【技术实现步骤摘要】
基于雷达的区域人数统计方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及图像处理技术,尤其涉及一种基于雷达的区域人数统计方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着物联网、5G等技术的发展,智能建筑,智能家居,智慧安防等方面也在飞速的发展。对于上述方面,感兴趣区域的人数信息是一类十分重要的基础数据信息。该类信息可用于人群异常监控,区域安防,公共资源调度等应用方面。区域人数的统计问题很早就进入了研究者的视野,许多研究者(工程应用者)根据不同的传感器,开发了许多基于不同原理的人数统计系统,常见的人数统计方法主要为基于断面式检测的方法和基于区域式检测的方法。基于断面式检测的方法主要有三辊闸法、红外对射法和重力感应法。三辊闸法是利用物理机械方法进行人数统计。其能精确统计进出某一进出口的进出数,侧面反映某一区域的人数密度,但是不适合人流量大的区域,且体验不佳;红外对射法是通过检测人体经过对射区域产生的红外线阻断情况进行人数统计。其能检测经过某一断面经过的人数次数,但不能检测方向,且人流较大的时候准确度欠缺,受环境温度影响;重力感 ...
【技术保护点】
1.一种基于雷达的区域人数统计方法,其特征在于,包括:/n获取目标区域第一预设时间内无活体的第一雷达数据并存储;/n根据所述第一雷达数据建立第一监测背景模型;/n获取所述目标区域第二预设时间内的第二雷达数据并存储;/n根据所述第一监测背景模型和第二雷达数据统计所述目标区域的第一人数。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于雷达的区域人数统计方法,其特征在于,包括:
获取目标区域第一预设时间内无活体的第一雷达数据并存储;
根据所述第一雷达数据建立第一监测背景模型;
获取所述目标区域第二预设时间内的第二雷达数据并存储;
根据所述第一监测背景模型和第二雷达数据统计所述目标区域的第一人数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标区域第二预设时间内的第二雷达数据并存储包括:
获取所述目标区域第二预设时间内的第二雷达数据并存储,并将所述目标区域第二预设时间内无活体的第二雷达数据作为第三雷达数据另外存储。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一监测背景模型和第二雷达数据统计所述目标区域的第一人数之后包括:
当获取所述第三雷达数据后,如果所述目标区域连续无活体的时间超过第三预设时间,则根据所述第三雷达数据建立第二监测背景模型;
根据所述第二监测背景模型和第二雷达数据统计所述目标区域的第二区域人数。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一雷达数据建立第一监测背景模型包括:
对所述第一雷达数据的每一帧数据进行固定相邻距离单元的合并以得到第一合并数据;
对所述第一合并数据求模取对数后进行基于所述第一监测背景模型的均值和方差迭代以得到第一背景数据;
根据所述第一背景数据建立第一监测背景模型。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一监测背景模型和第二雷达数据统计所述目标区域的第一人数包括:
根据所述第一监测背景模型和第二雷达数据得到第一三维特征图;
根据所述第二雷达数据得到第一STFT特征向量;
将所述第一三维特征图和第一STFT特征向量放入预先训练好的神经网络模型中以统计所述目标区域的第一人数。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一监测背景模型和第...
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