【技术实现步骤摘要】
水泥立磨控制方法及装置
本专利技术涉及水泥生产中的自动控制领域,尤其涉及一种水泥立磨控制方法及装置。
技术介绍
水泥作为一种重要的基建材料,被广泛应用到国民经济的各类场所及设施建设,尤其是水利水电、交通和城市建设等促进和带动经济发展的先行基础产业,在社会经济的发展中起着基石的作用。水泥的生产会消耗大量的能量,在提倡节能减排的今天,如何尽量减少生产电耗,获得性能好、质量稳定的产品成为水泥行业生产技术人员研究的重要课题。从成品水泥的物理特点出发,大量的研究和实验都表明水泥粒度分布对其性能的影响是很显著的,故而,对水泥颗粒特性的把控是水泥粉磨过程中非常重要的一个环节。从生产工艺的角度出发,即使相同的物料及配比,不同的粉磨流程和粉磨设备所生产出来的水泥,其颗粒特性也会有较大差异,进而反映到水泥的使用性能上。水泥粉磨过程是典型的带有滞后的非线性系统,且目前国内外多以基于误差反馈的传统PID控制为主,一旦被控量变量出现较大的误差或者扰动,会导致控制量出现大范围的波动,由于较大时滞环节的存在,不合理的控制会导致工况恶化,如 ...
【技术保护点】
1.一种水泥立磨控制方法,其特征在于,包括步骤:/n获取立磨出口温度的误差、磨内压差的误差、以及目标粒度内水泥含量的误差;/n若所述立磨出口温度的误差大于第一误差设定值,则由bang-bang控制器对热风阀开度进行调整;/n若所述立磨出口温度的误差小于等于第一误差设定值,则由分数阶PID控制器对热风阀开度进行调整;/n若所述磨内压差的误差大于第二误差设定值,则由bang-bang控制器对喂料机转速进行调整;/n若所述磨内压差的误差小于等于第二误差设定值,则由分数阶PID控制器对喂料机转速进行调整;/n若所述目标粒度内水泥含量的误差大于第三误差设定值,则由bang-bang控 ...
【技术特征摘要】
1.一种水泥立磨控制方法,其特征在于,包括步骤:
获取立磨出口温度的误差、磨内压差的误差、以及目标粒度内水泥含量的误差;
若所述立磨出口温度的误差大于第一误差设定值,则由bang-bang控制器对热风阀开度进行调整;
若所述立磨出口温度的误差小于等于第一误差设定值,则由分数阶PID控制器对热风阀开度进行调整;
若所述磨内压差的误差大于第二误差设定值,则由bang-bang控制器对喂料机转速进行调整;
若所述磨内压差的误差小于等于第二误差设定值,则由分数阶PID控制器对喂料机转速进行调整;
若所述目标粒度内水泥含量的误差大于第三误差设定值,则由bang-bang控制器对选粉机转速进行调整;
若所述目标粒度内水泥含量的误差小于等于第三误差设定值,则由分数阶PID控制器对选粉机转速进行调整。
2.根据权利要求1所述的水泥立磨控制方法,其特征在于,获取立磨出口温度的误差、磨内压差的误差、以及目标粒度内水泥含量的误差的步骤包括:
获取立磨出口温度的反馈值、磨内压差的反馈值、以及目标粒度内水泥含量的反馈值;
获取立磨出口温度的设定值、磨内压差的设定值、以及目标粒度内水泥含量的设定值;
得到立磨出口温度的误差、磨内压差的误差、以及目标粒度内水泥含量的误差。
3.根据权利要求1所述的水泥立磨控制方法,其特征在于,所述分数阶PID控制器的输出满足:
4.根据权利要求1所述的水泥立磨控制方法,其特征在于,所述目标粒度为小于45um水泥含量。
5.一种用于实现所述方法的装置,其特征在于,包括:
数据获取单元,配置用于获取立磨出口温度的误差、磨内压差的误差、以及目标粒度内水泥含量的误差;
控制单元,配置用于实现以下控制:
若所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张强,袁铸钢,张磊,王孝红,孟庆金,景绍洪,于宏亮,申涛,王新江,邢宝玲,高红卫,崔行良,白代雪,刘化果,任春理,
申请(专利权)人:济南大学,
类型:发明
国别省市:山东;37
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