一种具备自动拆模的拆模机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备自动拆模的拆模机，包括操作台、轨道以及模车，所述轨道安设于所述操作台一侧，所述模车安设于所述轨道上、且与所述操作台位于同一水平位置上，操作台上安设有升降式拆模机构、且位于所述轨道上方，所述升降式拆模机构一侧安设有辅助拖动机构，所述操作台一侧安设有墙板翻转机构，本实用新型专利技术涉及轻质墙板拆模技术领域，通过轨道将模车到送至操作台位置，通过升降式拆模机构将模车四周的围挡进行拆除，并配合辅助拖动机构模车上的墙板拖动至操作台上，并对墙板进行机械收拢，同时配合墙板翻转机构对收拢后的墙板进行批量翻转后，并通过叉车进行转运，结构简单、自动连续。

【技术实现步骤摘要】
一种具备自动拆模的拆模机
本技术涉及轻质墙板拆模
，具体为一种具备自动拆模的拆模机。
技术介绍
轻质墙板机是专业生产轻质墙体板的设备生产机器。该产品表面平整，光滑、密实度高，真正实现了新型建筑隔墙板材的工业化流水线生产。大大降低了生产工人的劳动强度，彻底改变了以往的立模，天模浇注成型的诸多弊端，如：模具使用量大，周转率低；需电加热或蒸汽加热；产品种类单一，轻质墙板机主要使用轻骨料有(膨胀珍珠岩、陶粒、页岩、EPS颗粒、火山灰渣等)、胶凝材料(水泥、石膏、菱镁水泥等)、填充料(粉煤灰、炉渣、植物纤维、尾矿、建筑垃圾等)、增强材料(玻璃纤维、钢丝、塑钢等)。主要用途：用于框架结构房屋的内外维护墙体。现有技术中，产品从底模上的拆卸通常通过人工进行，人工拆模需要耗费大量的人力资源、且生产效率较低，不能批量的对生产的墙板进行批量拆模，生产成本增加，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种具备自动拆模的拆模机，解决了现有技术中，墙板从底模上的拆卸通常通过人工进行，人工拆模需要耗费大量的人力资源、且生产效率较低，不能批量的对生产的墙板进行批量拆模，生产成本增加的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具备自动拆模的拆模机，包括操作台、轨道以及模车，所述轨道安设于所述操作台一侧，所述模车安设于所述轨道上、且与所述操作台位于同一水平位置上，操作台上安设有升降式拆模机构、且位于所述轨道上方，所述升降式拆模机构一侧安设有辅助拖动机构，所述操作台一侧安设有墙板翻转机构；所述升降式拆模机构包括：固定架、升降调节结构以及抓取控制结构，所述固定架安设于所述操作台上、且位于轨道上方，所述升降调节结构安设于所述固定架内，所述抓取控制结构安设于所述升降调节结构一端上；所述辅助拖动机构包括：水平拖动结构以及机械收拢结构，所述水平拖动结构安设于所述固定架上、且位于所述固定架的上侧壁面上，所述机械收拢结构安设于所述操作台上、且位于所述固定架下方、并与所述墙板翻转机构相互对应。优选的，所述升降调节结构包括一对结构相同的升降调节组件，一对所述升降调节组件分别安设于所述固定架的内，一对所述升降调节组件分别位于所述固定架的前后两侧壁面上、且相互对应；所述升降调节组件包括：第一直销丝杆模组、一对结构相同的滑轨、滑块、一对结构相同的第一液压缸以及安装板；所述第一直销丝杆模组沿垂直方向安设于所述固定架前壁面的内侧壁上，一对所述滑轨分别安设于所述第一直销丝杆模组的两侧位置上，所述滑块两端分别套装一对所述滑轨上，且与所述第一直销丝杆模组的可移动端相连接，一对所述第一液压缸沿垂直方向上安设于所述滑块上，所述安装板安设于一对所述第一液压缸的活动端上。优选的，所述抓取控制结构包括：一对结构相同的第二液压缸、连接板以及一对结构相同的气动夹爪；一对所述第二液压缸分别沿水平方向安设于安装板侧壁上，所述连接板安设于一对所述第二液压缸的可移动端上，一对所述气动夹爪沿水平方向分别安设于所述连接板的侧壁上。