一种灯组调节系统及其方法技术方案

本发明专利技术提供一种灯组调节系统及其方法，涉及工程机械技术领域，包括安装于挖掘机上的姿态传感器、控制器、工作灯以及驱动装置；通过回转角度传感器用于采集挖掘机回转平台的回转角度信息；控制器分别与回转角度传感器和驱动器电连接，用于根据回转角度信息控制驱动器驱动工作灯沿回转平台的回转方向转动，以使工作灯照亮目标区域。从而能够使得工作灯在工作装置或铲斗到达目标区域之前，预先到达目标区域，提高其在夜间或光线不足时的视野范围，进而有效的提高挖掘机的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种灯组调节系统及其方法
本专利技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种灯组调节系统及其方法。
技术介绍
随着经济的快速增长，基础设施建设的大力发展，工程机械作为现代工程施工中不可或缺的角色，其对于提高施工效率具有重要作用。挖掘机则属于工程机械中的一种，其通常由工作装置、回转平台、行走装置组成。其中，工作装置是直接完成挖掘任务的装置。行走装置用于带动整机行走移动位置。回转装置位于行走装置和工作装置之间，用以带动工作装置在水平面上转动。随着施工要求的提高，挖掘机也经常会在夜间或复杂工况下，如矿井、隧道等光线较暗的区域施工。因此，挖掘机的照明系统在夜间显得尤为重要。现有的挖掘机的工作灯都是固定安装在动臂两侧，然而，在实际作业中，经常由于挖掘机的照明范围较小，导致操作人员在操作时，难以判断待挖掘区域的环境，导致施工效率大大降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种灯组调节系统及其方法，以解决现有挖掘机在施工时因照明范围较小导致作业效率较低的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：本专利技术实施例的一方面，提供一种灯组调节系统，包括：安装于挖掘机上的姿态传感器、控制器、工作灯以及驱动装置；驱动装置包括与工作灯连接的驱动器；姿态传感器包括设置在挖掘机的回转平台上的回转角度传感器；工作灯设置在挖掘机的动臂上；回转角度传感器用于采集挖掘机回转平台的回转角度信息；控制器分别与回转角度传感器和驱动器电连接，用于根据回转角度信息控制驱动器驱动工作灯沿回转平台的回转方向转动，以使工作灯照亮目标区域。可选的，姿态传感器还包括设置在挖掘机工作装置上的垂直偏转角度传感器；驱动装置还包括与工作灯连接的驱动件；垂直偏转角度传感器用于采集工作装置的垂直偏转角度信息；控制器分别与垂直偏转角度传感器和驱动件电连接，用于根据垂直偏转角度信息控制驱动件驱动工作灯沿工作装置的转动方向转动。可选的，垂直偏转角度传感器包括设置在挖掘机斗杆上的斗杆角度传感器；斗杆角度传感器与控制器电连接，用于采集挖掘机斗杆相对挖掘机动臂的斗杆角度信息。可选的，垂直偏转角度传感器包括设置在挖掘机铲斗上的铲斗角度传感器；铲斗角度传感器与控制器电连接，用于采集挖掘机铲斗相对挖掘机斗杆的铲斗角度信息。可选的，工作灯包括分别位于挖掘机动臂两侧的第一照明部和第二照明部；驱动器包括分别位于挖掘机动臂两侧且均与控制器电连接的第一驱动器和第二驱动器；第一驱动器与第一照明部连接；第二驱动器与第二照明部连接。本专利技术实施例的另一方面，提供了一种灯组调节方法，包括设置在挖掘机上的姿态传感器、控制器、工作灯以及驱动装置；其中，姿态传感器包括设置在挖掘机的回转平台上的回转角度传感器，驱动装置包括与工作灯连接的驱动器，工作灯设置在挖掘机的动臂上；方法包括：获取回转角度传感器采集的回转平台的回转角度信息；根据回转角度信息控制驱动器驱动工作灯沿回转平台的回转方向转动。可选的，姿态传感器还包括设置在挖掘机工作装置上的垂直偏转角度传感器；驱动装置还包括与工作灯连接的驱动件；方法还包括：获取垂直偏转角度传感器采集的工作装置的垂直偏转角度信息，并根据垂直偏转角度信息控制驱动件驱动工作灯沿工作装置的转动方向转动。可选的，工作灯包括分别位于挖掘机动臂两侧的第一照明部和第二照明部，驱动器包括第一驱动器和第二驱动器；根据回转角度信息控制驱动器驱动工作灯沿回转平台的回转方向转动包括：根据回转角度信息判断回转平台的转动方向；当回转平台朝向动臂一侧的第一照明部的方向回转时，控制第一驱动器驱动第一照明部与回转平台同向转动；当回转平台朝向动臂另一侧的第二照明部的方向回转时，控制第二驱动器驱动第二照明部与回转平台同向转动。可选的，在当回转平台朝向动臂一侧的第一照明部的方向回转时，控制第一驱动器驱动第一照明部与回转平台同向转动之后，方法还包括：当回转平台停止朝向第一照明部的方向转动时，控制第一驱动器驱动第一照明部相对动臂复位；在当回转平台朝向动臂另一侧的第二照明部的方向回转时，控制第二驱动器驱动第二照明部与回转平台同向转动之后，方法还包括：当回转平台停止朝向第二照明部的方向转动时，控制第二驱动器驱动第二照明部相对动臂复位。可选的，在根据回转角度信息控制驱动器驱动工作灯沿回转平台的回转方向转动之前，方法还包括：接收用户的模式指令，其中，模式指令包括手动模式和自动模式；当模式指令为自动模式时，根据回转角度信息控制驱动器驱动工作灯沿回转平台的回转方向转动；当模式指令为手动模式时，根据用户的操作指令控制驱动器驱动工作灯转动。本专利技术的有益效果包括：本专利技术提供了一种灯组调节系统，包括：安装于挖掘机上的姿态传感器、控制器、工作灯以及驱动装置；驱动装置包括与工作灯连接的驱动器；姿态传感器包括设置在挖掘机的回转平台上的回转角度传感器；工作灯设置在挖掘机的动臂上；回转角度传感器用于采集挖掘机回转平台的回转角度信息；控制器分别与回转角度传感器和驱动器电连接，用于根据回转角度信息控制驱动器驱动工作灯沿回转平台的回转方向转动，以使工作灯照亮目标区域。从而能够使得工作灯在工作装置或铲斗到达目标区域之前，预先到达目标区域，即在工作装置到达目标区域前，工作灯预先将目标区域照亮。从而便于操作人员的观察，提高其在夜间或光线不足时的视野范围，进而有效的提高挖掘机的作业效率。本专利技术还提供了一种灯组调节方法，通过回转角度传感器采集回转角度信息，而后由控制器控制驱动器驱动工作灯，实现对工作灯的照亮区域进行调整，以便于使得工作灯在工作装置到达目标区域之前，预先将目标区域照亮，提高其在夜间或光线不足时的视野范围，进而有效的提高挖掘机的作业效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种灯组调节系统的结构示意图之一；图2为本专利技术实施例提供的一种灯组调节系统的结构示意图之二；图3为本专利技术实施例提供的一种灯组调节系统的结构示意图之三；图4为本专利技术实施例提供的一种灯组调节系统的结构示意图之四。图标：100-工作灯；110-第一防护件；120-第一照明本体；130-第一驱动器；140-螺栓；150-第一支架；180-第一照明部；190-第二照明部；200-工作装置；210-动臂；220-斗杆；230-铲斗；240-回转平台；310-逆时针方向；320-顺时针方向。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灯组调节系统，其特征在于，包括：安装于挖掘机上的姿态传感器、控制器、工作灯以及驱动装置；所述驱动装置包括与所述工作灯连接的驱动器；所述姿态传感器包括设置在所述挖掘机的回转平台上的回转角度传感器；所述工作灯设置在所述挖掘机的动臂上；/n所述回转角度传感器用于采集所述挖掘机的回转平台的回转角度信息；/n所述控制器分别与所述回转角度传感器和所述驱动器电连接，用于根据所述回转角度信息控制所述驱动器驱动所述工作灯沿所述回转平台的回转方向转动，以使所述工作灯照亮目标区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种灯组调节系统，其特征在于，包括：安装于挖掘机上的姿态传感器、控制器、工作灯以及驱动装置；所述驱动装置包括与所述工作灯连接的驱动器；所述姿态传感器包括设置在所述挖掘机的回转平台上的回转角度传感器；所述工作灯设置在所述挖掘机的动臂上；
所述回转角度传感器用于采集所述挖掘机的回转平台的回转角度信息；
所述控制器分别与所述回转角度传感器和所述驱动器电连接，用于根据所述回转角度信息控制所述驱动器驱动所述工作灯沿所述回转平台的回转方向转动，以使所述工作灯照亮目标区域。


