一种水中垃圾收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种水中垃圾收集装置，包括呈桶状结构的桶体，桶体上部边缘设有用以支撑太阳能板的多个支撑杆，相邻的支撑杆之间形成有用以使垃圾随水流流入桶体的进水口，桶体的桶底上形成有配备过滤网的出水口，以通过吸水泵将桶体内的水由出水口吸出，桶体的侧壁的上部形成有充满气体的第一空腔，侧壁的下部形成有第二空腔，第二空腔通过设置在侧壁内的换气管路与大气连通；水位传感器和用以对第二空腔内进行注水或抽水的水位平衡模块；处理模块以及设于桶体内的网袋；用以驱动的推进器；检测到网袋内的垃圾处于满载状态时向推进器发送返航信号的检测传感器及红外探鱼模块和声呐驱鱼模块。其结构简单、成本较低且能够在水中实现自动收集垃圾。

【技术实现步骤摘要】
一种水中垃圾收集装置
本专利技术涉及垃圾收集
，特别涉及一种水中垃圾收集装置。
技术介绍
海洋作为地球最重要的组成部分之一，其生态环境的健康对于人类有着举足轻重的影响,但是，随着远洋和深海技术的发展和人类活动范围的增加，越来越多的垃圾被扔在海洋里，不仅对海洋生态系统的破坏日益增加，对海洋生物的健康和生命造成威胁，也对船只航行造成了影响。目前，采用人工进行收集水中垃圾效率低、安全性低且成本高昂，而采用水中垃圾收集装置有可能会被海洋生物干扰破坏或误吞食，造成二次污染。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种结构简单、成本较低且能够在水中实现自动收集垃圾且能够驱赶水中生物避免被破坏或吞食的水中垃圾收集装置。本专利技术实施例提供的的水中垃圾收集装置，包括：桶体，其呈桶状结构，所述桶体的上部边缘设有用以支撑太阳能板的多个支撑杆，相邻的所述支撑杆之间形成有用以使垃圾随水流流入所述桶体的进水口，所述桶体的桶底上形成有配备过滤网的出水口，以通过吸水泵将所述桶体内的水由所述出水口吸出，所述桶体的侧壁的上部形成有充满气体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水中垃圾收集装置，其特征在于，包括：/n桶体，其呈桶状结构，所述桶体的上部边缘设有用以支撑太阳能板的多个支撑杆，相邻的所述支撑杆之间形成有用以使垃圾随水流流入所述桶体的进水口，所述桶体的桶底上形成有配备过滤网的出水口，以通过吸水泵将所述桶体内的水由所述出水口吸出，所述桶体的侧壁的上部形成有充满气体的第一空腔，所述侧壁的下部形成有第二空腔，所述第二空腔通过设置在所述侧壁内的换气管路与大气连通；/n水位传感器，其设于所述支撑杆与所述桶体相接触的位置，用以监测水位；/n水位平衡模块，设于所述桶底的下部，且与设置在所述桶体上与所述第二空腔连通的通水口连通，以通过所述通水口对所述第二空腔内进行注...

【技术特征摘要】
1.一种水中垃圾收集装置，其特征在于，包括：
桶体，其呈桶状结构，所述桶体的上部边缘设有用以支撑太阳能板的多个支撑杆，相邻的所述支撑杆之间形成有用以使垃圾随水流流入所述桶体的进水口，所述桶体的桶底上形成有配备过滤网的出水口，以通过吸水泵将所述桶体内的水由所述出水口吸出，所述桶体的侧壁的上部形成有充满气体的第一空腔，所述侧壁的下部形成有第二空腔，所述第二空腔通过设置在所述侧壁内的换气管路与大气连通；
水位传感器，其设于所述支撑杆与所述桶体相接触的位置，用以监测水位；
水位平衡模块，设于所述桶底的下部，且与设置在所述桶体上与所述第二空腔连通的通水口连通，以通过所述通水口对所述第二空腔内进行注水或抽水；
处理模块，其与所述第一传感器和所述水位平衡部件信号连接，以基于所述水位传感器监测的水位信息调整桶体在水中的位置；
网袋，其可拆卸的设置在所述桶体内；
推进器，其设于所述桶底的底部，用以进行驱动；
检测传感器，其设于所述支撑杆与所述桶体相接触的位置，且与所述推进器和所述处理模块信号连接，以在检测到所述网袋内的垃圾处于满载状态时向所述推进器发送返航信号；
红外探鱼模块，其设于所述桶底的下部，且与所述处理模块信号连接；
声呐驱鱼模块，其设于所述桶底的下部，且与所述处理模块信号连接，以在所述红外探鱼模块探测到鱼时，控制所述声呐驱鱼模块进行驱鱼。


2.根据权利要求1所述的水中垃圾收集装置，其特征在于，还包括：
定位模块，其与所述处理模块信号连接，用以限制所述水中垃圾收集装置在预设范围内进行垃圾收集以及在检测到所述网袋内的垃圾处于满载状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宇龙，陈杨，师于杰，杜维维，
申请(专利权)人：中国船舶工业系统工程研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11