【技术实现步骤摘要】
一种化工油气管道敷设对接连接处理机器人
本专利技术涉及管道加工领域，具体的说是一种化工油气管道敷设对接连接处理机器人。
技术介绍
化工油气管道敷设对接连接端口的处理是针对化工油气管道斜切面进行打磨和防氧化处理；化工油气管道节与节之间的连接，使用斜切面进行焊接，可以增加焊接的接触面积，提高焊接强度，化工油气管道斜切面在焊接之前需要对其进行打磨去除斜面切割后留下的毛刺和一些其他的杂质，以免影响管道之间的焊接质量，导致后期输送油气时出现泄漏问题。目前对于化工油气管道敷设对接连接端口进行处理时，存在以下问题：首先，不能有效控制化工油气管道斜切面的打磨厚度；其次，不能有效的保证化工油气管道斜切面的打磨不会出现偏移，导致后期两节管道焊接时出现密封不实问题；再次，想要通过转动化工油气管道对其斜切面进行打磨，不能保证化工油气管道转动的平稳性，就会导致化工油气管道斜切面打磨出现偏移。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种化工油气管道敷设对接连接处理机器人。一种化工油气管道敷设对接连接处...
【技术保护点】
1.一种化工油气管道敷设对接连接处理机器人，包括底座(1)、转动装置(2)与处理装置(3)，其特征在于：底座(1)上表面安装有转动装置(2)，转动装置(2)右端安装有处理装置(3)；所述转动装置(2)包括支撑架(21)、滑动支杆(22)与转动单元(23)，底座(1)上表面前后对称设置有支撑架(21)，支撑架(21)内侧上开设有支撑滑道(211)，支撑滑道(211)内滑动安装有滑动支杆(22)，支撑滑道(211)下端内壁与滑动支杆(22)两端下表面之间通过支撑弹簧(212)连接，滑动支杆(22)之间安装有转动单元(23)；/n所述转动单元(23)包括U型架(231)、连接组件...
【技术特征摘要】
1.一种化工油气管道敷设对接连接处理机器人，包括底座(1)、转动装置(2)与处理装置(3)，其特征在于：底座(1)上表面安装有转动装置(2)，转动装置(2)右端安装有处理装置(3)；所述转动装置(2)包括支撑架(21)、滑动支杆(22)与转动单元(23)，底座(1)上表面前后对称设置有支撑架(21)，支撑架(21)内侧上开设有支撑滑道(211)，支撑滑道(211)内滑动安装有滑动支杆(22)，支撑滑道(211)下端内壁与滑动支杆(22)两端下表面之间通过支撑弹簧(212)连接，滑动支杆(22)之间安装有转动单元(23)；
所述转动单元(23)包括U型架(231)、连接组件(232)、传动轮(233)、转动电机(234)与从动轮(235)，滑动支杆(22)之间通过铰链连接有若干个U型架(231)，U型架(231)之间通过连接组件(232)连接，位于滑动支杆(22)之间中间位置的U型架(231)上安装有传动轮(233)，位于滑动支杆(22)之间中间位置的U型架(231)下侧安装有转动电机(234)，传动轮(233)与转动电机(234)输出轴之间通过链传动连接，位于滑动支杆(22)之间其他位置的U型架(231)上安装有从动轮(235)；
所述处理装置(3)包括调节单元(31)、套块(32)、移动杆(33)、安装架(34)、辅助机构(35)、限位机构(36)、安装台(37)与清扫机构(38)，支撑架(21)外侧面顶端安装有调节单元(31)，调节单元(31)前端之间安装有套块(32)，套块(32)上滑动安装有移动杆(33)，套块(32)与移动杆(33)后端之间连接有复位弹簧，移动杆(33)前端安装有安装架(34)，安装架(34)呈U型，安装架(34)前端左右对称安装有辅助机构(35)，安装架(34)内部设置有限位机构(36)，安装架(34)前后侧面对称安装有安装台(37)，安装台(37)上分别通过安装螺栓安装有打磨机构(11)和防氧化处理机构(12)，安装架(34)底部内壁上安装有清扫机构(38)；
所述限位机构(36)包括限位块(361)、限位辊(362)与限位螺栓(363)，安装架(34)两侧对称开设有限位槽，限位槽内...
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