机器人的控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种机器人的控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。方法包括：检测机器人的工作状态；在机器人为空闲状态时，则在预设区域中的不同时间段内，获取用户信息和商品销售信息；在机器人为巡航状态时，则在不同区域中的不同时间段内，获取用户信息和商品销售信息；根据用户信息和商品销售信息对机器人进行控制。本实施例提供的技术方案，通过识别机器人处于空闲状态或者巡航状态，基于机器人的空闲状态或者巡航状态来获取不同的用户信息和商品销售信息，并根据用户信息和商品销售信息对机器人进行不同的控制，实现了机器人可以针对不同商品的销售情况执行不同的操作，使销售更具针对性，从而提高了销售商品的质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人的控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质
本申请涉及机器人
，尤其涉及一种机器人的控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，机器人也渐渐地走入了人们的生活中。例如，部分商场、餐厅、银行、办公场所等场所已配置有机器人，为人们提供问题解答、送餐、辅助办公、销售商品等服务。目前，现有的机器人一般是通过固定的路线进行巡航或者驻留在某个位置执行相应操作，例如：机器人在某一固定位置处销售商品。然而，机器人这样的作业方式针对性较弱，商品的销售效率较低，从而影响了商品销售以及服务质量。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本申请以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的一种机器人的控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。于是，在本申请的一个实施例中，提供了一种机器人的控制方法，包括：检测机器人的工作状态；在所述机器人为空闲状态时，则在预设区域中的不同时间段内，获取用户信息和商品销售信息；在所述机器人为巡航状态时，则在不同区域中的不同时间段内，获取用户信息和商品销售信息；根据所述用户信息和所述商品销售信息对机器人进行控制。在本申请的另一个实施例中，提供了一种机器人的控制装置，包括：检测模块，用于检测机器人的工作状态；获取模块，用于在所述机器人为空闲状态时，则在预设区域中的不同时间段内，获取用户信息和商品销售信息；或者，在所述机器人为巡航状态时，则在不同区域中的不同时间段内，获取用户信息和商品销售信息；控制模块，用于根据所述用户信息和所述商品销售信息对机器人进行控制。在本申请的另一个实施例中，提供了一种机器人，包括：检测设备，用于检测机器人的工作状态；信息采集设备，与所述检测设备通信连接，用于在所述机器人为空闲状态时，则在预设区域中的不同时间段内，获取用户信息和商品销售信息；或者，在所述机器人为巡航状态时，则在不同区域中的不同时间段内，获取用户信息和商品销售信息；控制器，与所述信息采集设备通信连接，用于根据所述用户信息和所述商品销售信息对机器人进行控制。在本申请的又一个实施例中，提供了一种存储计算机指令的计算机可读存储介质，应用于机器人，当所述计算机指令被处理器执行时，致使所述处理器执行包括以下的动作：检测机器人的工作状态；在所述机器人为空闲状态时，则在预设区域中的不同时间段内，获取用户信息和商品销售信息；在所述机器人为巡航状态时，则在不同区域中的不同时间段内，获取用户信息和商品销售信息；根据所述用户信息和所述商品销售信息对机器人进行控制。本申请实施例提供的技术方案，通过识别机器人处于空闲状态或者巡航状态，并基于机器人的空闲状态或者巡航状态来获取不同的用户信息和商品销售信息，有效地保证了用户信息和商品销售信息获取的准确可靠性，而后，根据用户信息和商品销售信息对机器人进行不同的控制，实现了机器人可以针对不同商品的销售情况执行不同的操作，使销售更具针对性，从而提高了销售商品的质量和效率，保证了服务质量，进而提升用户体验。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一实施例提供的一种机器人的控制方法的流程图一；图2为本申请一实施例提供的一种机器人的控制方法的流程图二；图3为本申请一实施例提供的根据所述用户信息和所述商品销售信息对机器人进行控制的流程图；图4为本申请一实施例提供的另一种机器人的控制方法的流程图；图5为本申请一实施例提供的一种机器人的控制装置实现的原理框图；图6为本申请一实施例提供的一种机器人实现的原理框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。