车体焊接辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车体焊接辅助系统，其包括底座，底座顶面滑动连接有两块水平设置的支撑板，两支撑板沿底座的长度方向排列设置，两支撑板均能够沿底座的长度方向滑动，两支撑板上均滑动连接有多组夹持组件，所有同一支撑板上的夹持组件沿底座的长度方向排列设置，每组夹持组件均包括两块沿底座的宽度方向排列设置的夹持块，夹持块均能够在底座的宽度方向上滑动，夹持块上均设置有用于控制夹持块滑动的驱动机构。本发明专利技术具有高效稳定的将车壳板材夹持并拼接在一起的效果。

【技术实现步骤摘要】
车体焊接辅助系统
本专利技术涉及车辆生产系统的
，尤其是涉及一种车体焊接辅助系统。
技术介绍
目前在进行车体生产的过程中，需要将各类板材焊接在一起，在焊接的时候，通常可以直接使用机械臂完成焊接操作，对车体板材的固定方面，目前常见的固定方式有两种，较大的厂房采用流水线模式进行板材固定，也有较多厂房采用机械夹持的方式对车体板材进行固定，以便机械臂进行焊接操作。现有的技术方案可参考申请公开号为CN108838602A的中国专利技术专利，其公开了一种车体骨架焊接工装。本专利技术车体骨架焊接工装，包括：框架以及多个工装单元；工装单元包括底板以及固定在底板上的定位机构和夹紧机构，底板通过紧固组件固定在框架上。本专利技术车体骨架焊接工装，利用紧固组件将多个工装单元固定在框架上。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：对于不适用生产线方式进行板材输送和固定的工厂，目前虽然具有能够稳定对汽车壳体进行夹持的夹具，但因为汽车壳体通常为异型板材，需要对每个边角的位置进行确认以保障焊接准确度，目前采用人工安装的方式将板材放置固定在夹具上并对其每个边角是一个很费时的操作，需要操作人员精力高度集中并多次检查拼接情况，不仅费时费力，还难以保障固定的精确程度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种车体焊接辅助系统，具有高效稳定的将车壳板材夹持并拼接在一起的特征。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种车体焊接辅助系统，包括底座，底座顶面滑动连接有两块水平设置的支撑板，两支撑板沿底座的长度方向排列设置，两支撑板均能够沿底座的长度方向滑动，两支撑板上均滑动连接有多组夹持组件，所有同一支撑板上的夹持组件沿底座的长度方向排列设置，每组夹持组件均包括两块沿底座的宽度方向排列设置的夹持块，夹持块均能够在底座的宽度方向上滑动，夹持块上均设置有用于控制夹持块滑动的驱动机构；夹持块上设置有感应模块，感应模块包括固定连接于夹持块侧壁的夹持接近开关，夹持接近开关在检测到设定距离内存在物体的时候，感应模块发出定位信号；夹持块上设置有锁死模块，锁死模块包括固定连接于夹持块上的锁死开关，锁死开关闭合时，感应模块发出锁死信号；驱动机构上设置有驱动模块，驱动模块响应于感应模块的定位信号和锁死模块的锁死信号，当驱动模块接收到感应模块发出的定位信号或锁死模块发出的锁死信号时，驱动模块控制驱动机构停止工作。通过采用上述技术方案，在需要使用机械臂将两块车壳板材进行焊接的时候，将底座放置在机械臂操作范围内，先将两支撑板之间的距离滑开，并将两块需要焊接在一起的板材分别放在两支撑板上，启动驱动机构带动夹持块向靠近板材的方向滑动，当板材被所有夹持块夹住的时候，板材会进入到夹持接近开关的感应范围内，感应模块发出定位信号，驱动模块控制驱动机构停止运作，使用夹持块将板材稳定的夹持在支撑板上，其后，将两支撑板相向滑动，便可将板材需要焊接的边缘拼接在一起，操作人员便可操作机械臂对板材进行焊接；在板材较短不需要使用所有夹持组件的时候，可以将不需要使用的夹持块对应的锁死开关闭合，此时驱动模块会在锁死开关闭合的时间段内均控制驱动机构停止运作，从而稳定这些不需要使用的夹持块的位置。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：支撑板顶面对应每个夹持块的位置处均开设有沿底座的宽度方向设置的夹持滑槽；驱动机构包括转动连接于支撑板靠近夹持滑槽位置处的夹持螺纹杆，夹持螺纹杆上螺纹连接有驱动块，驱动块滑动连接于夹持滑槽中，夹持块固定连接于驱动块上，支撑板对应夹持螺纹杆端部的位置处固定连接有驱动电机，夹持螺纹杆固定连接于驱动电机的输出轴上。通过采用上述技术方案，在需要滑动夹持块的时候，启动驱动电机，便可配合驱动块和夹持螺纹杆的限位，实现让夹持块随着夹持螺纹杆的长度方向滑动，起到夹持板材或者松开板材的效果。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：底座顶面开设有沿底座的长度方向设置的主滑槽，底座靠近主滑槽的位置处转动连接有对丝螺杆，对丝螺杆两侧均螺纹连接有主滑块，主滑块均滑动连接于主滑槽中，支撑板均固定连接于主滑块上，底座对应对丝螺杆一端的位置处固定连接有主电机，对丝螺杆固定连接于主电机的输出轴上。通过采用上述技术方案，在需要调整两支撑板之间位置的时候，启动主电机，带动对丝螺杆旋转，便可配合主滑块和主滑槽的限位效果，带动梁支撑板相向或者相互背离滑动，从而保持两支撑板抵接时候恰好位于底座中部，方便机械臂进行焊接点和焊线的定位。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：同一夹持组件中两夹持块相向的一端均固定连接有由具有弹性的材料制成的缓冲块。