【技术实现步骤摘要】
工业机器人智能维护处理方法和装置
本申请涉及机器人领域,具体而言,涉及一种工业机器人智能维护处理方法和装置。
技术介绍
常见的工业机器人有:串联关节式机器人,直角坐标式机器人,Delta并联机器人,scara机器人,自动引导小车等。工业机器人在制造业使用的程度在不断增加,主要使用在较为恶劣的条件下,或工作强度和持续性要求较高的场合。虽然工业机器人的设计较规范完善,集成度较高,故障率较低,但仍须定期进行常规检查和预防性维护。对于工业机器人的维护策略一般靠有经验的人员制定,人工制定策略可能会存在对人的依赖、制定的策略有可能不准确。
技术实现思路
本申请提供一种工业机器人智能维护处理方法和装置,以解决相关技术中工业机器人的维护策略一般靠有经验的人员制定所导致的问题。根据本申请的一个方面,提供了一种工业机器人智能维护处理方法,包括:接收用户输入的第一信息,其中,所述第一信息至少包括:工业机器人的类型、所述工业机器人的预期使用是寿命;将所述第一信息输入到模型中,其中,所述模型是使用机器学习对 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人智能维护处理方法,其特征在于,包括:/n接收用户输入的第一信息,其中,所述第一信息至少包括:工业机器人的类型、所述工业机器人的预期使用是寿命;/n将所述第一信息输入到模型中,其中,所述模型是使用机器学习对多组训练数据进行训练得到的,每一组训练数据均包括输入数据和输出数据,所述输入数据为所述模型的输入,所述输出数据为所述模型的输出,所述输出数据至少包括:所述工业机器人对应的保养策略,所述输入数据至少包括:所述工业机器人的类型以及所述工业机器人的真实使用寿命;/n获取所述模型的输出数据,其中,所述输出数据包括保养策略;/n将所述输出数据中的保养策略显示给所述用户。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人智能维护处理方法,其特征在于,包括:
接收用户输入的第一信息,其中,所述第一信息至少包括:工业机器人的类型、所述工业机器人的预期使用是寿命;
将所述第一信息输入到模型中,其中,所述模型是使用机器学习对多组训练数据进行训练得到的,每一组训练数据均包括输入数据和输出数据,所述输入数据为所述模型的输入,所述输出数据为所述模型的输出,所述输出数据至少包括:所述工业机器人对应的保养策略,所述输入数据至少包括:所述工业机器人的类型以及所述工业机器人的真实使用寿命;
获取所述模型的输出数据,其中,所述输出数据包括保养策略;
将所述输出数据中的保养策略显示给所述用户。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述输出数据中的保养策略显示给所述用户包括:
将所述保养策略推送到智能设备上的应用,其中,所述用户登录在所述应用上;
通过所述应用将所述保养策略显示在所述智能装备上。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,接收所述用户输入的所述第一信息:
通过所述应用上提供的输入控件接收所述用户输入的所述第一信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,
接收所述用户输入的所述第一信息包括:通过网页上的控件接收所述用户输入的所述第一信息;
将所述输出数据中的保养策略显示给所述用户包括:通过网页将所述输出数据中的保养策略显示给所述用户。
5.一种工业机器人智能维护处理装置,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收用户输入的第...
【专利技术属性】
技术研发人员:佟琨,牛建伟,李博,郭晓辉,栾胜,杨帆,韩冰,
申请(专利权)人:北京航空航天大学杭州创新研究院,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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