一种自动门防夹指示系统及指示方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动门防夹指示系统及指示方法，其中，指示系统包括：检测装置，用于检测检测区域中的障碍物；警示装置，用于对上述障碍物进行警示；指示装置，用于指示上述障碍物的具体位置；控制装置，用于接收检测装置的检测信号，进行分析，根据情况控制警示装置对障碍物进行警示，或者控制指示装置指示障碍物具体位置。本申请通过声音、灯光和投影等技术，将障碍物的提醒设置的更为直观、准确和人性化，可以提高自动门使用的效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动门防夹指示系统及指示方法
本专利技术涉及自动门安全使用
，尤其涉及一种自动门防夹指示系统及指示方法。
技术介绍
自动门普遍存在于电梯、地铁、客运车辆和楼宇入口等人员经常进出之处，自动门无法正常关闭的问题时有发生，影响了自动门的正常使用，降低了自动门的使用效率。造成自动门无法正常关闭的主要现象有两种，其一是自动门出现故障，使正常关门动作无法执行，此类事件较少发生；其二是防夹装置探测到障碍物(物体、动物和人)的存在，使自动门停止关门动作，从而避免自动门夹到障碍物的安全隐患事件，此类事件频发。目前，针对第二种现象现有技术只注重障碍物的探知，但何为障碍物以及其具体位置需要人为主观判断，缺少障碍物位置的精确指示，有些情况下人们无法正确辨识障碍物以及障碍物的具体位置，究其原因是对障碍物的指示不足。另外，对于自动门附近的预警区域也是危险潜在区域，如果处在预警区域的物体、动物和人的操作不当，可能造成安全事故。障碍物可通过各种路径进入自动门，对预警区的设置既需要关注自动门正对的区域，也需要关注非正对区域的周边区域，警示周边区域突然转入正对区域的障碍物，减少安全隐患。因此，对该区域所存在的危险加以提示，以使自动门的使用者引起重视。此外，自动门关闭时，自动门开口的大小对夹到障碍物造成的危害也不同。当自动门开口较大时，障碍物有足够空间和时间进行躲避，对障碍物造成的危害较小，这时对障碍物的警示区域可适当缩小；当自动门开口较小时，自动门很快完全闭合，障碍物可躲避的空间较小，对障碍物造成的危害较大。因此，随自动门的关闭状态，预警区域动态调整，在当自动门开口变小时，动态增大预警区域，可减少对障碍物的危害。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种自动门防夹指示系统及指示方法，从而能够对自动门附近区域内的障碍物进行提示，进而有效降低安全事故的发生几率，减少自动门无法正常关闭的情况出现，提高自动门的运行效率和安全性。为实现本专利技术的目的，本专利技术提供的一种自动门防夹指示系统，包括：检测装置，用于检测检测区域中的障碍物；警示装置，用于对上述障碍物进行警示；指示装置，用于指示上述障碍物的具体位置；控制装置，用于接收检测装置的检测信号，根据检测到的障碍物所处的位置，控制指示装置指示障碍物具体位置，同时控制警示装置对障碍物进行警示；所述检测区域包括预警区域和危险区域，所述预警区域包括自动门外预警区和自动门内预警区；所述自动门外预警区和自动门内预警区分别分成若干个预警级别区域，数量能够进行设定，默认值为4级，级别取值范围为G＝1～4，即分为1级、2级、3级、4级，在自动门外侧和内侧均由近及远依次设置，1级所在的区域与危险区域相邻，4级所在的区域与危险区域相距最远；所述自动门外预警区和自动门内预警区由两部分组成，第一部分为正对自动门的第一区域，形状为长方形，第二部分为第一区域两侧的第二区域，形状为环形；第一区域设置成长方形，与自动门平行的方向定义为长方形的长，长由X表示，X的值随自动门关闭动态调整，自动门关闭时，X的值由尚未关闭部分的长度来设定；与自动门垂直的方向定义为长方形的宽，宽由Y表示，Y的值随自动门关闭动态调整，宽的取值为Y＝Y0+Y△×(1-X/Xmax)，其中Y0和Y△的值能够进行设置，Y0默认值为0.2米，Y△默认值为1米，Xmax的值为X的最大取值，即自动门能够开启的最大宽度；第二区域的环形圆心为危险区宽边的中心，环形内外半径随自动门关闭动态调整，第G级的外半径为R外G＝Y*G+H/2，第G级的内半径为R内G＝Y*(G-1)+H/2，其中H为自动门的厚度。进一步地，所述系统包括自我学习模式和工作模式，所述自我学习模式在工作模式初次启动之前使用，用于对与自动门外预警区和自动门内预警区重合的固有障碍物所占区域进行识别，并在自动门外预警区和自动门内预警区内去除所识别的固有障碍物所占区域作为预警区域，之后自我学习模式完成后，进入工作模式，对去除固有障碍物区域后的预警区域进行检测；对于预警区域内的障碍物，采集障碍物的照片、尺寸以及位置，并将采集的障碍物的照片、尺寸以及位置进行存储，若连续三次关闭自动门时采集的障碍物的照片、尺寸以及位置没有发生变化，则第三次警示后将不再警示。进一步地，所述警示装置包括声音警示设备和图形图像警示设备，针对预警级别区域，通过警示装置将四级预警级别区域指示为四种不同颜色，其中，1级：红色，2级：蓝色，3级：白色，4级：绿色；和/或，通过警示装置在四级区域指示为四种不同文字，同时喇叭用广播的形式播放这些文字进行警示，其中，1级：“自动门正在关闭，请勿靠近，1级警告！”，2级：“自动门正在关闭，请勿靠近，2级警告！”，3级：“自动门正在关闭，请勿靠近，3级警告！”，4级：“自动门正在关闭，请勿靠近，4级警告！”，相应分级区域边界投影出跑马灯，用于圈定和警示相应分级区域。进一步地，所述声音警示设备，还用于设置四种声强和频率不同的预警声音，其中，声强分别为，1级：70分贝，2级：65分贝，3级：60分贝，4级：55分贝，频率分别为：1级：524Hz，2级：393Hz，3级：262Hz，4级：131Hz。进一步地，所述声音警示设备包括喇叭，所述喇叭安装在自动门的安装墙体上；所述图形图像警示设备包括投影设备以及灯光指示设备，所述投影设备安装在自动门上方的墙体上；所述灯光指示设备包括横向设置在自动门上方的墙体上的一排LED灯，且其横向长度与自动门的轨道长度相同，还包括纵向设置在自动门一侧的一列LED灯或两侧的两列LED灯，且其纵向长度与自动门的高度相同。进一步地，所述检测装置包括设置在自动门上方的墙体上的激光雷达。进一步地，所述检测装置还包括双目测距摄像头和/或光幕，所述双目测距摄像头安装在自动门上方的墙体上，利用所述激光雷达对自动门外预警区、自动门内预警区和危险区域的障碍物进行检测；所述光幕包括设置在自动门门框一侧边的、等距离安装的多个红外发射管，另一侧边的对应位置安装相同数量的红外接收管，红外发射管和红外接收管一一对应，相配合使用，所述光幕对所述危险区域的障碍物进行检测。相应地，本专利技术提供了一种采用上述自动门防夹指示系统的自动门防夹指示方法，所述方法包括如下步骤：S1、划分检测区域，所述检测区域包括预警区域和危险区域，所述预警区域包括自动门外预警区和自动门内预警区；所述自动门外预警区和自动门内预警区分别分成若干个预警级别区域，数量能够进行设定，默认值为4级，级别取值范围为G＝1～4，即分为1级、2级、3级、4级，在自动门外侧和内侧均由近及远依次设置，1级所在的区域与危险区域相邻，4级所在的区域与危险区域相距最远；所述自动门外预警区和自动门内预警区由两部分组成，第一部分为正对自动门的第一区域，形状为长方形，第二部分为第一区域两侧的第二区域，形状为环形；第一区域设置成长方形，与自动门平行的方向定义为长方形的长，长由X表示，X的值随自动门关闭动态调整，自动门关闭时，X的值由尚未关闭部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动门防夹指示系统，其特征在于，包括：/n检测装置，用于检测检测区域中的障碍物；/n警示装置，用于对上述障碍物进行警示；/n指示装置，用于指示上述障碍物的具体位置；/n控制装置，用于接收检测装置的检测信号，根据检测到的障碍物所处的位置，控制指示装置指示障碍物具体位置，同时控制警示装置对障碍物进行警示；/n所述检测区域包括预警区域和危险区域，所述预警区域包括自动门外预警区和自动门内预警区；所述自动门外预警区和自动门内预警区分别分成若干个预警级别区域，数量能够进行设定，默认值为4级，级别取值范围为G＝1～4，即分为1级、2级、3级、4级，在自动门外侧和内侧均由近及远依次设置，1级所在的区域与危险区域相邻，4级所在的区域与危险区域相距最远；/n所述自动门外预警区和自动门内预警区由两部分组成，第一部分为正对自动门的第一区域，形状为长方形，第二部分为第一区域两侧的第二区域，形状为环形；第一区域设置成长方形，与自动门平行的方向定义为长方形的长，长由X表示，X的值随自动门关闭动态调整，自动门关闭时，X的值由尚未关闭部分的长度来设定；与自动门垂直的方向定义为长方形的宽，宽由Y表示，Y的值随自动门关闭动态调整，宽的取值为Y＝Y...

