一种机械手清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种机械手清洗装置，包括清洗槽和泵水装置，清洗槽内设有平行间隔排布的多根旋转管，每根旋转管的外壁上间隔设有多个开孔，每个开孔处安装一个喷头。每根旋转管的两端与清洗槽的侧壁能转动连接，每根旋转管的第一端封闭，第二端通过管路与泵水装置相连通。本实用新型专利技术中的机械手清洗装置，无需拆卸机械手夹爪便可对机械手夹爪进行自动清洗，操作简便，节省了人力物力，降低了劳动强度，提高了清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手清洗装置
本技术是涉及冷冻产品的生产设备，尤其涉及一种机械手清洗装置。
技术介绍
冷饮行业主要生产雪糕设备为长缸线，多个机械手位于长缸线上部并沿纵向间隔排成一列，长缸线模具内的雪糕通过机械手运往包装机进行塑料袋包装，生产结束时需要对机械手夹爪进行清洁。然而，传统工艺中需要手工把机械手夹爪拆卸后再放到水槽里进行清洗，由于机械手夹爪繁多，所以拆卸、安装需要大量的人力和物力，同时员工劳动强度较大，清洗时间较长，效率极低。由此，本专利技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种机械手清洗装置，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手清洗装置，无需拆卸机械手夹爪便可对机械手夹爪进行自动清洗，操作简便，节省了人力物力，降低了劳动强度，提高了清洗效率。本技术的目的是这样实现的，一种机械手清洗装置，包括清洗槽和泵水装置；清洗槽内设有平行间隔排布的多根旋转管，每根旋转管的外壁上间隔设有多个开孔，每个开孔处安装一个喷头；每根旋转管的两端与清洗槽的侧壁能转动连接，每根旋转管的第一端封闭，第二端通过管路与泵水装置相连通。在本技术的一较佳实施方式中，每根旋转管上的开孔位于同一直线方向上，每个喷头的轴线沿旋转管的径向设置。在本技术的一较佳实施方式中，每个喷头通过卡扣固定在旋转管的侧壁上。在本技术的一较佳实施方式中，卡扣包括呈U形的手柄以及两个呈弧形的夹环，手柄的两端分别与两个夹环的一端固定；喷头的底部固定有底座，底座的底面为圆弧面，底座的两侧设有多对对称的开孔，两个夹环的另一端分别与喷头两侧的开孔枢接，每个夹环的圆弧所对应的圆心角大于180°，两个夹环能够夹设在旋转管的外壁上。在本技术的一较佳实施方式中，卡扣、清洗槽和旋转管的材质均为不锈钢。在本技术的一较佳实施方式中，清洗槽为长方形槽体，在其长度方向两端的侧板上分别开设有一个开口；设有三根旋转管，其中两根旋转管位于开口的两侧，另一根旋转管位于上述两根旋转管中间正下方且位于开口的下方位置。在本技术的一较佳实施方式中，泵水装置包括缓存水箱和清洗泵，清洗泵的进水口与缓存水箱相连通，清洗泵的出水口通过管路与旋转管的第二端相连通。在本技术的一较佳实施方式中，缓存水箱为顶部敞开的槽体结构，清洗槽的底部开设有排水口，排水口位于缓存水箱的正上方。在本技术的一较佳实施方式中，还包括机架；清洗槽设在机架的顶部，缓存水箱和清洗泵均固定在机架的下部。在本技术的一较佳实施方式中，机架的底部设有滑轮。在本技术的一较佳实施方式中，清洗槽、缓存水箱和机架的每个直角边处均设有过度圆角。由上所述，本技术中的机械手清洗装置通过清洗槽内旋转管和喷头的设置，无需对机械手的夹爪拆卸便可实现对夹爪的自动清洗，操作简便，节省了人力物力，降低了员工劳动强度，缩短了清洗时间，提高了清洗效率，达到了减员增效、提升产品质量的效果。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1：为本技术提供的机械手清洗装置的主视图。图2：为本技术提供的机械手清洗装置的侧视图。图3：为本技术提供的机械手清洗装置的俯视图。图4：为本技术提供的喷头和卡扣的结构示意图。图5：为图4的俯视图。图6：为图4的侧视图。图7：为本技术提供的机械手清洗装置在使用时与机械手配合的结构示意图。附图标号说明：01、长缸线；02、机械手；03、夹爪；1、清洗槽；11、旋转管；12、喷头；121、开孔；13、卡扣；131、夹环；132、手柄；14、开口；15、排水口；2、缓存水箱；3、清洗泵；4、机架；41、滑轮。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。如图1至图3所示，本实施例提供一种机械手清洗装置，包括清洗槽1和泵水装置。清洗槽1内设有平行间隔排布的多根旋转管11，每根旋转管11的外壁上间隔设有多个开孔，每个开孔处安装一个喷头12。