优选的，所述水平拖动结构包括：一对结构相同的液压推杆、一对结构相同的吊轨、移动块、一对结构相同的L型杆、横梁、若干结构相同的拖杆以及固定组件；一对所述液压推杆沿水平方向安设于所述固定架内，且位于所述固定架的上侧壁面上，一对所述吊轨分别安设于一对所述液压推杆两侧位置上，所述移动块两端套装于一对所述吊轨上，且与一对所述液压推杆的活动端相连接，一对所述L型杆分别安设于所述移动块的下端面上，所述横梁安设于一对所述L型杆的一端上，若干所述拖杆分别安设于所述横梁的下侧壁面上，所述固定组件安设于所述横梁与若干所述拖杆之间。优选的，所述固定组件包括：固定座、三角架以及若干结构相同的垫块；所述固定座安设于所述横梁的下侧壁面上、且与所述拖杆上端面相连接，所述三角架安设于所述横梁上，且与所述拖杆的侧壁相连接，若干所述垫块均匀安设于所述拖杆的内侧壁面上。优选的，所述机械收拢结构包括：支撑架、液压油缸以及推板；所述支撑架安设于所述操作台上、且位于所述固定架下方，所述液压油缸沿水平方向安设于所支撑架上，所述推板安设于所述液压油缸的活动端上，且下端面与所述操作台相贴合。优选的，所述墙板翻转机构包括：翻转结构以及压紧减震结构；所述翻转机构安设于所述操作台上、且与所述机械收拢结构相对应，所述压紧减震结构安设于所述翻转结构上。优选的，所述翻转结构包括：辅助支架、转轴、一对结构相同的翻转架、第一伺服电机以及传动组件；所述操作台一侧开设有矩形缺口，所述辅助支架安设于所述矩形缺口下方，所述转轴安设于所述缺口位置上、且两端分别与所述操作台活动连接，一对所述翻转架呈L型、且拐角位置分别嵌装于所述转轴的两端上、并与所述转轴固定连接，所述第一伺服电机安设于所述操作台下方，所述传动组件输出端与所述转轴相连接、输入端与所述第一伺服电机的驱动端相连接。优选的，所述传动组件包括：箱体、主动齿轮、连接轴以及从动齿轮；所述箱体安设于所述辅助支架上、且套装于所述第一伺服电机驱动端上，所述主动齿轮嵌装于所述第一伺服电机的驱动端上，所述连接轴安设于所述箱体内、且一端伸出到箱体外、并与所述转轴相连接，所述从动齿轮嵌装于所述连接轴上、且与所述主动齿轮相啮合。优选的，所述压紧减震结构包括：两对结构相同的压缩弹簧以及一对结构相同的承压板；两对所述压缩弹簧分别安设于一对所述翻转架的立板的内侧壁面上，一对所述承压板分别安设于两对所述压缩弹簧一端上。有益效果本技术提供了一种具备自动拆模的拆模机。具备以下有益效果：该具备自动拆模的拆模机，通过轨道将模车到送至操作台位置，通过升降式拆模机构将模车四周的围挡进行拆除，并配合辅助拖动机构模车上的墙板拖动至操作台上，并对墙板进行机械收拢，同时配合墙板翻转机构对收拢后的墙板进行批量翻转后，并通过叉车进行转运，结构简单、自动连续，解决了现有技术中，墙板从底模上的拆卸通常通过人工进行，人工拆模需要耗费大量的人力资源、且生产效率较低，不能批量的对生产的墙板进行批量拆模，生产成本增加的问题。附图说明图1为本专利技术所述一种具备自动拆模的拆模机的主视结构示意图。图2为本专利技术所述一种具备自动拆模的拆模机的图1的侧视结构示意图。图3为本专利技术所述一种具备自动拆模的拆模机的A-A位置的俯视剖面结构示意图。图4为本专利技术所述一种具备自动拆模的拆模机的升降式拆模机构工作状态下的主视结构示意图。图5为本专利技术所述一种具备自动拆模的拆模机的图4的B-B位置俯视剖面结构示意图。图6为本专利技术所述一种具备自动拆模的拆模机的辅助拖动机构工作状态下的主视结构示意图。图7为本专利技术所述一种具备自动拆模的拆模机的图6的左视结构示意图。图8为本专利技术所述一种具备自动拆模的拆模机的图6的C-C位置俯视剖面结构示意图。...

