土壤信息采集平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种土壤信息采集平台，包括底部带有行走轮的移动平台，移动平台的顶部两侧设有相对的直线导轨滑台，两个直线导轨滑台之间设有滑移板，所述滑移板上设有土壤检测机构和土壤采样机构，土壤检测机构包括经轴承设置在滑移板上且竖直向下的花键，花键上经轴套安装有旋转盘，旋转盘上设有侵入式传感器模块；所述滑移板上设有竖直向下的第一液压缸；所述土壤采样机构包括设置滑移板上的第二液压缸，所述第二液压缸的推杆端部设有伸缩块，伸缩块的外侧套设有竖直的采样管。本实用新型专利技术可实现自动化土壤信息和样品采集，并能进行土壤的定深多点测量；此外还实现土壤样品的自动采集和存储。

【技术实现步骤摘要】
土壤信息采集平台
本技术涉及土壤采集
，特别涉及一种土壤信息采集平台。
技术介绍
随着生活水平的日益提高，我国人民对于农产品的需求日益增长，粗放的生产模式和稀缺的资源所造成的问题日渐凸显。为了确保农业的可持续发展,节约水资源、降低化肥、农药的使用量,以减轻过度使用农药、化肥对生态环境的污染,必须加快传统粗放农业向现代精细农业的转变。在精细农业的发展道路中，农田土壤信息的获取至关重要。然而传统的土壤信息获取方式虽然能够得到直接准确的数据，但其分析过程通常需要耗费大量人工和资金成本，导致取样频次较低，无法满足精细农业对土壤信息时间和空间上高密度的数据需求。同时，该过程耗时较长，检测结果难以反映土壤的实时状态，无法为精细农业管理提供高时效性的反馈。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种土壤信息采集平台。本技术可实现自动化土壤信息和样品采集，并能进行土壤的定深多点测量；此外还实现土壤样品的自动采集和存储。本技术的技术方案：土壤信息采集平台，包括底部带有行走轮的移动平台，移动平台的顶部两侧设有相对的直线导轨滑台，两个直线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.土壤信息采集平台，其特征在于：包括底部带有行走轮(2)的移动平台(1)，移动平台(1)的顶部两侧设有相对的直线导轨滑台(3)，两个直线导轨滑台(3)之间设有滑移板(4)，所述滑移板(4)上设有土壤检测机构(5)和土壤采样机构(6)，土壤检测机构(5)包括经轴承设置在滑移板(4)上且竖直向下的花键(7)，花键(7)上经轴套(8)安装有旋转盘(9)，旋转盘(9)上设有侵入式传感器模块(10)；所述滑移板(4)上设有竖直向下的第一液压缸(11)，所述花键(7)在位于轴套(8)的顶部套设有与轴套(8)转动连接的旋转筒(12)，旋转筒(12)的外侧设有与第一液压缸(11)的推杆端部固定连接的连接杆(...

【技术特征摘要】
1.土壤信息采集平台，其特征在于：包括底部带有行走轮(2)的移动平台(1)，移动平台(1)的顶部两侧设有相对的直线导轨滑台(3)，两个直线导轨滑台(3)之间设有滑移板(4)，所述滑移板(4)上设有土壤检测机构(5)和土壤采样机构(6)，土壤检测机构(5)包括经轴承设置在滑移板(4)上且竖直向下的花键(7)，花键(7)上经轴套(8)安装有旋转盘(9)，旋转盘(9)上设有侵入式传感器模块(10)；所述滑移板(4)上设有竖直向下的第一液压缸(11)，所述花键(7)在位于轴套(8)的顶部套设有与轴套(8)转动连接的旋转筒(12)，旋转筒(12)的外侧设有与第一液压缸(11)的推杆端部固定连接的连接杆(13)；所述滑移板(4)上设有与花键(7)传动连接的驱动机构；所述土壤采样机构(6)包括设置滑移板(4)上的第二液压缸(14)，所述第二液压缸(14)的推杆端部设有伸缩块(15)，伸缩块(15)的外侧套设有竖直的采样管(16)，所述移动平台(1)尾部设有带式输送器(17)，带式输送器(17)上放置有多个直线排列的样品容器(18)，所述移动平台(1)在位于带式输送器(17)上方设有与采样管(16)配合的且与直线导轨滑台(3)平行的支撑架(19)。


2.根据权利要求1所述的土壤信息采集平台，其特征在于：所述移动平台(1)的底部与直线导轨滑台(3)平行的长导轨(20)，长导轨(20)上滑动设有支撑滑块(21)，支撑滑块(21)经轴承与花键(7)的端部连接；所述支撑滑块(21)的底部经固定架(22)固定有近红外光谱采集模块(23)。


3.根据权利要求1所述的土壤信息采集平台，其特征在于：所述移动平台(1)的底部前端设有开沟机构，开沟机构包括设置在移动平台(1)底部的犁刀固定架(24)，犁刀固定架(24)上铰接有连杆(25)，连杆(25)上设有犁刀(26)；所述移动平台(1)的底部设有短导轨(27)，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭诗逸，叶云翔，张成浩，俞晨良，许宝玉，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33