水平行走机构制造技术

一种用于电厂直接空冷系统中Ａ形空冷器自动清洗装置的水平行走机构，它包括有导轨，驱动电机，其技术要点是：在电厂直接空冷系统中Ａ形空冷器上下支撑架上分别固定设置有一相互平行的水平导轨，在水平导轨上设置有一带行走轮的支架式行走清洗平台，在清洗平台上设置有一沿导轨行走的水平驱动单元，该水平驱动单元依次包括：驱动电机，减速机，同步齿形带及同步齿形带轮，输出轴，行走轮。本实用新型专利技术由于采用轮式传动机构和柔性辅助轮支撑，确保了清洗平台运行平稳；由于控制采用变频器，运动速度可实现无级调速。本实用新型专利技术还具有结构简单合理，操作简便，维修方便，运行安全可靠，使用寿命长等特点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电力、环保、能源、煤矿等设备的清洗
，具体地说是一种用于电厂直接空冷系统(ACC)中A形空冷器自动清洗装置的水平行走机构。
技术介绍
目前，电厂直接空冷系统(ACC)中A形空冷器的高压水自动清洗水平传 动机构均采用带传动机构---同步齿形带、同步齿形带轮，电机驱动减速机， 同步齿形带轮安装在减速机上。同步齿形带轮、减速^L、电机安装在清洗平 台(铝合金梯子)上，同步齿形带安装在A形空冷器的两端，两端有带涨紧 机构。电机回转驱动减速机上的同步齿形带轮回转，带动清洗平台沿齿型带 方向移动，通过控制电机正反转，实现清洗平台左右移动，即沿A形空冷器 水平方向(平行于蒸汽分配管)左右移动。带传动的特点是当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便拖动从 动轮一起转动，并传递动力(同步带传动)，该结构简单、传动平稳、造价低 廉并具有缓冲减振的特点。不足是由于同步齿型带太长，温度变化(80度温差)对其影响大，会 产生跳齿现象，每两年就得更换齿型带，更换齿型带需要技术工人，给使用 方带来不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型自动清洗装置的水平行走机构。本技术的目的是这样实现的它包括有导轨，驱动电机，其特征是: 在电厂直接空冷系统中A形空冷器上下支撑架上分别固定设置有一相互平行 的水平导轨，在水平导轨上设置有一带行走轮的支架式行走清洗平台，在清洗平台上设置有一沿导轨行走的水平驱动单元，该水平驱动单元依次包括 驱动电机，减速机，同步齿形带及同步齿形带轮，输出轴，行走轮。本技术是采用一个电机、减速机，减速机加长输出轴上安装两个同 步齿型带轮，减速机上的两个齿型带轮通过齿型带分别与两个平行安装的传 动轴上的齿型带轮相连，传动轴上安装行走轮，减速机回转经齿型带带动传 动轴、行走轮转动，行走轮沿导轨移动，托动清洗平台沿导轨方向移动。本技术的特点是一次安装水平传动机构，不需要重复安装，可靠性高。采用轮式传动机构和柔性辅助轮支撑，确保了清洗平台运行平稳。由于控制采用变频器，运动速度可实现无级调速。本技术还具有结构简单合理，操作简便，维修方便，运行安全可靠， 使用寿命长等特点。附图说明图1是本技术的结构示意简图2是图1中的A向局部放大示意简图3是图1中的B向局部放大示意简图4是图1中的C向局部放大示意简图5是图1中的D向局部放大示意简※※附图主要部分的符号说明※※1:三角形支撑架 3:主动行走轮 4:减速机 5:电机7:清洗平台8:清洗管束 9:空气冷却器12:被动行走轮13:辅助轮 14:下导轨 18:轴承 19:输出轴20:上导轨 21:辅助导向轮 23:辅助限位导向轮24:下导轨25:被动行走轮 26:清洗平台；下面将通过实例对技术作进一步详细说明，但下述的实例仅仅是本 技术其中的例子而已，并不代表本技术所限定的权利保护范围，本技术的权利保护范围以权利要求书为准。具体实施方式实例l由图1 图4所示，本技术的结构是安装在电厂直接空冷系统(ACC) 中A形空气冷却器上，分别在A形空气冷却器的两侧各安装一套本技术 的结构，以下将通过安装在A形空气冷却器的两侧结构，进行详细说明本实 用新型的安装结构。先将三角形支撑架1固定焊接在空气冷却器9上端蒸汽配气管的加强环 上，在三角形支撑架1上固定有一工字钢结构的上导轨20;在空气冷却器的 下端同样设置有一与上导轨平行的槽钢结构的下导轨14，该导轨14通过U 型板支撑架15连接在空气冷却器连接板16上。