【技术实现步骤摘要】
用于检测空间障碍物的系统及工程机械
本技术涉及工程机械，具体地涉及一种用于检测空间障碍物的系统及工程机械。
技术介绍
塔式起重机或者汽车起重机在建筑施工领域应用比较广泛，主要是用来传递货物，而目前的操作主要依靠多个相关人员协同作业完成。然而，这些工程机械的操作环境基本为高空作业，由于人的视线有限，有时很难观察到吊钩所吊货物周边的情况，很容易导致吊钩在传送货物时撞上空间中的障碍物，从而引发发生安全事故。
技术实现思路
本技术实施例的目的是提供一种用于检测空间障碍物的系统及工程机械，其可对空间障碍物进行有效的检测，从而使得可及时根据该检测结果采取避障手段，避免发生碰撞。为了实现上述目的，本技术实施例提供一种用于检测空间障碍物的系统，该系统包括：传感器，用于在一个或多个方向上检测所述空间障碍物是否存在以及与该空间障碍物之间的距离；以及处理器，用于根据所述传感器的检测结果，判断是否存在空间障碍物。可选的，所述传感器包含：双目相机，用于所述一个或多个方向上采集左右视图；以及雷达，用于所述一个或多个方向上...
【技术保护点】
1.一种用于检测空间障碍物的系统，其特征在于，该系统包括：/n传感器，用于在一个或多个方向上检测所述空间障碍物是否存在以及与该空间障碍物之间的距离；以及/n处理器，用于根据所述传感器的检测结果，判断是否存在空间障碍物。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于检测空间障碍物的系统，其特征在于，该系统包括：
传感器，用于在一个或多个方向上检测所述空间障碍物是否存在以及与该空间障碍物之间的距离；以及
处理器，用于根据所述传感器的检测结果，判断是否存在空间障碍物。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述传感器包含：双目相机，用于所述一个或多个方向上采集左右视图；以及雷达，用于所述一个或多个方向上检测与所述空间障碍物之间的距离以及所述空间障碍物的方位。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述一个或多个方向包括前后左右四个方向，所述传感器包含四个分别朝向这四个方向的双目相机和雷达。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述传感器包含方位检测装置，该方位检测装置用于检测该传感器的绝对方位。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其特征在于，该系统安装在起重机的吊钩上，所述处理器用于将关于是否存在空间障碍物的检测结果发送至所述起重机...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭智仁，范卿，曾杨，武鸿，雷美玲，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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