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水泥立磨控制方法及装置制造方法及图纸

技术编号:24994601 阅读:29 留言:0更新日期:2020-07-24 17:57
本发明专利技术提供一种水泥立磨控制方法及装置,所述方法包括步骤:获取立磨出口温度的误差、磨内压差的误差、以及目标粒度内水泥含量的误差;当误差大于设定值时,由bang‑bang控制器进行相关控制,当误差小于等于设定值时,由分数阶PID控制器进行相关控制。它旨在提升水泥生产的自动控制水平,以达到增产和减少工人劳动强度的目的。

【技术实现步骤摘要】
水泥立磨控制方法及装置
本专利技术涉及水泥生产中的自动控制领域,尤其涉及一种水泥立磨控制方法及装置。
技术介绍
水泥作为一种重要的基建材料,被广泛应用到国民经济的各类场所及设施建设,尤其是水利水电、交通和城市建设等促进和带动经济发展的先行基础产业,在社会经济的发展中起着基石的作用。水泥的生产会消耗大量的能量,在提倡节能减排的今天,如何尽量减少生产电耗,获得性能好、质量稳定的产品成为水泥行业生产技术人员研究的重要课题。从成品水泥的物理特点出发,大量的研究和实验都表明水泥粒度分布对其性能的影响是很显著的,故而,对水泥颗粒特性的把控是水泥粉磨过程中非常重要的一个环节。从生产工艺的角度出发,即使相同的物料及配比,不同的粉磨流程和粉磨设备所生产出来的水泥,其颗粒特性也会有较大差异,进而反映到水泥的使用性能上。水泥粉磨过程是典型的带有滞后的非线性系统,且目前国内外多以基于误差反馈的传统PID控制为主,一旦被控量变量出现较大的误差或者扰动,会导致控制量出现大范围的波动,由于较大时滞环节的存在,不合理的控制会导致工况恶化,如空磨、饱磨、震动停机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水泥立磨控制方法,其特征在于,包括步骤:/n获取立磨出口温度的误差、磨内压差的误差、以及目标粒度内水泥含量的误差;/n若所述立磨出口温度的误差大于第一误差设定值,则由bang-bang控制器对热风阀开度进行调整;/n若所述立磨出口温度的误差小于等于第一误差设定值,则由分数阶PID控制器对热风阀开度进行调整;/n若所述磨内压差的误差大于第二误差设定值,则由bang-bang控制器对喂料机转速进行调整;/n若所述磨内压差的误差小于等于第二误差设定值,则由分数阶PID控制器对喂料机转速进行调整;/n若所述目标粒度内水泥含量的误差大于第三误差设定值,则由bang-bang控制器对选粉机转速进行...

【技术特征摘要】
1.一种水泥立磨控制方法,其特征在于,包括步骤:
获取立磨出口温度的误差、磨内压差的误差、以及目标粒度内水泥含量的误差;
若所述立磨出口温度的误差大于第一误差设定值,则由bang-bang控制器对热风阀开度进行调整;
若所述立磨出口温度的误差小于等于第一误差设定值,则由分数阶PID控制器对热风阀开度进行调整;
若所述磨内压差的误差大于第二误差设定值,则由bang-bang控制器对喂料机转速进行调整;
若所述磨内压差的误差小于等于第二误差设定值,则由分数阶PID控制器对喂料机转速进行调整;
若所述目标粒度内水泥含量的误差大于第三误差设定值,则由bang-bang控制器对选粉机转速进行调整;
若所述目标粒度内水泥含量的误差小于等于第三误差设定值,则由分数阶PID控制器对选粉机转速进行调整。


2.根据权利要求1所述的水泥立磨控制方法,其特征在于,获取立磨出口温度的误差、磨内压差的误差、以及目标粒度内水泥含量的误差的步骤包括:
获取立磨出口温度的反馈值、磨内压差的反馈值、以及目标粒度内水泥含量的反馈值;
获取立磨出口温度的设定值、磨内压差的设定值、以及目标粒度内水泥含量的设定值;
得到立磨出口温度的误差、磨内压差的误差、以及目标粒度内水泥含量的误差。


3.根据权利要求1所述的水泥立磨控制方法,其特征在于,所述分数阶PID控制器的输出满足:





4.根据权利要求1所述的水泥立磨控制方法,其特征在于,所述目标粒度为小于45um水泥含量。


5.一种用于实现所述方法的装置,其特征在于,包括:
数据获取单元,配置用于获取立磨出口温度的误差、磨内压差的误差、以及目标粒度内水泥含量的误差;
控制单元,配置用于实现以下控制:
若所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:张强袁铸钢张磊王孝红孟庆金景绍洪于宏亮申涛王新江邢宝玲高红卫崔行良白代雪刘化果任春理
申请(专利权)人:济南大学
类型:发明
国别省市:山东;37

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