【技术保护点】
1.一种具备自动拆模的拆模机，包括操作台(1)、轨道(2)以及模车(3)，其特征在于，所述轨道(2)安设于所述操作台(1)一侧，所述模车(3)安设于所述轨道(2)上、且与所述操作台(1)位于同一水平位置上，操作台(1)上安设有升降式拆模机构、且位于所述轨道(2)上方，所述升降式拆模机构一侧安设有辅助拖动机构，所述操作台(1)一侧安设有墙板翻转机构；/n所述升降式拆模机构包括：固定架(4)、升降调节结构以及抓取控制结构，所述固定架(4)安设于所述操作台(1)上、且位于轨道(2)上方，所述升降调节结构安设于所述固定架(4)内，所述抓取控制结构安设于所述升降调节结构一端上；/n所述辅助拖动机构包括：水平拖动结构以及机械收拢结构，所述水平拖动结构安设于所述固定架(4)上、且位于所述固定架(4)的上侧壁面上，所述机械收拢结构安设于所述操作台(1)上、且位于所述固定架(4)下方、并与所述墙板翻转机构相互对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种具备自动拆模的拆模机，包括操作台(1)、轨道(2)以及模车(3)，其特征在于，所述轨道(2)安设于所述操作台(1)一侧，所述模车(3)安设于所述轨道(2)上、且与所述操作台(1)位于同一水平位置上，操作台(1)上安设有升降式拆模机构、且位于所述轨道(2)上方，所述升降式拆模机构一侧安设有辅助拖动机构，所述操作台(1)一侧安设有墙板翻转机构；
所述升降式拆模机构包括：固定架(4)、升降调节结构以及抓取控制结构，所述固定架(4)安设于所述操作台(1)上、且位于轨道(2)上方，所述升降调节结构安设于所述固定架(4)内，所述抓取控制结构安设于所述升降调节结构一端上；
所述辅助拖动机构包括：水平拖动结构以及机械收拢结构，所述水平拖动结构安设于所述固定架(4)上、且位于所述固定架(4)的上侧壁面上，所述机械收拢结构安设于所述操作台(1)上、且位于所述固定架(4)下方、并与所述墙板翻转机构相互对应。


2.根据权利要求1所述的一种具备自动拆模的拆模机，其特征在于，所述升降调节结构包括一对结构相同的升降调节组件，一对所述升降调节组件分别安设于所述固定架(4)的内，一对所述升降调节组件分别位于所述固定架(4)的前后两侧壁面上、且相互对应；
所述升降调节组件包括：第一直销丝杆模组(5)、一对结构相同的滑轨(6)、滑块(7)、一对结构相同的第一液压缸(8)以及安装板(9)；
所述第一直销丝杆模组(5)沿垂直方向安设于所述固定架(4)前壁面的内侧壁上，一对所述滑轨(6)分别安设于所述第一直销丝杆模组(5)的两侧位置上，所述滑块(7)两端分别套装一对所述滑轨(6)上，且与所述第一直销丝杆模组(5)的可移动端相连接，一对所述第一液压缸(8)沿垂直方向上安设于所述滑块(7)上，所述安装板(9)安设于一对所述第一液压缸(8)的活动端上。


3.根据权利要求2所述的一种具备自动拆模的拆模机，其特征在于，所述抓取控制结构包括：一对结构相同的第二液压缸(10)、连接板(11)以及一对结构相同的气动夹爪(12)；
一对所述第二液压缸(10)分别沿水平方向安设于安装板(9)侧壁上，所述连接板(11)安设于一对所述第二液压缸(10)的可移动端上，一对所述气动夹爪(12)沿水平方向分别安设于所述连接板(11)的侧壁上。


4.根据权利要求1所述的一种具备自动拆模的拆模机，其特征在于，所述水平拖动结构包括：一对结构相同的液压推杆(13)、一对结构相同的吊轨(14)、移动块(15)、一对结构相同的L型杆(16)、横梁(17)、若干结构相同的拖杆(18)以及固定组件；
一对所述液压推杆(13)沿水平方向安设于所述固定架(4)内，且位于所述固定架(4)的上侧壁面上，一对所述吊轨(14)分别安设于一对所述液压推杆(13)两侧位置上，所述移动块(15)两端套装于一对所述吊轨(14)上，且与一对所述液压推杆(13)的活动端相连接，一对所述L型杆(16)分别安设于所述移动块(15)的下端面上，所述横梁(17)安设于一对所述L型...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永波，任剑锋，
申请(专利权)人：福建筑可丽建材科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35