基于深度图像的植株冠层体积获取方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种基于深度图像的植株冠层体积获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标植株冠层的深度图像；基于所述深度图像获取冠层像素点；基于所述深度图像获取每个所述冠层像素点的离地距离；基于所述离地距离获取每个冠层像素点对应区域的体积；基于每个冠层像素点对应区域的体积获取冠层体积。上述基于深度图像的植株冠层体积获取方法、装置、计算机设备和存储介质，通过将冠层进行切割，分别计算各部分体积，再计算冠层总体积，避免小型植株冠层形状不规则对计算的影响与误差，计算结果较准确，精度较高。

【技术实现步骤摘要】
基于深度图像的植株冠层体积获取方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种基于深度图像的植株冠层体积获取方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
深度图像是在图像采集的过程中将成像对象离相机镜头的距离存储并成像，因此深度图像中每个像素的值为该像素点对应的实际物体区域距离镜头的距离。根据深度图像提供的深度信息，可以计算被摄对象的体积等相关信息。传统对植株体积计算的方法多集中于大型植株，如树或灌木。计算大型植株冠层体积时，植株冠层形状比较规则对称，误差比小型植株小很多。但传统的植株体积计算方法应用在小型植株上时，其冠层体积小，形状不规则，使体积计算难度增加，误差较大，精度不高。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的植株体积计算方法应用在小型植株上时，其冠层体积小，形状不规则，使体积计算难度增加，误差较大，精度不高的技术问题，提供一种基于深度图像的植株冠层体积获取方法、装置、计算机设备和存储介质。一种基于深度图像的植株冠层体积获取方法，所述方法包括：获取目标植株本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于深度图像的植株冠层体积获取方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标植株冠层的深度图像；/n基于所述深度图像获取冠层像素点；/n基于所述深度图像获取每个所述冠层像素点的离地距离；/n基于所述离地距离获取每个冠层像素点对应区域的体积；/n基于每个冠层像素点对应区域的体积获取冠层体积。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于深度图像的植株冠层体积获取方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标植株冠层的深度图像；
基于所述深度图像获取冠层像素点；
基于所述深度图像获取每个所述冠层像素点的离地距离；
基于所述离地距离获取每个冠层像素点对应区域的体积；
基于每个冠层像素点对应区域的体积获取冠层体积。


2.根据权利要求1所述的植株冠层体积获取方法，其特征在于，所述基于所述深度图像获取冠层像素点包括：
基于所述深度图像将背景像素点与冠层像素点分离，得到冠层像素点。


3.根据权利要求2所述的植株冠层体积获取方法，其特征在于，所述基于所述深度图像将背景像素点与冠层像素点分离包括：
基于深度图像中每个像素点的深度值将背景像素点与冠层像素点分离。


4.根据权利要求1所述的植株冠层体积获取方法，其特征在于，所述基于所述深度图像获取每个所述冠层像素点的离地距离包括：
获取深度相机离地距离；
基于所述深度图像获取每个冠层像素点距离深度相机的距离；
基于深度相机离地距离以及每个冠层像素点距离深度相机的距离获取每个所述冠层像素点的离地距离。


5.根据权利要求1所述的植株冠层体积获取方法，其特征在于，所述基于所述离地距离获取每个冠层像素点对应区域的体积包括：
基于所述深度图像获取每个冠层像素点对应区域的截面积；
基于每个冠层像素点对应区域的截面积以及离地距离获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵芸，徐兴，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33