每根旋转管11的两端与清洗槽1的侧壁能转动连接，每根旋转管11的第一端封闭，第二端通过管路与泵水装置相连通。这样，如图7所示，在使用时将清洗槽1置于机械手02的夹爪03下方，通过泵水装置能够将水泵送至旋转管11内，带压水柱通过喷头12便可对机械手02的夹爪03进行高压冲洗，同时通过对旋转管11进行旋转便可灵活调整喷头12的角度，以对夹爪03从不同角度进行冲洗。由此，本实施例中的机械手清洗装置通过清洗槽1内旋转管11和喷头12的设置，无需对机械手02的夹爪03拆卸便可实现对夹爪03的自动清洗，操作简便，节省了人力物力，降低了员工劳动强度，缩短了清洗时间，提高了清洗效率，达到了减员增效、提升产品质量的效果。需要说明的是，在实际应用中，上述旋转管11的旋转直接通过手动调节即可，以便将喷头12旋转至合适的角度。当然，也可以根据实际需要通过电机等驱动装置来实现旋转管11的旋转，本技术对此不进行限定。在具体实现过程中，为了更方便对同一旋转管11上的喷头12进行角度调节，每根旋转管11上的开孔位于同一直线方向上，每个喷头12的轴线沿旋转管11的径向设置。为了便于喷头12与旋转管11的快速拆装，每个喷头12通过卡扣13固定在旋转管11的侧壁上。详细来说，如图4至图6所示，卡扣13包括呈U形的手柄132以及两个呈弧形的夹环131，手柄132的两端分别与两个夹环131的一端固定。喷头12的底部固定有底座，底座的底面为圆弧面，底座的两侧设有多对对称的开孔121，两个夹环131的另一端分别与底座两侧的开孔121枢接，每个夹环131的圆弧所对应的圆心角大于180°，两个夹环131能够夹设在旋转管11的外壁上。其中，两个夹环131的另一端向内弯折构成弯折部，该弯折部与底座两侧的开孔121枢接。在喷头12的底座的底部开设有与喷头12的喷腔连通的通孔，底座底面的圆弧面与旋转管11的侧壁面贴合，以便实现两者的固定。卡扣13、清洗槽1和旋转管11的材质均优选为不锈钢。实际应用中，上述的夹环131和手柄132是一体的，由一根不锈钢圆管弯折形成。由于整个卡扣13是由一根较细的不锈钢管弯折形成，因此本身是具有一定弹性的；同时夹环131在自然状态时其直径要略小于旋转管11的外径，而且夹环131的圆弧所对应的所对应的圆心角大于180°，因而能够保证夹环131与旋转管11之间的锁紧。这样，在安装时，将两个夹环131的另一端(具体为上述的弯折部)直接与喷头12的底座两侧的开孔121连接，然后将喷头12的底座通孔与旋转管11上的开孔正对，再将夹环131夹设在旋转管11的外壁即可。采用此种结构的卡扣13来进行喷头12与旋转管11的固定，安装方便，同时受力均匀，便于锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手清洗装置，其特征在于，包括清洗槽和泵水装置；/n所述清洗槽内设有平行间隔排布的多根旋转管，每根旋转管的外壁上间隔设有多个开孔，每个开孔处安装一个喷头；/n每根旋转管的两端与所述清洗槽的侧壁能转动连接，每根旋转管的第一端封闭，第二端通过管路与所述泵水装置相连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手清洗装置，其特征在于，包括清洗槽和泵水装置；
所述清洗槽内设有平行间隔排布的多根旋转管，每根旋转管的外壁上间隔设有多个开孔，每个开孔处安装一个喷头；
每根旋转管的两端与所述清洗槽的侧壁能转动连接，每根旋转管的第一端封闭，第二端通过管路与所述泵水装置相连通。


2.如权利要求1所述的机械手清洗装置，其特征在于，
每根所述旋转管上的开孔位于同一直线方向上，每个所述喷头的轴线沿所述旋转管的径向设置。


3.如权利要求1所述的机械手清洗装置，其特征在于，
每个所述喷头通过卡扣固定在所述旋转管的侧壁上。


4.如权利要求3所述的机械手清洗装置，其特征在于，
所述卡扣包括呈U形的手柄以及两个呈弧形的夹环，所述手柄的两端分别与两个夹环的一端固定；
所述喷头的底部固定有底座，所述底座的底面为圆弧面，所述底座的两侧设有多对对称的开孔，两个所述夹环的另一端分别与所述底座两侧的开孔枢接，每个所述夹环的圆弧所对应的圆心角大于180°，两个所述夹环能够夹设在所述旋转管的外壁上。


5.如权利要求4所述的机械手清洗装置，其特征在于，
所述卡扣、清洗槽和旋转管的材质均为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏程，闫志强，曹林河，
申请(专利权)人：内蒙古伊利实业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙;15