一种腰部康复机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种腰部康复机器人，包括底座及设置于底座上方的坐垫、背垫，坐垫下方设有沿X向滑动的滑道，滑道与底座之间还设有坐垫电缸，坐垫电缸上端通过球副连接于滑道，另一端铰接于底座；滑道下表面还设置有沿X向的铰接套管，铰接套管套接于支架的上端，支架下端铰接于支架连接板，支架连接板固定连接于底座；铰接套管连接滑槽，支架连接曲柄，曲柄的非中心位置通过销轴连接于滑槽，曲柄的中心位置连接用于驱动曲柄转动的动力机构，曲柄还连接于高度调节组件；背垫设有旋转座，旋转座可绕Y轴转动连接于背垫底座，旋转座与背垫底座之间还设有用于锁住旋转座的背垫锁死装置。本实用新型专利技术的能够对患者腰部进行多个方向与角度的康复运动。

【技术实现步骤摘要】
一种腰部康复机器人
本技术涉及康复机器人
，具体涉及一种腰部康复机器人。
技术介绍
康复机器人是近些年新兴的医疗器具之一，腰部康复机器人就属于较为常用的康复机器人之一，使用时，患者的上身和臀部分别固定在两个不同的坐垫上，通过对两个坐垫的相对移动实现对患者的臀部和腰部进行相对移动，继而达到被动锻炼的目的。腰部在康复的过程中臀部相对于腰部的运动范围（运动幅度）及运动的自由度直接决定了其使用效果，不同身材、不同康复阶段的患者对于康复机器人的需求也是不同的，因此设计多个运动方向、多种运动幅度的腰部康复机器人对于提升康复机器人的通用性及康复效果具有重要意义。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，本技术提供一种腰部康复机器人，解决了现有技术中腰部康复机器人康复自由度较低的技术问题。为了实现上述目标，本技术采用如下技术方案：一种腰部康复机器人，其特征在于：包括底座及设置于底座上方的坐垫、背垫，所述坐垫下方设有沿X向滑动的滑道，所述滑道与底座之间还设有坐垫电缸，所述坐垫电缸上端通过球副连接于滑道，另一端铰接于底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腰部康复机器人，其特征在于：包括底座（1）及设置于底座（1）上方的坐垫（2）、背垫（3），所述坐垫（2）下方设有沿X向滑动的滑道（21），所述滑道（21）与底座（1）之间还设有坐垫电缸（22），所述坐垫电缸（22）上端通过球副连接于滑道（21），另一端铰接于底座（1）；/n所述滑道（21）下表面还设置有沿X向的铰接套管（211），所述铰接套管（211）套接于支架（5）的上端，所述支架（5）下端铰接于支架连接板（12），所述支架连接板（12）固定连接于底座（1）；/n所述铰接套管（211）连接滑槽（6），所述支架（5）连接曲柄（7），所述曲柄（7）的非中心位置通过销轴（71）连接于滑槽（...

【技术特征摘要】
1.一种腰部康复机器人，其特征在于：包括底座（1）及设置于底座（1）上方的坐垫（2）、背垫（3），所述坐垫（2）下方设有沿X向滑动的滑道（21），所述滑道（21）与底座（1）之间还设有坐垫电缸（22），所述坐垫电缸（22）上端通过球副连接于滑道（21），另一端铰接于底座（1）；
所述滑道（21）下表面还设置有沿X向的铰接套管（211），所述铰接套管（211）套接于支架（5）的上端，所述支架（5）下端铰接于支架连接板（12），所述支架连接板（12）固定连接于底座（1）；
所述铰接套管（211）连接滑槽（6），所述支架（5）连接曲柄（7），所述曲柄（7）的非中心位置通过销轴（71）连接于滑槽（6），曲柄（7）的中心位置连接用于驱动曲柄（7）转动的动力机构，所述曲柄（7）还连接于高度调节组件（9）；
所述背垫（3）设有旋转座（31），所述旋转座（31）可绕Y轴转动连接于背垫底座（10），所述旋转座（31）与背垫底座（10）之间还设有用于锁住旋转座（31）的背垫锁死装置。


2.根据权利要求1所述的一种腰部康复机器人，其特征在于：所述动力机构包括减速机（8）及连接于减速机（8）的电机（81），所述支架（5）的侧部设有腰形孔（51），所述减速机（8）的动力输出轴穿过腰形孔（51）连接于曲柄（7）；
所述高度调节组件（9）包括两个上下设置的滑杆座（92）及竖直连接于两个滑杆座（92）之间的滑杆（91），所述减速机（8）可滑动连接于滑杆（91），所述减速机（8）与滑杆座（92）之间还设有调节螺杆（93），所述调节螺杆（93）通过螺纹连接于滑杆座（92），调节螺杆（93）的端部可转动连接于减速机（8）。


3.根据权利要求1或2所述的一种腰部康复机器人，其特征在于：所述销轴（71）...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦涛，邱金星，朱定见，孟欣，刘佩军，刘艳阳，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42