手机中板螺母形状与位置一体化检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手机中板螺母形状与位置一体化检测方法及装置，其中，一体化检测方法包括：获取被检测螺母于手机中板表面预装的图像；对图像进行处理提取被检测螺母的特征图元，并根据特征图元确定被检测螺母的螺母类型；判断被检测螺母的螺母类型是否正确；若是，以与被检测螺母配套的螺柱的中心位置为坐标原点建立xy坐标系，并分别获取x坐标轴和y坐标轴上该坐标原点与被检测螺母内边缘之间的距离；于同一坐标轴上计算坐标原点与被检测螺母两侧内边缘间的距离差，并根据该距离差判断是否需要对被检测螺母进行二次定位；若是，根据计算得到的距离差对被检测螺母的位置进行调整。其使得螺母精准地焊接在配套的螺柱上，提升螺母焊接的效率和准确性，节约时间。

【技术实现步骤摘要】
手机中板螺母形状与位置一体化检测方法及装置
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种手机中板螺母形状与位置一体化检测方法及装置。
技术介绍
目前，手机已经成为人们生活和工作中必备的随身物品，主要包括屏幕、主板、手机中板、电池等部件。在装配过程中，手机中板上需要焊接许多螺母，用于后续配置各类元器件。焊接螺母的工艺由两大步骤完成：1)将螺母预装于手机中板表面；2)对手机中板表面的螺母进行激光焊接。一般来说，为了满足功能需求，手机中板表面需要焊接大量的小螺母，而为了均衡节拍，传统的流水线上通常将需要焊接的螺母人为地分成若干个区域，再由若干台焊接机分别进行焊接，每台焊接机完成一个指定区域的焊接工作。虽然这样能够满足焊接螺母的需求，但是会出现螺母的位置定位不准确、形状不同的螺母未能焊接在准确位置的情况，故在对螺母进行焊接之前对其进行进一步的定位成了一种需求。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种手机中板螺母形状与位置一体化检测方法及装置，有效解决现有焊接方法中易出现的螺母位置定位不准确、形状不同的螺母未能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机中板螺母形状与位置一体化检测方法，其特征在于，包括：/n获取被检测螺母于手机中板表面预装的图像；/n对所述图像进行处理提取被检测螺母的特征图元，并根据所述特征图元确定被检测螺母的螺母类型；/n判断被检测螺母的螺母类型是否正确；/n若是，以与被检测螺母配套的螺柱的中心位置为坐标原点建立xy坐标系，并分别获取x坐标轴和y坐标轴上该坐标原点与被检测螺母内边缘之间的距离；/n于同一坐标轴上计算坐标原点与被检测螺母两侧内边缘间的距离差，并根据该距离差判断是否需要对所述被检测螺母进行二次定位；/n若是，根据计算得到的距离差对被检测螺母的位置进行调整，完成对被检测螺母形状与位置的一体化检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种手机中板螺母形状与位置一体化检测方法，其特征在于，包括：
获取被检测螺母于手机中板表面预装的图像；
对所述图像进行处理提取被检测螺母的特征图元，并根据所述特征图元确定被检测螺母的螺母类型；
判断被检测螺母的螺母类型是否正确；
若是，以与被检测螺母配套的螺柱的中心位置为坐标原点建立xy坐标系，并分别获取x坐标轴和y坐标轴上该坐标原点与被检测螺母内边缘之间的距离；
于同一坐标轴上计算坐标原点与被检测螺母两侧内边缘间的距离差，并根据该距离差判断是否需要对所述被检测螺母进行二次定位；
若是，根据计算得到的距离差对被检测螺母的位置进行调整，完成对被检测螺母形状与位置的一体化检测。


2.如权利要求1所述的手机中板螺母形状与位置一体化检测方法，其特征在于，在所述获取被检测螺母于手机中板表面预装的图像中，包括：
采用视觉环形光源对被检测螺母进行照射；
采样CCD相机获取被检测螺母于手机中板表面预装的图像。


3.如权利要求1所述的手机中板螺母形状与位置一体化检测方法，其特征在于，在所述对所述图像进行处理提取被检测螺母的特征图元，进而根据所述特征图元确定被检测螺母的螺母类型中，包括：
根据所述被检测螺母于手机中板表面预装图像的灰度图，得到二值边缘图像；
从所述二值边缘图像中提取被检测螺母的特征图元；
将提取的特征图元的参数与预存的不同螺母类型的参数进行比较，进而确定被检测螺母的螺母类型；所述特征图元的参数包括：特征图元的数量及相邻特征图元的内角。


4.如权利要求1-3任意一项所述的手机中板螺母形状与位置一体化检测方法，其特征在于，
在所述以与被检测螺母配套的螺柱的中心位置为坐标原点建立xy坐标系中包括：
分别检测螺母表面提取的各特征图元中起点与终点的连线方向；
选定其中的一组起点与终点的连线方向相互平行的特征图元；
以被检测螺母配套的螺柱的中心位置为坐标原点，沿该组特征图元起点与终点的连线方向建立x坐标轴，并沿其垂直方向建立y坐标轴；
在所述于同一坐标轴上计算坐标原点与被检测螺母两侧内边缘间的距离差，并根据该距离差判断是否需要对所述被检测螺母进行二次定位中，包括：
于x坐标轴上计算坐标原点与被检测螺母两侧内边缘间的距离差Δx；
于y坐标轴上计算坐标原点与被检测螺母两侧内边缘间的距离差Δy；
分别判断Δx和Δy是否为0；
若Δx和Δy中至少有一个不为0，判断需要对所述被检测螺母进行二次定位；
在所述根据计算得到的距离差对被检测螺母的位置进行调整中，包括：根据Δx和/或Δy的符号及大小对被检测螺母的位置进行调整。


5.如权利要求4所述的手机中板螺母形状与位置一体化检测方法，其特征在于，
在所述于x坐标轴上计算坐标原点与被检测螺母两侧内边缘间的距离差Δx中，Δx＝A1-A3，其中，A1为x正轴方向上坐标原点与被检测螺母内边缘间的距离，A3为x负轴方向上坐标原点与被检测螺母内边缘间的距离；
在所述于y坐标轴上计算坐标原点与被检测螺母两侧内边缘间的距离差Δy中，Δy＝A2-A4，A2为y正轴方向上坐标原点与被检测螺母内边缘间的距离，A4为y负轴方向上坐标原点与被检测螺母内边缘间的距离；
在所述根据Δx和/或Δy的符号及大小对被检测螺母的位置进行调整中，包括：
当Δx＞0，控制被检测螺母朝向x正轴方向上调...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琪，谈发明，倪福银，李小伟，王宁，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32