通过采用上述技术方案，缓冲块的弹性能够在使用夹持块将板材夹住的时候更好的契合板材的形状和缝隙，并增大对板材的静摩擦力，从而提高板材夹持的稳定性。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为，包括：总控模块，总控模块包括固定连接于底座侧壁的单刀双掷开关，单刀双掷开关连接有a接点和b接点，当单刀双掷开关拨到a接点时，总控模块输出收紧信号，当单刀双掷开关拨到b接点时，总控模块输出放松信号，当驱动模块接收到收紧信号且未收到锁死信号时，驱动模块控制驱动电机正转，当驱动模块接收到放松信号且未收到锁死信号时，驱动模块控制驱动电机反转；计时模块，响应于总控模块的放松信号，当计时模块接收到总控模块发出的放松信号时，开始按照给定时长计时，计时结束时，计时模块输出关停信号，当驱动模块接收到关停信号时，控制驱动电机停转。通过采用上述技术方案，在需要对半才进行夹持的时候，将单刀双掷开关拨到a接点，总控模块便会发出收紧信号，驱动模块接收到收紧信号并未收到锁死信号的时候，则说明对应的夹持块需要被用到，驱动模块会控制驱动电机正转，从而控制夹持块夹住板材，在需要松开板材的会后，将单刀双掷开关拨到b接点，总控模块发出放松信号，驱动模块在未收到锁死信号的前提下便会根据放松信号控制驱动电机反转，带动夹持块松开板材，同时，计时模块开始计时，时间长度为夹持块滑动到夹持滑槽端部的时间长度，计时结束后，计时模块发出关停信号，控制驱动电机停转限制住夹持块的位置。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：每组夹持组件均连接有警示模块，警示模块包括固定连接于支撑板侧壁对应夹持组件位置处的LED灯，警示模块响应于总控模块的收紧信号、锁死模块的锁死信号以及感应模块的定位信号，当警示模块接收到收紧信号且既没有接收到锁死信号又没有接收到定位信号时，警示模块控制LED灯点亮，当警示模块接收到收紧信号且既接收到锁死信号又接收到定位信号时，警示模块控制LED灯点亮。通过采用上述技术方案，在两种情况下，警示模块会控制LED等亮起，其一，在警示模块接收到收紧信号且既没有接收到锁死信号又没有接收到定位信号时，说明夹持块正在滑动的过程中，此时LED灯亮起能够提醒操作人员不要靠近对应的夹持组件，从而保障操作人员的安全，其二，当警示模块接收到收紧信号且既接收到锁死信号又接收到定位信号时，说明或者是被锁死的夹持块位置处有异物，需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车体焊接辅助系统，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)顶面滑动连接有两块水平设置的支撑板(11)，两支撑板(11)沿底座(1)的长度方向排列设置，两支撑板(11)均能够沿底座(1)的长度方向滑动，两支撑板(11)上均滑动连接有多组夹持组件(12)，所有同一支撑板(11)上的夹持组件(12)沿底座(1)的长度方向排列设置，每组夹持组件(12)均包括两块沿底座(1)的宽度方向排列设置的夹持块(121)，夹持块(121)均能够在底座(1)的宽度方向上滑动，夹持块(121)上均设置有用于控制夹持块(121)滑动的驱动机构(13)；/n夹持块(121)上设置有感应模块(20)，感应模块(20)包括固定连接于夹持块(121)侧壁的夹持接近开关(201)，夹持接近开关(201)在检测到设定距离内存在物体的时候，感应模块(20)发出定位信号；/n夹持块(121)上设置有锁死模块(21)，锁死模块(21)包括固定连接于夹持块(121)上的锁死开关(211)，锁死开关(211)闭合时，感应模块(20)发出锁死信号；/n驱动机构(13)上设置有驱动模块(22)，驱动模块(22)响应于感应模块(20)的定位信号和锁死模块(21)的锁死信号，当驱动模块(22)接收到感应模块(20)发出的定位信号或锁死模块(21)发出的锁死信号时，驱动模块(22)控制驱动机构(13)停止工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种车体焊接辅助系统，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)顶面滑动连接有两块水平设置的支撑板(11)，两支撑板(11)沿底座(1)的长度方向排列设置，两支撑板(11)均能够沿底座(1)的长度方向滑动，两支撑板(11)上均滑动连接有多组夹持组件(12)，所有同一支撑板(11)上的夹持组件(12)沿底座(1)的长度方向排列设置，每组夹持组件(12)均包括两块沿底座(1)的宽度方向排列设置的夹持块(121)，夹持块(121)均能够在底座(1)的宽度方向上滑动，夹持块(121)上均设置有用于控制夹持块(121)滑动的驱动机构(13)；
夹持块(121)上设置有感应模块(20)，感应模块(20)包括固定连接于夹持块(121)侧壁的夹持接近开关(201)，夹持接近开关(201)在检测到设定距离内存在物体的时候，感应模块(20)发出定位信号；
夹持块(121)上设置有锁死模块(21)，锁死模块(21)包括固定连接于夹持块(121)上的锁死开关(211)，锁死开关(211)闭合时，感应模块(20)发出锁死信号；
驱动机构(13)上设置有驱动模块(22)，驱动模块(22)响应于感应模块(20)的定位信号和锁死模块(21)的锁死信号，当驱动模块(22)接收到感应模块(20)发出的定位信号或锁死模块(21)发出的锁死信号时，驱动模块(22)控制驱动机构(13)停止工作。


