一种多工位清洗设备制造技术

技术编号:24995796 阅读:33 留言:0更新日期:2020-07-24 17:58
本实用新型专利技术涉及一种多工位清洗设备。该多工位清洗设备包括基座、回转架和控制系统,回转架绕竖直轴线转动安装在基座上,具有围绕转动轴线均匀分布的多个工件承托平台;基座上配置有多个加工工位,且加工工位的个数与回转架上的工件承托平台的个数相等;加工工位至少包括周向顺次且首尾相接布置的上下料工位、喷淋冲洗工位、风干工位、真空干燥工位和冷却工位;控制系统与回转架和各工位的工作机构控制连接,回转架上的各工件承托平台在各工位之间转动时,控制各工位的工作机构作业。该多工位清洗设备用于解决现有技术中的清洗机占用空间大和清洗质量差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位清洗设备
本技术涉及一种多工位清洗设备。
技术介绍
目前,铝合金泵体的油污、铝屑等的清洗工作一般通过连续通过式清洗机来清洗。连续通过式清洗机上设有履带式输送机构,沿着履带式输送机构的输送方向依次布置有机器人上件工位、喷淋清洗工位、压缩空气吹水工位、人工压缩空气补吹工位、吸雾工位、人工卸件工位等加工工位。上述连续通过式清洗机虽然能够完成对铝合金泵体的清洗工作,但是因为其是输送线式结构,在其履带输送机构的输送方向上占用的空间较大,在一些生产空间较小的地方不方便布置;另外,上述连续通过式清洗机清洗后的泵体,泵体内空气湿度较大,会影响后续泵体的气密性检验,同时也会在泵体上产生水渍,影响泵体的美观,所以整体上清洗质量较差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多工位清洗设备,用于解决现有技术中的清洗机占用空间大和清洗质量差的问题。为实现上述目的,本技术所提供的多工位清洗设备采用以下技术方案:该多工位清洗设备包括:基座;回转架,绕竖直轴线转动安装在基座上,具有围绕转动轴线均匀分布的多个工件承托平台;基座上配置有多个加工工位,且加工工位的个数与回转架上的工件承托平台的个数相等;加工工位至少包括周向顺次且首尾相接布置的上下料工位、喷淋冲洗工位、风干工位、真空干燥工位和冷却工位;控制系统,与回转架和各工位的工作机构控制连接,回转架上的各工件承托平台在各工位之间转动时,控制各工位的工作机构作业。本技术所提供的多工位清洗设备的有益效果是:该多工位清洗设备为回转式清洗设备,设备上的多个加工工位和工件承托平台围绕回转架的转动轴线均匀布置,使得整个设备的占用空间较小;另外,该设备设置风干工位和真空干燥工位,力保最终清洗完成的工件的干燥程度满足要求,不会影响后续的气密性检验,也不会在工件上产生水渍而影响美观,整体的清洗质量较好。进一步的,喷淋冲洗工位包括周向顺次布置的清水粗洗工位、清洗液冲洗工位和清水精洗工位三个独立工位;或者喷淋冲洗工位包括周向顺次布置的初洗工位和清水精洗工位,初洗工位包括清水粗洗和清洗液冲洗过程;或者喷淋冲洗工位包括周向顺次布置的清水粗洗工位和再清洗工位,再清洗工位包括清洗液冲洗和清水精洗过程。这样设置,使得工件前后需要经过清水粗洗、清洗液冲洗和清水精洗三个过程,可以提高工件的清洗效果。进一步的,喷淋冲洗工位所包含的各工位独立配置喷淋泵。这样设置,可以保证喷淋冲洗工位中的各工位的喷淋压力,而且,各工位可以自行调节喷淋压力,保证工件的每个部位都能够得到有效的清洗。进一步的,风干工位包括周向顺次布置的空气喷吹干燥工位和热风喷吹干燥工位。空气喷吹干燥工位可以将工件上的大部分水分吹走并加快残留水分的挥发,而热风喷吹干燥工位可以加快工件上残留水分的蒸发,即使一些死角位置也可以处理到,进而保证工件能够充分干燥。进一步的,基座上通过外围侧板和顶板围成封闭清洗箱,回转架处于封闭清洗箱内,封闭清洗箱内在相邻两工位之间安装有竖向隔板,竖向隔板上设有在回转架转动时进行避让的避让通道,或竖向隔板可移动而形成在回转架转动时进行避让的避让通道。将回转架设置在封闭清洗箱内,可以将各工位中的工作机构吹出的水流、风流等限制在一个封闭特定的范围内,避免对设备外部造成影响;设置竖向隔板,可以防止因为相邻的加工工位之间互相影响,而导致清洗效果变差的情况。进一步的,各工位的工作机构均安装于顶板上,喷淋冲洗工位和真空干燥工位的工作机构可升降动作以靠近和远离工件承托平台。这样设置,便于工作机构靠近各工件承托平台上的工件,进而可以提高各工作机构的工作质量;另外,将各工位的工作机构安装于顶板上,可以利用设备上部的空间,进而减小设备在水平方向上占用的空间。进一步的,外围侧板上在对应于至少部分工位处设有维修窗口。这样设置,便于对工位上的工作机构进行维修和更换。进一步的,封闭清洗箱整体呈正多边形结构,且正多边形的边数与工位数相等。这样设置,可以提高整个设备的结构紧凑性,进而减小整个设备的占用空间。进一步的,喷淋冲洗工位的工作机构包括开口朝下的喷淋罩和喷头,至少有部分喷头处于喷淋罩内,在对准工件喷淋时,喷淋罩将工件罩在内部。这样设置,可以防止喷淋冲洗工位中的水溅到相邻工位,而影响工件的清洗效果。进一步的,基座上设有环绕回转架的污水槽,污水槽覆盖周向分布的各个工件承托平台。