在上导轨20和下导轨14上设置有一带行走轮的支架式清洗平台7，在 清洗平台7上靠近上导轨20的位置上设置有一沿导轨行走的水平驱动单元， 该水平驱动单元依次包括行走电机5，减速机4，同步齿形带及同步齿形带 轮22，输出轴19，主动行走轮3，为保证行走轮沿上导轨直线行驶，则在上 导轨20的两侧分别安装有一辅助导向轮21。另外，图1中的2为轴承座固 定架，17为轴承盖，18为轴承，用于固定并限位支撑输出轴19;图1中的6 为设置在支架式清洗平台7上的钢结构梯子，8为清洗管束。由图4所示，在槽钢结构的下导轨14上设置有固定在支架式行走清洗平 台7上的被动行走轮12，在槽钢结构的下导轨14的两侧还设置有辅助限位 导向轮13，在支架式行走清洗平台7上还设置有行程开关10，行程开关幢块 11。电机带动减速机，减速机输出轴上安装两个同步齿形带轮，通过同步齿 形带带动输出回转，驱动与安装在输出轴上的行走轮沿上导轨行走，为保证 行走轮沿上导轨直线行驶，则在导轨的两侧分别安装有一辅助导向轮。装在清洗平台7或26上的行走电机控制清洗平台沿上导轨20及下导轨14右行走，上导轨20左右的端部各有一个行程开关控制两方向的行走位置， 电机行走时，撞到行程开关自动停止。清洗平台上安装有接线盒，电机和行 程开关的控制线都由接线盒引出，接线盒的重载连接器接电缆巻筒的控制接头。由图5所示，根据需要，在空气冷却器的下端同样设置有一与上导轨平 行的角钢结构的下导轨24，该下导轨24连接在空气冷却器连接板上，在角 钢结构的下导轨24上同样设置有固定在支架式行走清洗平台7上的被动行走 轮25，在角钢结构的下导轨24下部的同样设置有辅助限位导向轮23,其原 理与图4相同。权利要求1、一种水平行走机构，它包括有导轨，驱动电机，其特征是在电厂直接空冷系统中A形空冷器上下支撑架上分别固定设置有一相互平行的水平导轨，在水平导轨上设置有一带行走轮的支架式行走清洗平台，在清洗平台上设置有一沿导轨行走的水平驱动单元，该水平驱动单元依次包括驱动电机，减速机，同步齿形带及同步齿形带轮，输出轴，行走轮。2、 根据权利要求1所述的水平行走机构，其特征是水平驱动单元还 包括设置在导轨两侧或下部的辅助限位导向轮。3、 根据权利要求1所述的水平行走机构，其特征是导轨为工字钢结专利摘要一种用于电厂直接空冷系统中A形空冷器自动清洗装置的水平行走机构，它包括有导轨，驱动电机，其技术要点是在电厂直接空冷系统中A形空冷器上下支撑架上分别固定设置有一相互平行的水平导轨，在水平导轨上设置有一带行走轮的支架式行走清洗平台，在清洗平台上设置有一沿导轨行走的水平驱动单元，该水平驱动单元依次包括驱动电机，减速机，同步齿形带及同步齿形带轮，输出轴，行走轮。本技术由于采用轮式传动机构和柔性辅助轮支撑，确保了清洗平台运行平稳；由于控制采用变频器，运动速度可实现无级调速。本技术还具有结构简单合理，操作简便，维修方便，运行安全可靠，使用寿命长等特点。文档编号F28G15/00GK201177478SQ20082001132公开日2009年1月7日 申请日期2008年2月27日 优先权日2008年2月27日专利技术者峰 刘, 刘光恒, 勇 周, 唐贵富, 震 孙, 张振洲, 曾艳丽, 杨松山, 臻 秦, 韩乃波, 马洪发 申请人:沈阳仪表科学研究院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平行走机构，它包括有导轨，驱动电机，其特征是：在电厂直接空冷系统中Ａ形空冷器上下支撑架上分别固定设置有一相互平行的水平导轨，在水平导轨上设置有一带行走轮的支架式行走清洗平台，在清洗平台上设置有一沿导轨行走的水平驱动单元，该水平驱动单元依次包括：驱动电机，减速机，同步齿形带及同步齿形带轮，输出轴，行走轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾艳丽，刘光恒，孙震，马洪发，杨松山，韩乃波，张振洲，唐贵富，秦臻，刘峰，周勇，
申请(专利权)人：沈阳仪表科学研究院，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]