2.根据权利要求1所述的车体焊接辅助系统，其特征在于：支撑板(11)顶面对应每个夹持块(121)的位置处均开设有沿底座(1)的宽度方向设置的夹持滑槽(122)；
驱动机构(13)包括转动连接于支撑板(11)靠近夹持滑槽(122)位置处的夹持螺纹杆(132)，夹持螺纹杆(132)上螺纹连接有驱动块(133)，驱动块(133)滑动连接于夹持滑槽(122)中，夹持块(121)固定连接于驱动块(133)上，支撑板(11)对应夹持螺纹杆(132)端部的位置处固定连接有驱动电机(131)，夹持螺纹杆(132)固定连接于驱动电机(131)的输出轴上。


3.根据权利要求2所述的车体焊接辅助系统，其特征在于：底座(1)顶面开设有沿底座(1)的长度方向设置的主滑槽(111)，底座(1)靠近主滑槽(111)的位置处转动连接有对丝螺杆(114)，对丝螺杆(114)两侧均螺纹连接有主滑块(112)，主滑块(112)均滑动连接于主滑槽(111)中，支撑板(11)均固定连接于主滑块(112)上，底座(1)对应对丝螺杆(114)一端的位置处固定连接有主电机(113)，对丝螺杆(114)固定连接于主电机(113)的输出轴上。


4.根据权利要求1所述的车体焊接辅助系统，其特征在于：同一夹持组件(12)中两夹持块(121)相向的一端均固定连接有由具有弹性的材料制成的缓冲块(123)。


5.根据权利要求3所述的车体焊接辅助系统，其特征在于，还包括：
总控模块(23)，总控模块(23)包括固定连接于底座(1)侧壁的单刀双掷开关(231)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建东，杨祥福，吕同祥，徐少博，
申请(专利权)人：烟台翼博自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37