【技术实现步骤摘要】
用于动态地估计车辆质量的方法和设备引言车辆控制系统监测、估计以及以其他方式动态地确定在多种车辆控制子系统中所采用的多种参数,包括例如车辆的总质量。可通过算法来采用对车辆的总质量的动态确定,这些算法用于变速器中的适当齿轮变速控制、针对电推进系统的马达转矩输出控制以实现期望的加速率、对防抱死制动系统中的制动力的控制、与主动速度控制系统一起使用的速度控制系统等。总的车辆质量可以取决于乘客的数量、有效载荷的增添和/或拖车的增添而变化。另外,测量信号噪声可引起估计误差,所述估计误差降低了对车辆质量的动态估计的可靠性并因此影响了采用车辆质量进行操作控制的车载系统的鲁棒性。
技术实现思路
描述了一种用于动态地确定车辆的质量的方法,该车辆包括联接到驱动车轮的推进系统,并且该方法包括:监测车辆操作条件;基于车辆操作条件来执行基于事件的估计方法以确定第一车辆质量状态;以及基于车辆操作条件来执行递推估计方法以确定第二车辆质量状态。基于第一车辆质量状态和第二车辆质量状态来确定最终车辆质量。本公开的一方面包括基于车辆操作条件来执行递推估计方法以确定第二车辆 ...
【技术保护点】
1.一种用于动态地确定车辆的质量的方法,其中,所述车辆包括联接到驱动车轮的推进系统,所述方法包括:/n监测车辆操作条件;/n基于所述车辆操作条件来执行基于事件的估计方法以确定第一车辆质量状态;/n经由控制器基于所述车辆操作条件来执行递推估计方法以确定第二车辆质量状态;以及/n基于所述第一车辆质量状态和第二车辆质量状态来确定最终车辆质量。/n
【技术特征摘要】
20190117 US 16/2503801.一种用于动态地确定车辆的质量的方法,其中,所述车辆包括联接到驱动车轮的推进系统,所述方法包括:
监测车辆操作条件;
基于所述车辆操作条件来执行基于事件的估计方法以确定第一车辆质量状态;
经由控制器基于所述车辆操作条件来执行递推估计方法以确定第二车辆质量状态;以及
基于所述第一车辆质量状态和第二车辆质量状态来确定最终车辆质量。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述车辆操作条件来执行所述递推估计方法以确定所述第二车辆质量状态包括:
基于所监测的车辆操作条件来递推地确定所述车辆的纵向加速度和从所述推进系统被传递到所述驱动车轮的车轴转矩;以及
基于递推地确定的所述纵向加速度和所述车轴转矩来确定所述第二车辆质量状态。
3.根据权利要求2所述的方法,其包括基于来自惯性测量传感器的输入来确定所述纵向加速度。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,基于递推地确定的所述纵向加速度和所述车轴转矩来确定所述第二车辆质量状态包括基于递推地确定的所述纵向加速度和所述车轴转矩来执行卡尔曼滤波器以确定所述第二车辆质量状态。
5.根据权利要求2所述的方法,其包括递推地确定所述车辆的所述纵向加速度并且同时确定被传递到所述车辆的所述车轴转矩。
6....
【专利技术属性】
技术研发人员:黄晓宇,亢雪英,谭华林,
申请(专利权)人:通用汽车环球科技运作有限责任公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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