【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械和机器人应用领域，涉及一种凝汽器智能移动清洗机器人旋转机械 臂的防绞线机构。
技术介绍
凝汽器是电力、制药、化工等行业的大型换热设备，其作用是将汽轮机做功后的低 温蒸汽凝结为水，以提高热力循环的效率。凝汽器运行时，冷却水从前水室的下半部分 进来，通过冷却水管(换热管)进入后水室，向上折转，再经上半部分冷却水管流向前水 室，最后排出。低温蒸汽则由进汽口进来，经过冷却水管之间的缝隙往下流动，向管壁 放热后凝结为水。在此工作过程中，由于冷却水质的不洁净(冷却水直接取自江，河， 湖，海)，热交换时发生化学反应等原因，致使铜管内壁积聚了一些不利于传热的固态 混合物(称之为污垢)，污垢的存在，降低了换热面的传热能力，使汽轮机效率降低。因 此，必须进行清洗。在使用凝汽器智能移动清洗机器人进行冷凝管清洗时，通过机械臂的旋转运动和机 械臂上的喷枪沿机械臂的直线运动完成喷枪对冷凝管的对准以完成清洗冷凝管，控制喷 枪运动的执行机构置于小臂的末端，该执行机构的控制线和电源线沿机械臂布置，最后 经旋转关节与置于机器人本体上的控制箱连接。在对准冷凝管管口的过程中，整个机械...
【技术保护点】
一种凝汽器智能移动清洗机器人旋转机械臂的防绞线机构，其特征在于，该防绞线机构设置在凝汽器智能移动清洗机器人的旋转关节部主体上，包括导线槽轮、导线管、定滑轮、动滑轮、用于动滑轮导向的滑轮槽和导线导出座，所述的导线管安装在靠近导线槽轮侧部的位置，所述导线槽轮、导线管、定滑轮、滑轮槽和导线导出座均固定在所述旋转关节部主体上，导线从所述导线轮槽依次经导线管、定滑轮、动滑轮和导线导出座，最后接至凝汽器智能移动清洗机器人旋转机械臂的末端执行机构上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王耀南，朱江，余洪山，孙程鹏，许海霞，邓霞，宁伟，聂鑫，钱存海，胡淼，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]
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