【技术实现步骤摘要】
一种自动系鞋带机的横向打结机构
本专利技术自动系鞋带
，具体涉及一种自动系鞋带机的横向打结机构。
技术介绍
我国社会人群中存在着一些手部残疾人士、腰椎疾病患者、高血压患者、孕妇等人群，以上人群由于或肌体老化、或行动不便等原因，难以完成系鞋带这一过程。经调查，目前我国市场上还未曾出现一台能实现系鞋带稳定功能的装置，已有的相关装置也出现体积大、结构复杂、不适合家用等等一系列问题。为了能够有效帮助手部残疾人士、腰椎疾病患者、高血压患者、孕妇等解决系鞋带难问题，亟需开发一种自动系鞋带机，以便于上述人群完成系鞋带的过程。自动系鞋带机的开发过程中，最重要的难题就是如何通过自动化装置完成鞋绳的自动打结，因此设计一种能够自动完成鞋绳打结的机构是自动系鞋带机最核心的步骤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动系鞋带机的横向打结机构，旨在解决如何完成鞋绳自动打结的问题。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动系鞋带机的横向打结机构，包括壳体，所述壳体内设有主动...
【技术保护点】
1.一种自动系鞋带机的横向打结机构，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有主动齿轮和两个分别与主动齿轮啮合的齿条，所述主动齿轮通过齿轮驱动电机驱动，所述壳体内前后两侧分别设有导轨，所述齿条分别可沿所述导轨滑动；所述的两个齿条向外的一端分别连接有竖直向下的左传动杆和右传动杆，所述壳体的底面分别开设有供所述左传动杆和所述右传动杆穿过并移动的条形缺口，所述左传动杆和所述右传动杆的底端分别连接有左电机和右电机，所述左电机和所述右电机的输出轴分别连接有左拉钩组和右拉钩组。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动系鞋带机的横向打结机构，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有主动齿轮和两个分别与主动齿轮啮合的齿条，所述主动齿轮通过齿轮驱动电机驱动，所述壳体内前后两侧分别设有导轨，所述齿条分别可沿所述导轨滑动；所述的两个齿条向外的一端分别连接有竖直向下的左传动杆和右传动杆，所述壳体的底面分别开设有供所述左传动杆和所述右传动杆穿过并移动的条形缺口，所述左传动杆和所述右传动杆的底端分别连接有左电机和右电机，所述左电机和所述右电机的输出轴分别连接有左拉钩组和右拉钩组。
2.根据权利要求1所述的一种自动系鞋带机的横向打结机构，其特征在于，所述左拉钩组包括呈方形布置的第一细杆、第一弯杆、第二细杆以及第一短杆，其中所述第一弯杆设置于所述第一细杆的下方，所述第一短杆设置于所述第一细杆的右侧，所述第二细杆设置于所述第一短杆的下方；
所述右拉钩组包括呈直角三角形布置的第三细杆、第二弯杆以及第二短杆，其中所述第二弯杆设置于所述第二短杆的左侧，所述第三细杆设置于所述第二短杆的下方。
3.根据权利要求2所述的一种自动系鞋带机的横向打结机构，其特征在于，所述左拉钩组和所述右拉钩组相互对应时，所述第一弯杆对应于所述第二弯杆和第三细杆连线的偏下位置，所述第二弯杆对应于所述第一细杆和第二细杆连线的偏上位置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，肖涛，邹涛，姜博鑫，方清康，钱宋杭，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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