一种机器视觉组件及其具有该机器视觉组件的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种机器视觉组件及其具有该机器视觉组件的机器人，包括机器人主体，机器人主体上方为头部，头部右侧壁靠近中心处的位置对称开设有眼孔，眼孔内安装有视觉装置，头部的左侧开设有通槽，通槽的前侧中心处开设有凹槽，凹槽内部开设有螺纹槽，通槽内部通过铰链安装有箱门，箱门靠近凹槽的位置设有固定板，固定板上开设有螺栓槽，螺栓槽内部嵌设有螺栓。本实用新型专利技术设计的设备箱，可将上箱壳安装至下箱壳上或将上箱壳从下箱壳上拆下，为后续更换或维护设备提供便利，设计的箱门，方便将头部打开或关闭，有利于将视觉装置从头部的内部取出或安装至头部的内部，提高实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉组件及其具有该机器视觉组件的机器人
本技术涉及机器人
，具体地说，涉及一种机器视觉组件及其具有该机器视觉组件的机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，广泛应用于各个行业，机器视觉组件是机器人对外界识别的主要组成部件，机器视觉组件需定期维护，但机器视觉组件不便安装或拆卸，给维护带来诸多不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器视觉组件及其具有该机器视觉组件的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的某种或某些缺陷。为实现上述目的，一方面，本技术提供了一种具有机器视觉组件的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上方为头部，所述头部右侧壁靠近中心处的位置对称开设有眼孔，所述头部的左侧开设有通槽，所述通槽一端内壁的中心处开设有凹槽，所述凹槽内部开设有螺纹槽，所述通槽内部通过铰链安装有箱门，所述箱门靠近所述凹槽的位置设有固定板，所述固定板上开设有螺栓槽，所述螺栓槽内部嵌设有螺栓。作为优选，所述头部的内部安装有若干配重块，通过所述配重块增加所述头部内部重量，保证所述头部的稳定性。作为优选，所述箱门的侧壁上开设有若干透气孔，通过所述透气孔使所述头部的内部与外界连通，用于散发所述头部的内部的热量，防止所述头部内部温度过高，损坏设备。作为优选，所述螺栓与所述螺纹槽螺纹连接，将所述固定板固定在所述凹槽内部。作为优选，所述固定板的尺寸大小与所述凹槽的尺寸大小相适配，将所述固定板嵌入所述凹槽内部，保证所述箱门在所述通槽内部的稳定性。另一方面，本技术还提供了一种机器视觉组件，用于安装在任意一项所述的机器人上，包括安装在头部内的视觉装置，所述头部为任意一项所述的头部，所述视觉装置包括设备箱的上表面靠近所述眼孔位置对侧安装有采集装置，所述设备箱包括上箱壳和下箱壳，所述上箱壳和所述下箱壳的侧壁上开设有若干通孔，所述下箱壳的两侧壁上对称设有插块。作为优选，所述插块和所述下箱壳插接配合，便于后续更换设备箱内的设备。与现有技术相比，本技术的有益效果：1、该机器视觉组件及其具有该机器视觉组件的机器人，设计的设备箱，可将上箱壳安装至下箱壳上或将上箱壳从下箱壳上拆下，为后续更换或维护设备提供便利。2、该机器视觉组件及其具有该机器视觉组件的机器人，设计的箱门，方便将头部打开或关闭，有利于将视觉装置从头部的内部取出或安装至头部的内部，提高实用性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的设备箱结构示意图；图3为本技术的设备箱截面结构示意图；图4为本技术的A处放大结构示意图；图5为本技术的设备箱下箱壳结构示意图；图6为本技术的箱门结构示意图。图中：1、机器人主体；2、头部；20、眼孔；21、通槽；210、凹槽；2100、螺纹槽；22、配重块；3、视觉装置；30、采集装置；31、设备箱；310、通孔；311、插块；4、箱门；40、透气孔；41、固定板；410、螺栓槽；42、螺栓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。