【技术实现步骤摘要】
智能化水泥工厂生料立磨料层厚度的控制装置及方法
本专利技术涉及智能化水泥工厂生产控制领域，尤其涉及一种智能化水泥工厂生料立磨料层厚度的控制装置及方法。
技术介绍
生料粉磨是新型干法水泥生产过程中的核心环节之一，是“两磨一烧”中的第一个“磨”。生料粉磨过程是将经初步破碎、预均化、配料后的石灰石、页岩、砂岩等混合原料碾磨成粉末状颗粒，使其在之后的回转窑熟料烧成环节更加充分地发生化学反应。立磨是当前我国水泥生料生产线常用的粉磨核心设备，集粉磨、选粉、烘干于一体，具有投资费用低、生产效率高、节能环保等特点，在水泥生料厂的使用比率逐年提升。立磨料层厚度是指立磨正常运行时混合料在磨盘上的纵向厚度值。料层厚度一定程度上反映立磨运行情况。厚度太大，物料碾磨不均匀，效率低下；厚度太小，易造成磨辊与磨盘相互接触磨损，减少使用寿命，且易发生磨机振动，导致停机。普遍的操作是通过控制喂料量使料层厚度稳定在期望范围内，在保证稳定的前提下尽量提高生产效率。当前我国大多数水泥生料厂仍然采用操作员专家经验调节喂料量，由操作员通过现场采集的数据自主判断...
【技术保护点】
1.一种智能化水泥工厂生料立磨料层厚度的控制装置，其特征在于，包括：/n控制单元，用于控制喂料量，得到料层厚度T
【技术特征摘要】
1.一种智能化水泥工厂生料立磨料层厚度的控制装置，其特征在于，包括：
控制单元，用于控制喂料量，得到料层厚度Th；
限幅单元，用于接收所述料层厚度Th，并限制所述喂料量的范围，得到料层厚度Thc；
在线观测单元，用于在线估计料层厚度的估计值及立磨系统伪偏导数的估计值；
饱和补偿单元，用于以料层厚度Th、料层厚度Thc、及系统伪偏导数的估计值为依据，得到饱和补偿值；
所述控制单元的输入信息包括：料层厚度的期望值、料层厚度实际值与估计值的偏差、饱和补偿值、系统伪偏导数的估计值以及系统扰动量。
2.根据权利要求1所述的智能化水泥工厂生料立磨料层厚度的控制装置，其特征在于，所述控制单元包括MFA控制器。
3.根据权利要求1所述的智能化水泥工厂生料立磨料层厚度的控制装置，其特征在于，在线观测单元包括PPD观测器。
4.根据权利要求2所述的智能化水泥工厂生料立磨料层厚度的控制装置，其特征在于，所述MFA控制器的控制信号为：
5.根据权利要求4所述的智能化水泥工厂生料立磨料层厚度的控制装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，袁铸钢，刘津良，王孝红，孟庆金，景绍洪，于宏亮，申涛，王新江，邢宝玲，高红卫，崔行良，白代雪，刘化果，任春理，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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