这样设置,便于各工位流下的污水的收集和污水的集中处理。附图说明图1是本技术所提供的多工位清洗设备的实施例的俯视图;图2是本技术所提供的多工位清洗设备的实施例中的上下料工位和真空干燥工位处的结构示意图;图3是本技术所提供的多工位清洗设备的实施例中的空气喷吹干燥工位和冷却工位处的结构示意图;图4是本技术所提供的多工位清洗设备的实施例中的清水粗洗工位和热风喷吹干燥工位处的结构示意图。附图中:1-基座,2-回转架,3-工件承托平台,4-上下料工位,5-清水粗洗工位,6-清洗液冲洗工位,7-清水精洗工位,8-空气喷吹干燥工位,9-热风喷吹干燥工位,10-真空干燥工位,11-冷却工位,12-竖向隔板,13-竖向挡板,14-污水槽,15-工件,16-控制系统,17-维修窗口,18-真空罩,19-真空罩气缸,20-封罩底座,21-空气罩,22-空气罩气缸,23-空气喷嘴,24-冷风机,25-喷淋罩,26-喷淋罩气缸,27-喷淋嘴,28-热风机,29-外围侧板,30-顶板,31-工件过孔。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。本技术所提供的多工位清洗设备的实施例:如图1-图4所示,该多工位清洗设备包括基座1,基座1上转动安装有一个回转架2,回转架2的转动轴线竖向延伸,回转架2上设有八个工件承托平台3,八个工件承托平台3绕回转架2的转动轴线均匀布置,工件承托平台3用于放置待清洗的工件15;基座1上绕回转架2的转动轴线周向顺次且首尾相接布置有上下料工位4、清水粗洗工位5、清洗液冲洗工位6、清水精洗工位7、空气喷吹干燥工位8、热风喷吹干燥工位9、真空干燥工位10和冷却工位11等八个加工工位,其中清水粗洗工位5、清洗液冲洗工位6和清水精洗工位7统称喷淋冲洗工位,空气喷吹干燥工位8和热风喷吹干燥工位9统称风干工位;基座1上通过外围侧板29和顶板30一起围成封闭清洗箱,回转架2和各工位均处于封闭清洗箱内部,封闭清洗箱被水平面截取的截面呈正八边形,使得封闭清洗箱整体为正八边形结构,且正八边形的每个边对应一个工位;该多工位清洗设备还包括控制系统16,控制系统16控制回转架2转动且控制各工位处的工作机构工作。上下料工位4用于供机械手在初始时向对应上下料工位4的回转架2的工件承托平台3上放置工件15,并在工件15经过各工位后再次回到上下料工位4时供机械手将清洗完成的工件15拿出。如图1和图4所示,清水粗洗工位5的工作机构安装于顶板30上,该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位清洗设备,其特征是,包括:/n基座;/n回转架,绕竖直轴线转动安装在基座上,具有围绕转动轴线均匀分布的多个工件承托平台;/n基座上配置有多个加工工位,且加工工位的个数与回转架上的工件承托平台的个数相等;/n加工工位至少包括周向顺次且首尾相接布置的上下料工位、喷淋冲洗工位、风干工位、真空干燥工位和冷却工位;/n控制系统,与回转架和各工位的工作机构控制连接,回转架上的各工件承托平台在各工位之间转动时,控制各工位的工作机构作业;/n基座上通过外围侧板和顶板围成封闭清洗箱,回转架处于封闭清洗箱内,封闭清洗箱内在相邻两工位之间安装有竖向隔板,竖向隔板上设有在回转架转动时进行避让的避让通道,或竖向隔板可移动而形成在回转架转动时进行避让的避让通道;在各工位与回转架之间设有竖向挡板,竖向隔板、竖向挡板及外围侧板围成一个个相对独立的空间;/n基座上设有环绕回转架的污水槽,污水槽覆盖周向分布的各个工件承托平台,所述污水槽设置在回转架下侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位清洗设备,其特征是,包括:
基座;
回转架,绕竖直轴线转动安装在基座上,具有围绕转动轴线均匀分布的多个工件承托平台;
基座上配置有多个加工工位,且加工工位的个数与回转架上的工件承托平台的个数相等;
加工工位至少包括周向顺次且首尾相接布置的上下料工位、喷淋冲洗工位、风干工位、真空干燥工位和冷却工位;
控制系统,与回转架和各工位的工作机构控制连接,回转架上的各工件承托平台在各工位之间转动时,控制各工位的工作机构作业;
基座上通过外围侧板和顶板围成封闭清洗箱,回转架处于封闭清洗箱内,封闭清洗箱内在相邻两工位之间安装有竖向隔板,竖向隔板上设有在回转架转动时进行避让的避让通道,或竖向隔板可移动而形成在回转架转动时进行避让的避让通道;在各工位与回转架之间设有竖向挡板,竖向隔板、竖向挡板及外围侧板围成一个个相对独立的空间;
基座上设有环绕回转架的污水槽,污水槽覆盖周向分布的各个工件承托平台,所述污水槽设置在回转架下侧。


2.根据权利要求1所述的多工位清洗设备,其特征是,喷淋冲洗工位包括周向顺次布置的清水粗洗工位、清洗液冲洗工位和清水精洗工位三个独立工位;或者喷淋冲洗工位包括周向顺次布置的初洗工...

【专利技术属性】
技术研发人员:高秋梅贾天航黄杰张耀永田其开晁承明王瀚正
申请(专利权)人:郑州飞龙汽车部件有限公司
类型:新型
国别省市:河南;41

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