【技术特征摘要】
1.一种自动门防夹指示系统，其特征在于，包括：
检测装置，用于检测检测区域中的障碍物；
警示装置，用于对上述障碍物进行警示；
指示装置，用于指示上述障碍物的具体位置；
控制装置，用于接收检测装置的检测信号，根据检测到的障碍物所处的位置，控制指示装置指示障碍物具体位置，同时控制警示装置对障碍物进行警示；
所述检测区域包括预警区域和危险区域，所述预警区域包括自动门外预警区和自动门内预警区；所述自动门外预警区和自动门内预警区分别分成若干个预警级别区域，数量能够进行设定，默认值为4级，级别取值范围为G＝1～4，即分为1级、2级、3级、4级，在自动门外侧和内侧均由近及远依次设置，1级所在的区域与危险区域相邻，4级所在的区域与危险区域相距最远；
所述自动门外预警区和自动门内预警区由两部分组成，第一部分为正对自动门的第一区域，形状为长方形，第二部分为第一区域两侧的第二区域，形状为环形；第一区域设置成长方形，与自动门平行的方向定义为长方形的长，长由X表示，X的值随自动门关闭动态调整，自动门关闭时，X的值由尚未关闭部分的长度来设定；与自动门垂直的方向定义为长方形的宽，宽由Y表示，Y的值随自动门关闭动态调整，宽的取值为Y＝Y0+Y△×(1-X/Xmax)，其中Y0和Y△的值能够进行设置，Y0默认值为0.2米，Y△默认值为1米，Xmax的值为X的最大取值，即自动门能够开启的最大宽度；第二区域的环形圆心为危险区宽边的中心，环形内外半径随自动门关闭动态调整，第G级的外半径为R外G＝Y*G+H/2，第G级的内半径为R内G＝Y*(G-1)+H/2，其中H为自动门的厚度。


