【技术实现步骤摘要】
手扶式烟田精准施肥机
本申请涉及农业机械领域，具体涉及一种手扶式烟田精准施肥机。
技术介绍
目前烤烟、瓜果及蔬菜等经济作物完成种植作业后，还须人工施肥多次，存在生产效率低下、人工成本过高等问题。尤其是烤烟种植，其烟田耕整起垄作业时间是每年的农历11、12月，而烤烟秧苗移栽施肥在农历2月中旬，而现有的施肥机不能在烟田已经起好垄的情况下进行施肥作业，只能人工施肥。然而，人工施肥劳动强度较大，工作效率低，而且在人工施肥过程中，施肥量难以精确控制，容易造成施肥不足或者施肥过量问题，不能使肥料有效流入烟草植物根系生长密集的土层中，以便烟草植物有效的吸收和利用。因而开发一种适用烟田田垄，使用方便高效，提高施肥准确率，减少施肥误差的手扶式烟田精准施肥机很有必要。
技术实现思路
本申请为了解决现有技术不能在起垄的烟田进行精准施肥的技术问题，提供一种手扶式烟田精准施肥机，能在烟田垄顶适当位置、适当深度一次性埋施适量肥料，以保证作物整个生长过程的需要，可完全免除人工施肥环节，整体过程智能化操作，进一步提高了施肥准确性。本申请采用以下技术方案：手扶式烟田精准施肥机，包括：机架；驱动装置，其设于所述机架上，用于驱动所述机架行走；开沟装置，其设于所述机架后部，用于在起垄的烟田上开沟及覆土；施肥装置，其设于机架后部，并位于所述开沟装置上侧，用于在所述开沟装置开沟后在开沟位置上进行施肥；检测装置，包括设于所述开沟装置前侧用于检测离地距离信息的测距模块；控制...
【技术保护点】
1.手扶式烟田精准施肥机，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n驱动装置(2)，其设于所述机架(1)上，用于驱动所述机架(1)行走；/n开沟装置(3)，其设于所述机架(1)后部，用于在起垄的烟田上开沟及覆土；/n施肥装置(4)，其设于机架(1)后部，并位于所述开沟装置(3)上侧，用于在所述开沟装置(3)开沟后在开沟位置上进行施肥；/n检测装置(5)，包括设于所述开沟装置(3)前侧用于检测离地距离信息的测距模块(51)；/n控制装置(6)，其输入端与所述检测装置(5)连接，输出端分别与所述开沟装置(3)和所述施肥装置(4)连接，所述控制装置(6)接收检测的所述离地距离信息，并用于在所述离地距离信息小于预设的高度距离时，触发所述开沟装置(3)按预设的开沟高度进行开沟以及触发所述施肥装置(4)进行施肥。/n
【技术特征摘要】
1.手扶式烟田精准施肥机，其特征在于，包括：
机架(1)；
驱动装置(2)，其设于所述机架(1)上，用于驱动所述机架(1)行走；
开沟装置(3)，其设于所述机架(1)后部，用于在起垄的烟田上开沟及覆土；
施肥装置(4)，其设于机架(1)后部，并位于所述开沟装置(3)上侧，用于在所述开沟装置(3)开沟后在开沟位置上进行施肥；
检测装置(5)，包括设于所述开沟装置(3)前侧用于检测离地距离信息的测距模块(51)；
控制装置(6)，其输入端与所述检测装置(5)连接，输出端分别与所述开沟装置(3)和所述施肥装置(4)连接，所述控制装置(6)接收检测的所述离地距离信息，并用于在所述离地距离信息小于预设的高度距离时，触发所述开沟装置(3)按预设的开沟高度进行开沟以及触发所述施肥装置(4)进行施肥。
2.根据权利要求1所述的手扶式烟田精准施肥机，其特征在于：所述开沟装置(3)包括连接于所述机架(1)上的连接杆(31)、铰接于所述连接杆(31)下端用于开沟的开沟器(32)、设于所述连接杆(31)和所述开沟器(32)间并用于驱动所述开沟器(32)转动的驱动件(33)以及设于所述连接杆(31)后部用于覆土的覆土器(34)。
3.根据权利要求2所述的手扶式烟田精准施肥机，其特征在于：所述开沟器(32)包括：
铰接杆(321)，其后部与所述连接杆(31)铰接，中部与所述驱动件(33)输出端铰接；
犁头(322)，其设于所述铰接杆(321)前端；
左开沟板(323)，其铰接于所述犁头(322)后端左部；
右开沟板(324)，其铰接于所述犁头(322)后端右部；
角度调节组件(325)，包括套设于所述铰接杆(321)上的调节座(3251)、两端分别铰接于所述的调节座(3251)和所述左开沟板(323)的左连接件(3252)、两端分别铰接于所述的调节座(3251)和所述右开沟板(324)的右连接件(3253)以及设于所述铰接杆(321)上用于锁紧所述调节座(3251)的紧固件(3254)。
4.根据权利要求2所述的手扶式烟田精...
【专利技术属性】
技术研发人员：乐名锋，欧潜，徐晓海，蒋顾秋子，张懿，刘增解，雷平，廖建平，
申请(专利权)人：永州市农业机械研究所，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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