【技术实现步骤摘要】
用于坡度控制的鸟瞰校准
本公开涉及一种作业车辆，其通过使用摄像机系统重新校准坡度控制系统并且瞄准铲刀的后表面。
技术介绍
诸如履带式推土机之类的作业车辆可用于建筑和维修，以在各种角度、倾斜度和高度下形成平坦的表面。例如，在铺路时，可以使用履带式推土机来准备基底，以创建宽阔的平坦表面以支撑沥青层。履带式推土机包括铲刀，该铲刀相对于重力可调节至选定角度，或者铲刀的倾斜度和铲刀高度也可调节。为了适当地平整表面，作业车辆包括多个传感器。一个传感器系统可测量车辆相对于重力的取向。另一传感器系统测量铲刀相对于车辆或相对于重力的位置。机械控制系统(其包括二维(2D)和三维(3D)机械控制系统)可以位于正被平整的表面上或附近，以向作业车辆提供坡度信息。车辆坡度控制系统从机械控制系统接收信号，以使作业车辆能够对表面进行平整。坡度控制系统可操作地联接到附接到作业车辆的一个或多个传感器，从而可以将正被平整的表面平整到所需的倾斜度、角度和高度。在平整作业之前或期间，计划所需的表面坡度。机械控制系统可以向车辆坡度控制系统提供倾斜度和高...
【技术保护点】
1.一种用于校准作业车辆的坡度控制系统的方法，该方法包括：/n提供一种作业车辆，该作业车辆具有可操作地连接至摄像机的控制器，该作业车辆具有可操作地连接至铲刀的升降缸、倾斜缸和偏转缸，该铲刀具有后表面，该后表面具有在其上的第一铲刀标记；/n将升降缸、倾斜缸和偏转缸之一移动至相应预定构造；/n用摄像机拍摄第一铲刀标记的第一图像；/n利用控制器使用第一图像测量第一铲刀标记的第一位置；和/n在控制器与摄像机通信的情况下，通过将第一铲刀标记的存储的第一位置替换为第一铲刀标记的第一位置，基于第一铲刀标记的第一位置校准坡度控制系统。/n
【技术特征摘要】
20190117 US 16/250,0731.一种用于校准作业车辆的坡度控制系统的方法，该方法包括：
提供一种作业车辆，该作业车辆具有可操作地连接至摄像机的控制器，该作业车辆具有可操作地连接至铲刀的升降缸、倾斜缸和偏转缸，该铲刀具有后表面，该后表面具有在其上的第一铲刀标记；
将升降缸、倾斜缸和偏转缸之一移动至相应预定构造；
用摄像机拍摄第一铲刀标记的第一图像；
利用控制器使用第一图像测量第一铲刀标记的第一位置；和
在控制器与摄像机通信的情况下，通过将第一铲刀标记的存储的第一位置替换为第一铲刀标记的第一位置，基于第一铲刀标记的第一位置校准坡度控制系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，铲刀的后表面在其上包括第二铲刀标记；
所述方法还包括：
用摄像机拍摄第二铲刀标记的第二图像；和
利用控制器使用第二图像测量第二铲刀标记的第二位置；
其中，校准坡度控制系统包括：将第二铲刀标记的存储的第二位置替换为第二铲刀标记的第二位置，基于第二铲刀标记的第二位置校准坡度控制系统。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，第一铲刀标记的存储的第一位置包括初始的第一校准位置，并且第二铲刀标记的存储的第二位置包括初始的第二校准位置。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，第一铲刀标记的存储的第一位置包括第一校准位置，并且第二铲刀标记的存储的第二位置包括第二校准位置。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，预定构造是升降缸，倾斜缸和偏转缸之一的最大行程长度的100％。
6.根据权利要求2所述的方法，其中，预定构造在升降缸，倾斜缸和偏转缸之一的最大行程长度的0％至100％之间。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，摄像机被安装在作业车辆上。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在升降缸、倾斜缸或偏转缸之一移动期间，移动作业车辆。
9.一种作业车辆，包括：
铲刀，其可操作地连接至作业车辆，该铲刀具有后表面，该后表面具有在其上的第一铲刀标记和第二铲刀标记；
升降缸、倾斜缸和偏转缸，其可操作地连接到铲刀，升降缸、倾斜缸和偏转缸构造成移动至相应预定构造；
传感器系统，其联接至升降缸、倾斜缸和偏转缸，该传感器系统构造成识别升降缸、倾斜缸和偏转缸的相应预定构造；
摄像机，其安装在作业车辆上，该摄像机被构造为当...
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