2.根据权利要求1所述的一种自动门防夹指示系统，其特征在于，所述系统包括自我学习模式和工作模式，
所述自我学习模式在工作模式初次启动之前使用，用于对与自动门外预警区和自动门内预警区重合的固有障碍物所占区域进行识别，并在自动门外预警区和自动门内预警区内去除所识别的固有障碍物所占区域作为预警区域，之后自我学习模式完成后，进入工作模式，对去除固有障碍物区域后的预警区域进行检测；
对于预警区域内的障碍物，采集障碍物的照片、尺寸以及位置，并将采集的障碍物的照片、尺寸以及位置进行存储，若连续三次关闭自动门时采集的障碍物的照片、尺寸以及位置没有发生变化，则第三次警示后将不再警示。


3.根据权利要求2所述的一种自动门防夹指示系统，其特征在于，所述警示装置包括声音警示设备和图形图像警示设备，针对预警级别区域，通过警示装置将四级预警级别区域指示为四种不同颜色，其中，1级：红色，2级：蓝色，3级：白色，4级：绿色；和/或，通过警示装置在四级区域指示为四种不同文字，同时喇叭用广播的形式播放这些文字进行警示，其中，1级：“自动门正在关闭，请勿靠近，1级警告！”，2级：“自动门正在关闭，请勿靠近，2级警告！”，3级：“自动门正在关闭，请勿靠近，3级警告！”，4级：“自动门正在关闭，请勿靠近，4级警告！”，相应分级区域边界投影出跑马灯，用于圈定和警示相应分级区域。


4.根据权利要求3所述的一种自动门防夹指示系统，其特征在于，
所述声音警示设备，还用于设置四种声强和频率不同的预警声音，其中，声强分别为，1级：70分贝，2级：65分贝，3级：60分贝，4级：55分贝，频率分别为：1级：524Hz，2级：393Hz，3级：262Hz，4级：131Hz。


5.根据权利要求4所述的一种自动门防夹指示系统，其特征在于，
所述声音警示设备包括喇叭，所述喇叭安装在自动门的安装墙体上；所述图形图像警示设备包括投影设备以及灯光指示设备，所述投影设备安装在自动门上方的墙体上；所述灯光指示设备包括横向设置在自动门上方的墙体上的一排LED灯，且其横向长度与自动门的轨道长度相同，还包括纵向设置在自动门一侧的一列LED灯或两侧的两列LED灯，且其纵向长度与自动门的高度相同。


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【专利技术属性】
技术研发人员：简红彬，李明，
申请(专利权)人：天津电子信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：天津;12