一种基于数字孪生的室内停车方法及停车系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于数字孪生的室内停车系统及停车方法，包括数字孪生停车管理系统，所述数字孪生停车管理系统包括移动端APP、云服务器，所述移动端APP与云服务器通信连接，所述云服务器包括数字孪生模型库、状态监控模块、信息采集模块、数据处理模块、设备驱动模块、车辆引导模块、费用支付模块、显示器模块、健康管理模块、故障诊断与维修模块。本发明专利技术构建了物理车库的数字实时镜像，实现了现实车库与数字孪生车库的实时映射，实现车主停车过程的车辆和车位等状态信息的实时监测，并解决了车库设备的健康管理、故障诊断与维护等问题，保证室内停车过程的实时监控与智能管理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数字孪生的室内停车方法及停车系统
本专利技术涉及室内停车
，尤其涉及的是一种基于数字孪生的室内停车方法及停车系统。
技术介绍
近年来，随着生活水平的不断提高，开车出行成为了人们外出的主要交通工具。但由于室内停车场的车位有限以及停车场的空车位位置、剩余车位数等信息更新不及时，导致车主停车难、停车场停车乱等问题频频发生。另外，根据公安部公布的数据显示，截止2019年6月，我国私家车的保有量为1.98亿辆，但是城市室内停车总量严重不足，使得停车位供需与车辆拥有量的矛盾日益突出，严重影响了城市的交通安全以及人们的生活质量。同时，在具有上百个停车位的室内停车场，车主取车时，通常需要花费大量的时间寻车和寻找出口路线，这给车主造成了极大地困难。现有的停车场中车位信息无法实时更新；特别对于大型室内停车场，无法动态引导车主停取车；无法实现对室内停车过程的实时监控与管理；导致停车场的管理效率低。申请号为“CN201410223425.9”的专利技术专利申请公开了一种车库的智能化泊车方法及装置，包括以下步骤：车库系统根据驾驶车辆的用户终本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于数字孪生的室内停车系统，其特征在于，包括移动端APP(100)、云服务器(200)，所述移动端APP(100)与云服务器(200)通信连接，/n所述移动端APP(100)为数字孪生监控系统，通过云服务器(200)分配权限提供用户停车过程使用；所述数字孪生监控系统包括三维车辆模型库(101)、三维车库模型库(102)、交互模块(103)、地图库(104)和监控及可视化模块(105)；/n所述三维车辆模型库(101)用于用户选取所停车辆的三维模型；/n所述三维车库模型库(102)用于用户选取停车场和停车位，所述三维车库模型库(102)包括车库三维建筑模型和车库三维设备模型；/n所述三维...

【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生的室内停车系统，其特征在于，包括移动端APP(100)、云服务器(200)，所述移动端APP(100)与云服务器(200)通信连接，
所述移动端APP(100)为数字孪生监控系统，通过云服务器(200)分配权限提供用户停车过程使用；所述数字孪生监控系统包括三维车辆模型库(101)、三维车库模型库(102)、交互模块(103)、地图库(104)和监控及可视化模块(105)；
所述三维车辆模型库(101)用于用户选取所停车辆的三维模型；
所述三维车库模型库(102)用于用户选取停车场和停车位，所述三维车库模型库(102)包括车库三维建筑模型和车库三维设备模型；
所述三维车辆模型库(101)、三维车库模型库(102)通过模型处理得到数字孪生车库；
所述交互模块(103)用于用户根据不同视角查看数字孪生车库；
所述地图库(104)用于规划用户车辆行驶路线；
所述监控及可视化模块(105)用于用户监控和查询车库和车辆状态信息。


2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的室内停车系统，其特征在于，
所述云服务器(200)上布置有数字孪生停车管理系统，所述数字孪生停车管理系统包括数字孪生模型库(201)、状态监控模块(202)、信息采集模块(203)、数据处理模块(204)、设备驱动模块(205)、车辆引导模块(206)、费用支付模块(207)、显示器模块(208)、健康管理模块(209)、故障诊断与维修模块(210)；
所述数字孪生模型库(201)用于管理三维车库模型(101)、三维车辆模型(102)；
所述状态监控模块(202)用于实时监测车辆停车过程中的状态信息，并控制车库内的设备工作；
所述信息采集模块(203)用于接收移动端APP发送的消息、车轮定位器的压力信号、RFID卡信息、车库和车辆状态信息；
所述数据处理模块(204)用于对接收的信息进行处理，生成线路模型，并支持车库的健康管理、设备故障点的诊断与维修；
其中，所述线路模型通过所述数字孪生模型库(201)进行管理；
所述设备驱动模块(205)用于控制机械臂、摄像机、发卡装置、刷卡装置、收卡装置、停车场入口处固定设置的挡车杆；
所述车辆引导模块(206)用于根据车主位置信息推送取车路线，并实时指导车主到达停车位；
所述费用支付模块(207)用于通过移动端APP(100)上传消费记录单，或通过第三方移动支付平台完成消费认证以及停车费的缴纳；
所述显示器模块(208)用于显示更新车库内的车位信息，包括车库入口处的显示器以及数字孪生车库上的车位信息更新；
所述健康管理模块(209)用于对车库各设备的状态进行监测，并给出预测维护计划，确定维护保障资源；
所述故障诊断及维修模块(210)用于判断设备是否处于故障状态，并显示故障点，制定维修策略，同时通知车库相关设备维护员及时进行设备维修。


3.根据权利要求1或2所述的基于数字孪生的室内停车系统，其特征在于，所述三维车辆模型库(101)、所述三维车库模型库(102)构建方法如下：
首先对已有的三维模型进行简化，删除不影响数字孪生监控系统和用户使用的几何特征或信息，对无法直接格式转换和没有的几何模型进行模型重构，获得轻量化的三维模型；所述轻量化三维模型包括车库内外的各种设备模型、车辆模型和车库建筑模型，即得到所述三维车辆模型库(101)以及所述三维车库模型库(102)；
然后对所述三维车辆模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭磊，田富君，张燕龙，陈亮希，魏一雄，周红桥，陈兴玉，张红旗，周金文，李广，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：发明
国别省市：安徽;34