一种凝汽器智能移动清洗机器人关节部的密封机构制造技术

本发明专利技术提供了一种凝汽器智能移动清洗机器人关节部的密封机构，其特征在于，包括齿轮、传动管、铜套、铜管、密封管、中心具有通孔的压盖、连接管、出水管和进水管；所述齿轮固定在所述的传动管上，所述的铜套套装在传动管中，所述的铜管套装在铜套中，所述的密封管套设在所述压盖的通孔内；所述的压盖一端为管状结构，与所述的铜管套接；所述的铜管的一端通过连接管接进水管，另一端通过密封管接出水管。所述的齿轮、传动管、铜套、铜管、密封管、压盖和连接管同轴线。该机构能有效防止漏水，而且能保证关节部的正常运转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械和机器人应用领域，涉及一种凝汽器智能移动清洗机器人关节部的 密封机构。
技术介绍
凝汽器是电力、制药、化工等行业的大型换热设备，其作用是将汽轮机做功后的低 温蒸汽凝结为水，以提高热力循环的效率。凝汽器运行时，冷却水从前水室的下半部分 进来，通过冷却水管(换热管)进入后水室，向上折转，再经上半部分冷却水管流向前水 室，最后排出。低温蒸汽则由进汽口进来，经过冷却水管之间的缝隙往下流动，向管壁 放热后凝结为水。在此工作过程中，由于冷却水质的不洁净(冷却水直接取自江，河， 湖，海)，热交换时发生化学反应等原因，致使铜管内壁积聚了一些不利于传热的固态 混合物(称之为污垢)，污垢的存在，降低了换热面的传热能力，使汽轮机效率降低。因 此，必须进行清洗。在使用凝汽器智能移动清洗机器人进行冷凝管清洗时，通过活动关节内走水给清洗 机械臂喷嘴持续供水用于冷凝管的清洗，需防漏水密封以避免漏水造成喷嘴喷水的水压 不够，以及凝汽器智能移动清洗机器人某些地方遇水导致电气短路，并保持关节的正常 运动。活动关节的密封机构要求在防漏水密封的前提下，不影响关节的运动，安装、拆 卸、更换方便。专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种凝汽器智能移动清洗机器人关节部的密封机构，其特征在于，包括齿轮、传动管、铜套、铜管、密封管、中心具有通孔的压盖、连接管、出水管和进水管；所述齿轮固定在所述的传动管上，所述的铜套套装在传动管中，所述的铜管套装在铜套中，所述的密封管套设在所述压盖的通孔内；所述的压盖一端为管状结构，与所述的铜管套接；所述的铜管的一端通过连接管接进水管，另一端通过密封管接出水管。所述的齿轮、传动管、铜套、铜管、密封管、压盖和连接管同轴线。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王耀南，宁伟，张辉，余洪山，邓霞，孙程鹏，朱江，许海霞，胡淼，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]