2.如权利要求1所述的灯组调节系统，其特征在于，所述姿态传感器还包括设置在所述挖掘机的工作装置上的垂直偏转角度传感器；所述驱动装置还包括与所述工作灯连接的驱动件；
所述垂直偏转角度传感器用于采集所述工作装置的垂直偏转角度信息；
所述控制器分别与所述垂直偏转角度传感器和所述驱动件电连接，用于根据所述垂直偏转角度信息控制所述驱动件驱动所述工作灯沿所述工作装置的转动方向转动。


3.如权利要求2所述的灯组调节系统，其特征在于，所述垂直偏转角度传感器包括设置在所述挖掘机的斗杆上的斗杆角度传感器；
所述斗杆角度传感器与所述控制器电连接，用于采集所述挖掘机的斗杆相对所述挖掘机的动臂的斗杆角度信息。


4.如权利要求2所述的灯组调节系统，其特征在于，所述垂直偏转角度传感器包括设置在所述挖掘机的铲斗上的铲斗角度传感器；
所述铲斗角度传感器与所述控制器电连接，用于采集所述挖掘机的铲斗相对所述挖掘机的斗杆的铲斗角度信息。


5.如权利要求1至4任一项所述的灯组调节系统，其特征在于，所述工作灯包括分别位于所述挖掘机的动臂两侧的第一照明部和第二照明部；
所述驱动器包括分别位于所述挖掘机的动臂两侧且均与所述控制器电连接的第一驱动器和第二驱动器；所述第一驱动器与所述第一照明部连接；所述第二驱动器与所述第二照明部连接。


6.一种灯组调节方法，其特征在于，包括设置在挖掘机上的姿态传感器、控制器、工作灯以及驱动装置；其中，所述姿态传感器包括设置在所述挖掘机的回转平台上的回转角度传感器，所述驱动装置包括与所述工作灯连接的驱动器，所述工作灯设置在所述挖掘机的动臂上；所述方法包括：
获取所述回转角度传感器采集的回转平台的回转角度信息；
根...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪蓉，涂晓丹，
申请(专利权)人：上海三一重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31