【技术实现步骤摘要】
姿态传感器及其控制电路
本专利技术实施例涉及姿态传感器
，尤其涉及一种姿态传感器的控制电路。
技术介绍
姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。LPMS系列和iAHRS-M0姿态传感器可广泛嵌入到航模无人机，机器人，机械云台，车辆船舶，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。但现有的姿态传感器在实际应用中产生的多种问题，诸如数据跳动，数据不稳定，数据锯齿波严重等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有姿态传感器使用不稳定的技术问题，而提出的一种姿态传感器的控制电路。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种姿态传感器的控制电路，包括控制模块及分别与控制模块连接的稳压模块、磁力计模块、气压测量模块及输...
【技术保护点】
1.一种姿态传感器的控制电路，其特征在于，包括控制模块及分别与控制模块连接的稳压模块、磁力计模块、气压测量模块及输出模块；所述稳压模块包括第一控制芯片U1、第一电容C1、第二电容C2及第三电容C3;所述第一控制芯片U1的VIN管脚分别连接+5V电源、第一电容C1的一端及第一控制芯片U1的EN管脚；所述第一电容C1的另一端分别连接第一控制芯片U1的GND管脚和接地；所述第一控制芯片U1的VOUT管脚分别连接第二电容C2的一端、第三电容C3的一端和节点VCC；所述第二电容C2的另一端、第三电容C3的另一端分别接地；所述节点VCC分别与控制模块、磁力计模块和气压测量模块连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种姿态传感器的控制电路，其特征在于，包括控制模块及分别与控制模块连接的稳压模块、磁力计模块、气压测量模块及输出模块；所述稳压模块包括第一控制芯片U1、第一电容C1、第二电容C2及第三电容C3;所述第一控制芯片U1的VIN管脚分别连接+5V电源、第一电容C1的一端及第一控制芯片U1的EN管脚；所述第一电容C1的另一端分别连接第一控制芯片U1的GND管脚和接地；所述第一控制芯片U1的VOUT管脚分别连接第二电容C2的一端、第三电容C3的一端和节点VCC；所述第二电容C2的另一端、第三电容C3的另一端分别接地；所述节点VCC分别与控制模块、磁力计模块和气压测量模块连接。
2.根据权利要求1所述的姿态传感器的控制电路，其特征在于，所述控制模块包括第二控制芯片U2、第四电容C4及多个输入接口；所述第四电容C4的第一端连接节点VCC且另一端接地；所述第二控制芯片U2的VDD管脚、VDDA管脚分别与节点VCC连接；所述第二控制芯片U2的BOOT0管脚接地。
3.根据权利要求2所述的姿态传感器的控制电路，其特征在于，所述输入接口连接于第二控制芯片U2的SWDIO管脚和SWCLK管脚。
4.根据权利要求2所述的姿态传感器的控制电路，其特征在于，所述磁力计模块包括第三控制芯片U3、第五电容C5及第六电容C6；第五电容C5的一端接地且另一端连接于节点VCC；所述第六电容C6的一端连接于第三控制芯片U3的REGOUT管脚且另一端分别连接于第三控制芯片U3的FSYNC管脚和接地；所述第三控制芯片U3的VDD管脚、VDDIO管脚、RESV管脚分别连接于节点VCC；所述第三控制芯片U3的GND管脚、RESV管脚接地；所述第三控制芯片U3的nSC管脚连接于第二控制芯片U2的nSC管脚，所述第三控制芯片U3的SCK管脚连接于第二控制芯片U2的SCK管脚，所述第三控制芯片U3的MOSI管脚连接于第二控制芯片U2的MOSI管脚，所述第三控制芯片U3的MISO管脚连接于第二控制芯片U2的MISO管脚。
5.根据权利要求2所述的姿态传感器的控制电路，其特征在于，所述控制模块还包括第一二极管D1和...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵文，朱必红，王伟圣，伍泽众，李智军，
申请(专利权)人：深圳维特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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