根据权利要求4所述的摄像设备,其特征在于,
所述个体区域由单个像素构成或者由多个像素的集合构成。
6.根据权利要求4所述的摄像设备,其特征在于,
所述第二区域检测器将所述个体区域中的被摄体距离信息在与所述转动轴垂直的方向上连续地改变的区域检测为所述第二区域。
7.根据权利要求4所述的摄像设备,其特征在于,
所述第二区域检测器在与所述转动轴垂直的方向上从底部的个体区域起顺次获取所述被摄体距离信息,并且在相邻的一对个体区域的被摄体距离信息之间的差大于或等于预定值的情况下,将该相邻的一对个体...
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