一种应用于电缆沟的移动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于电缆沟的移动平台，该移动平台包括平台主体；平台主体的一侧边设置有第一移动装置，平台主体的另一侧边设置有第二移动装置，其中：第一移动装置和第二移动装置对称设置；平台主体的底部设置有电源供电装置，电源供电装置分别与第一移动装置和第二移动装置连接，平台主体表面设置有主控组件；主控组件包括单片机、通信模块、传感器组件及监视组件，单片机分别与所述通信模块、传感器组件及监视组件电连接，其中：传感器包括姿态传感器、激光传感器、气体传感器及温湿度传感器。本实用新型专利技术代替人工进入电缆沟内完成检查工作，省时省力，而且操作方便更加安全，提升人机工效。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于电缆沟的移动平台
本技术涉及变电站电缆沟检测领域，具体而言，涉及一种应用于电缆沟的移动平台。
技术介绍
电缆是变电站重要的设备，对电缆防火、电缆沟防小动物等检查是我们变电站值班员每个月都会进行的维护巡查工作。目前，我们对于电缆沟的检查方式，逐块将电缆沟盖板撬开然后抬起来，我们的工作人员进入到电缆沟，对我们的封堵设施和电缆沟里面的情况进行检查。这样的检查方式存在着诸多的安全问题，如电缆沟含氧量可能不足，不利于呼吸；电缆沟里面可能有老鼠，蛇或者其它的小动物，会咬伤人；电缆沟内空间窄小，电缆密集度高，不利于开展检查工作；传统的检查方式工作强度比较大，效率也比较低。因此需要一种应用于电缆沟的移动平台，工作人员通过远程操控移动平台进入电缆沟的内部，通过移动平台上的监视组件和气体传感器观察和检测电缆沟的内部。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，本技术提供了一种应用于电缆沟的移动平台，工作人员通过远程操控移动平台进入电缆沟的内部，通过移动平台上的监视组件和气体传感器观察和检测电缆沟的内部。为了解决上述技术问题，本技术提供一种应用于电缆沟的移动平台，所述移动平台包括平台主体；所述平台主体的一侧边设置有第一移动装置，所述平台主体的另一侧边设置有第二移动装置，其中：所述第一移动装置和所述第二移动装置对称设置；所述平台主体的底部设置有电源供电装置，所述电源供电装置分别与所述第一移动装置和所述第二移动装置连接，所述平台主体表面设置有主控组件；所述主控组件包括单片机、通信模块、传感器组件及监视组件，所述单片机分别与所述通信模块、传感器组件、电源供电装置及监视组件电连接，其中：所述传感器组件包括姿态传感器、激光传感器、气体传感器及温湿度传感器，所述单片机分别与所述姿态传感器、所述激光传感器、所述气体传感器及所述温湿度传感器电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一移动装置和所述第二移动装置为履带式驱动轮。作为本技术的一种优选技术方案，所述平台主体的顶部沿直线设置有固定架和安装云台；所述单片机、通信模块及传感器组件固定在所述固定架上，所述监视组件固定在所述安装云台上。作为本技术的一种优选技术方案，所述通信模块为WIFI无线通信装置。作为本技术的一种优选技术方案，所述电源供电装置为蓄电池供电装置。作为本技术的一种优选技术方案，所述监视组件为彩色摄像头。作为本技术的一种优选技术方案，所述单片机的型号为STM32。作为本技术的一种优选技术方案，所述姿态传感器内嵌有ARM处理器、陀螺仪、加速度计和磁力计，所述ARM处理器分别与所述陀螺仪、所述加速度计和所述磁力计电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述激光传感器的型号为LM2108。作为本技术的一种优选技术方案，所述气体传感器为便携式CO/CO2气体分析仪。本技术提供了一种应用于电缆沟的移动平台，该移动平台所达到的有益效果是：工作人员通过远程操控移动平台进入电缆沟的内部，通过移动平台上的监视组件和气体传感器观察和检测电缆沟的内部；进而代替人工进入电缆沟内完成检查工作，省时省力，而且操作方便更加安全，提升人机工效。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1示出了本技术实施例中移动平台的结构示意图；图2示出了本技术实施例中移动平台的底部结构示意图；图3示出了本技术实施例中移动平台的主控组件的连接示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。图1示出了本技术实施例中移动平台的结构示意图；图2示出了本技术实施例中移动平台的底部结构示意图；图3示出了本技术实施例中移动平台的主控组件的连接示意图。本技术实施例提供了一种应用于电缆沟的移动平台，该移动平台包括平台主体1，所述移动平台基于所述平台主体1承载移动平台所需的电气元件，同时与移动装置连接。