实施例1本技术提供一种具有机器视觉组件的机器人，如图1-图6所示，包括机器人主体1，机器人主体1上方为头部2，头部2右侧壁靠近中心处的位置对称开设有眼孔20，头部2的左侧开设有通槽21，通槽21一端内壁的中心处开设有凹槽210，凹槽210内部开设有螺纹槽2100，通槽21内部通过铰链安装有箱门4，箱门4靠近凹槽210的位置设有固定板41，固定板41上开设有螺栓槽410，螺栓槽410内部嵌设有螺栓42。本实施例中，头部2的内部安装有若干配重块22，通过配重块22增加头部2内部重量，保证头部2的稳定性，箱门4的侧壁上开设有若干透气孔40，通过透气孔40使头部2的内部与外界连通，用于散发头部2的内部的热量，防止头部2内部温度过高，损坏设备。进一步的，螺栓42与螺纹槽2100螺纹连接，通过螺栓42上的螺纹与螺纹槽2100内部的螺纹相契合产生作用力，使螺栓42可沿螺纹槽2100的内壁移动，将固定板41固定在凹槽210内部，固定板41的尺寸大小与凹槽210的尺寸大小相适配，在固定箱门4时，可将固定板41嵌入凹槽210内部。具体实施过程，为了便于打开或关闭头部2，可将箱门4以铰链为圆心转动，进一步，将固定板41嵌入凹槽210内部，而后转动螺栓42，通过螺栓42上的螺纹与螺纹槽2100内部的螺纹相契合产生作用力，使螺栓42可沿螺纹槽2100的内壁移动，将固定板41固定在凹槽210内部，实现关闭头部2，当打开头部2时，反向转动螺栓42，使螺栓42可沿螺纹槽2100的内壁移动，螺栓42脱离螺纹槽2100，而后将箱门4以铰链为圆心反向转动，即可实现打开头部2，有利于将视觉装置3从头部2的内部取出或安装至头部2的内部，提高实用性。采集装置30用于采集识别外界信息，采集装置30采用CCD相机设计，该相机自带视觉传感系统，方便处理采集的图像信息，本技术中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。本技术还提供一种机器视觉组件，用于安装在机器人上，包括安装在头部2内的视觉装置3，视觉装置3包括设备箱31的上表面靠近眼孔20位置对侧安装有采集装置30，设备箱31包括上箱壳和下箱壳，上箱壳和下箱壳的侧壁上开设有若干通孔310，下箱壳的两侧壁上对称设有插块311。具体的，通过通孔310便于设备箱31散热，另一方面，当拆分设备箱31时，可将手指嵌入通孔310内部，为拆分设备箱31提供便利。在具体实施过程中，插块311和下箱壳插接配合，上箱壳靠近插块311的位置开设有插块槽，当将上箱壳固定在下箱壳上时，可将插块311插入插块槽内部，保证上箱壳在下箱壳上的稳定性。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器视觉组件，其特征在于：包括安装在头部(2)内的视觉装置(3)，所述视觉装置(3)包括设备箱(31)，所述设备箱(31)的上表面靠近眼孔(20)位置对称安装有采集装置(30)，所述设备箱(31)包括上箱壳和下箱壳，所述上箱壳和所述下箱壳的侧壁上开设有若干通孔(310)，所述下箱壳的两侧壁上对侧设有插块(311)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉组件，其特征在于：包括安装在头部(2)内的视觉装置(3)，所述视觉装置(3)包括设备箱(31)，所述设备箱(31)的上表面靠近眼孔(20)位置对称安装有采集装置(30)，所述设备箱(31)包括上箱壳和下箱壳，所述上箱壳和所述下箱壳的侧壁上开设有若干通孔(310)，所述下箱壳的两侧壁上对侧设有插块(311)。


2.根据权利要求1所述的机器视觉组件，其特征在于：所述插块(311)和所述下箱壳插接配合。


3.一种具有机器视觉组件的机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)上方为头部(2)，所述头部(2)安装有权利要求1或2所述的机器视觉组件，所述头部(2)右侧壁靠近中心处的位置对称开设有眼孔(20)，所述头部(2)的左侧开设有通槽(21)，所述通槽(21)一端内壁的中心处开设有凹槽(210)，所述凹槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳伦娟，
申请(专利权)人：韶关凌注科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44