图1为本申请一实施例提供的一种机器人的控制方法的流程图一；图2为本申请一实施例提供的一种机器人的控制方法的流程图二；参考附图1-2所示，本实施例提供了一种机器人的控制方法，该方法的执行主体可以为控制装置，该控制装置可以集成在机器人上，或者，该控制装置还可以单独设置，此时，单独设置的控制装置可以与机器人通信连接，以便实现对机器人的控制操作。具体的，该控制方法可以包括：S101：检测机器人的工作状态。其中，机器人的工作状态可以包括空闲状态和巡航状态；空闲状态可以是指机器人当前没有处理任务或者处理任务较少的状态，此时，机器人可以驻留在某一区域内。巡航状态可以是指机器人当前有处理任务或者机器人在执行处理任务的过程中，此时，机器人可以在多个不同的区域内进行移动。另外，本实施例对于机器人的工作状态的具体检测方式不做限定，例如：可以获取机器人的工作参数，通过工作参数来检测机器人的工作状态，具体的，在工作参数处于第一预设范围内时，则可以确定机器人处于空闲状态；在工作参数处于第二预设范围内时，则可以确定机器人处于巡航状态。或者，也可以获取机器人的运动姿态信息，通过运动姿态信息来检测机器人是否处于移动状态，若通过机器人的运动姿态获知机器人处于移动状态，则可以确定机器人处于巡航状态，否则确定机器人处于空闲状态。当然的，本领域技术人员还可以根据具体的使用需求和设计需求采用其他方式来获取机器人的工作状态，只要能够保证机器人的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：/n检测机器人的工作状态；/n在所述机器人为空闲状态时，则在预设区域中的不同时间段内，获取用户信息和商品销售信息；/n在所述机器人为巡航状态时，则在不同区域中的不同时间段内，获取用户信息和商品销售信息；/n根据所述用户信息和所述商品销售信息对所述机器人进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：
检测机器人的工作状态；
在所述机器人为空闲状态时，则在预设区域中的不同时间段内，获取用户信息和商品销售信息；
在所述机器人为巡航状态时，则在不同区域中的不同时间段内，获取用户信息和商品销售信息；
根据所述用户信息和所述商品销售信息对所述机器人进行控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述用户信息和所述商品销售信息对所述机器人进行控制，包括：
根据所述用户信息和所述商品销售信息二者中的至少之一在不同区域中确定至少一个目标区域；
根据所述用户信息和所述商品销售信息二者中的至少之一在不同时间段内确定至少一个目标时间段；
在所述目标时间段内，控制所述机器人在所述目标区域执行销售商品操作。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用户信息包括用户数量，所述商品销售信息包括商品销售概率；所述目标区域满足以下两个条件中的至少之一：
所述目标区域中的用户数量大于其他区域中的用户数量、所述目标区域中的商品销售概率大于其他区域中的商品销售概率。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用户信息包括用户数量，所述商品销售信息包括商品销售概率；所述目标时间段满足以下两个条件中的至少之一：
所述目标时间段内的用户数量大于其他时间段内的用户数量、所述目标时间段内的商品销售概率大于其他时间段内的商品销售概率。


5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，获取用户信息，包括：
利用第一检测装置获取所述用户信息，所述第一检测装置包括以下至少之一：人感传感器、激光传感器、图像传感器。


6.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，获取商品销售信息，包括：
利用第二检测装置获取所述商品销售信息，所述第二检测装置包括以下至少之一：称重传感器、图像传感器。


7.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述商品销售信息确定所述商品需求信息，其中，所述商品需求信息与所述商品销售信息呈正比；
根据所述商品需求信息对所述机器人进行控制。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述商品需求信息包括以下至少之一：单一商品需求信息、整体商品...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑思远，石林，
申请(专利权)人：科沃斯商用机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32