具体的，所述平台主体1的一侧边设置有第一移动装置11，所述平台主体1的另一侧边设置有第二移动装置12，其中：所述第一移动装置11和所述第二移动装置12对称设置，所述移动平台基于所述第一移动装置11和所述第二移动装置12的驱动进行前进或后退。具体的，所述平台主体1的底部设置有电源供电装置13，所述移动平台基于所述电源供电装置13为各电气元件提供所需电源；所述电源供电装置13分别与所述第一移动装置11和所述第二移动装置12连接，所述第一移动装置11和所述第二移动装置12基于所述电源供电装置获取电源进而获得前进的动力；所述平台主体1表面设置有主控组件2，所述移动平台基于所述主控组件2获得操作指令进行远程控制，同时控制所述移动平台上的各电气元件。具体的，所述主控组件2包括单片机21、通信模块22、传感器组件、及监视组件27，所述单片机21负责处理数据及下达控制指令，所述通信模块22与工作人员的智能移动终端3进行信息交互，所述传感器组件为移动平台获取所需的工作环境数据，所述监视组件27为工作人员提供观察所述移动平台工作环境的实际画面；所述单片机21分别与所述通信模块22、传感器组件、电源供电装置29及监视组件27电连接，所述主控组件2基于所述单片机21与各电气元件进行连接，处理从各电气元件所获取的数据，根据预先设定的相关程序生成控制指令，控制各电气元件进行工作，所述主控组件2基于所述电源供电装置29获取电源进行工作；其中，所述传感器组件包括姿态传感器23、激光传感器24、气体传感器25及温湿度传感器26，所述姿态传感器23负责获取所述移动平台的姿态数据，所述激光传感器24测量移动平台与障碍物之间的距离信息，所述气体传感器25负责测量所述移动平台所处环境的空气数据，所述温湿度传感器26测量所述移动平台所处环境中温湿度的详情；所述单片机21分别与所述姿态传感器23、所述激光传感器24、所述气体传感器25及所述温湿度传感器26电连接，基于所述单片机21与各传感器电连接获取所述移动平台所处环境的实时数据进行处理，而后转发给工作人员以供参考。进一步的，所述第一移动装置11和所述第二移动装置12为履带式驱动轮，基于所述履带式驱动轮附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，以此增加所述移动平台运动的稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于电缆沟的移动平台，其特征在于，所述移动平台包括平台主体；/n所述平台主体的一侧边设置有第一移动装置，所述平台主体的另一侧边设置有第二移动装置，其中：所述第一移动装置和所述第二移动装置对称设置；/n所述平台主体的底部设置有电源供电装置，所述电源供电装置分别与所述第一移动装置和所述第二移动装置连接，所述平台主体表面设置有主控组件；/n所述主控组件包括单片机、通信模块、传感器组件及监视组件，所述单片机分别与所述通信模块、传感器组件、电源供电装置及监视组件电连接，其中：所述传感器组件包括姿态传感器、激光传感器、气体传感器及温湿度传感器，所述单片机分别与所述姿态传感器、所述激光传感器、所述气体传感器及所述温湿度传感器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于电缆沟的移动平台，其特征在于，所述移动平台包括平台主体；
所述平台主体的一侧边设置有第一移动装置，所述平台主体的另一侧边设置有第二移动装置，其中：所述第一移动装置和所述第二移动装置对称设置；
所述平台主体的底部设置有电源供电装置，所述电源供电装置分别与所述第一移动装置和所述第二移动装置连接，所述平台主体表面设置有主控组件；
所述主控组件包括单片机、通信模块、传感器组件及监视组件，所述单片机分别与所述通信模块、传感器组件、电源供电装置及监视组件电连接，其中：所述传感器组件包括姿态传感器、激光传感器、气体传感器及温湿度传感器，所述单片机分别与所述姿态传感器、所述激光传感器、所述气体传感器及所述温湿度传感器电连接。


2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述第一移动装置和所述第二移动装置为履带式驱动轮。


3.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述平台主体的顶部沿直线设置有固定架和安装云台；
所述单片...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗梅炎，黄勇，陈龙，覃正伟，欧志亮，李尚泽，陆嘉生，王源美，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司来宾供电局，
类型：新型
国别省市：广西;45