【技术实现步骤摘要】
农作物叶片光谱数据采集小车及采集系统
本专利技术属于农作物叶片光谱数据采集设备
，具体涉及一种农作物叶片光谱数据采集小车及采集系统。
技术介绍
近年来，随着科技的进步，对于农作物的研究越来越多的借助于一些高科技设备。其中，高光谱扫描仪和多光谱扫描仪已经成为一种采集农作物叶片数据的常用仪器。对农作物的研究，需要采集大量的数据，且因为农作物种植面积巨大，因此采集工作往往占据大量的时间。目前农作物叶片光谱信息采集，基本都是通过人工手持光谱扫描仪或使用无人机光谱扫描仪进行采集，农场中地面环境复杂，且地面凹凸不平，也增加研究人员采集工作的难度，降低了采集效率；且所有的数据都需要研究人员对叶面进行一对一全面扫描。上述人工手持设备进行数据采集的方式效率及质量较低，因此急需一种可代替人工采集的农作物叶片光谱信息采集设备及其系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种农作物叶片光谱数据采集小车及采集系统，解决现有技术中人工手持光谱扫描仪或使用无人机光谱扫描仪对农作物叶片进行光谱数据采集，采集效率...
【技术保护点】
1.农作物叶片光谱数据采集小车，其特征在于，包括移动底盘机构和升降机构，以及云台机构；/n所述升降机构设置在移动底盘机构上，云台机构位于升降机构的顶部，云台机构上设置有用于采集叶片表面光谱信息的高光谱扫描仪和多光谱扫描仪。/n
【技术特征摘要】
1.农作物叶片光谱数据采集小车，其特征在于，包括移动底盘机构和升降机构，以及云台机构；
所述升降机构设置在移动底盘机构上，云台机构位于升降机构的顶部，云台机构上设置有用于采集叶片表面光谱信息的高光谱扫描仪和多光谱扫描仪。
2.根据权利要求1所述的农作物叶片光谱数据采集系小车，其特征在于，所述移动底盘机构包括底板和顶板，以及多个滚轮；
所述底板和顶板之间通过多个支撑柱固定连接，顶板位于底板正上方，滚轮转动设置在底板上，升降机构设置在顶板上。
3.根据权利要求2所述的农作物叶片光谱数据采集小车，其特征在于，所述底板分为前底板和后底板，前底板和后底板之间通过转动轴承连接，后底板和顶板之间通过支撑柱固定连接；
所述滚轮的数量为四个，其中两个转动设置在前底板上，另外两个转动设置在后底板上。
4.根据权利要求3所述的农作物叶片光谱数据采集小车，其特征在于，所述滚轮为麦克纳姆轮，前底板和后底板上分别安装有两个第一电机，每个第一电机用于驱动对应的一个麦克纳姆轮转动；
四个麦克纳姆轮的安装位置为矩形的四个顶点，所述四个麦克纳姆轮中有两个为左旋、另外两个为右旋；相同旋向的两个麦克纳姆轮成对角分布设置。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的农作物叶片光谱数据采集小车，其特征在于，所述升降机构包括第二电机、丝杠、支撑架、第一滑块、第二滑块、下框架和上框架；
所述下框架固定在顶板上，丝杠的两端分别通过轴承与下框架的前侧板和后侧板转动连接，下框架的第一左侧板和第一右侧板上沿其长度方向均开设有第一腰型孔；
所述上框架的第二左侧板和第二右侧板上沿其长度方向均开设有第二腰型孔；
所述第二电机安装在顶板上，用于驱动丝杠转动，第一滑块套设在丝杠上，第一滑块与丝杠螺纹连接，第一滑块的两端分别活动式卡设在对应在的第一腰型孔中；所述第二滑块的两端分别活动式卡设在对应在的第二腰型孔中；
所述支撑架包括两组，记为第一组支撑架和第二组支撑架，每一组均包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板通过第一转轴铰接，铰接点位于第一支撑板和第二支撑板长度方向的中点处；
其中，第一组支撑架的第一支撑板下端与第一滑块的右端转动连接，第一组支撑架的第一支撑板的上端与上框架的第二右侧板转动连接；第一组支撑架的第二支撑板的下端与下框架的第一右侧板转动连接，第一组支撑架的第二支撑板的上端与第二滑块的右端转动连接；
所述第二组支撑架的第一支撑板的下端与第一滑块的左端转动连接，第二组支撑架的第一支撑板的上端与上框架的第二左侧板转动连接；第二组支撑架的第二支撑板的下端与下框架的第一左侧板转动连接，第二组支撑架的第二支撑板的上端与第二滑块的左端转动连接。
6.根据权利要求5所述的农作物叶片光谱数据采集小车，其特征在于，所述云台机构包括第三电机、第四电机和安装架；
所述第三电机竖直设置，第三电机底座固定在上框架上，第四电机底座固定在连接架上，第四电机水平设置，连接架与第三电机的输出轴连接；
所述安装架的一端与连接架转动连接，另一端与第四电机的输出轴连接；
所述高光谱扫描仪和多...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚江军，李艳慧，白铁成，张楠楠，彭步迅，施明登，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65
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